ubuntu16.04+Geforece MX150+cuda9.0+zed

环境的配置：

（1）安装ubuntu16.04，本人安装中文版，设置非安全模式（对后面的环境配置有影响，部分软件安装时会询问），因为需要使用cuda且电脑有两种类型的显卡，所以需要选择支持GPU的显卡，当前显卡类型可在右上角下拉框第一项关于计算中查看。更改显卡在系统设置->软件和更新->附加驱动中选择（在未配置驱动的情况下，对于我的电脑会存在两个类型，选择支持gpu的），更改后提示重启生效。

（2）配置opencv3.1，官网下载源码（source文件),具体配置安装参考：

https://blog.csdn.net/u011440558/article/details/7835844

（3）配置cuda9.0，官网下载linux版本cuda，采取先装驱动在装cuda的方式：

https://blog.csdn.net/ghw15221836342/article/details/79571559   

安装完成后的测试方法：

https://blog.csdn.net/wanzhen4330/article/details/81699769

 

(4)在zed官网下载zedsdk，注意需要与cuda版本系统版本匹配（建议先下载），下载完成后安装即可。详细的安装教程与测试教程可参考官网提供的教学资料

 https://www.stereolabs.com/docs/getting-started/installation/

其中单独测试使用，可使用采集测试zed exploer以及深度测试zed depth viewer，提供的工具位于

/usr/local/zed/tools中，若测试深度无结果 且提示calibration下载失败，点开对应网址将内容粘贴到SN1010.conf文件中并将该文件转移至/usr/local/zed/settings文件下，再次执行，若仍有提醒，ls查看setting文件夹下的所有文件，可能会存在其他的。conf文件，查看该文件后，发现内容不经却，可删除，在次执行测试，则可通过。