- 【三维重建】多频外差相位展开(C++实现)
Patrick star`
人工智能
在结构光三维重建中,通过相移法求解出来的相位是包裹相位(在[-π/2,π/2]间成周期性)我们想要用相位找到相机与投影仪间的对应像素,就需要进行相位展开,确保每一行的相位值是唯一的。多频外差是相位展开的一种,接下来我们会介绍它的原理,以及代码。多频外差的原理是将两种不同频率的相位函数叠加得到一个频率更低的相位函数,设对应的周期分别是是合成的相位利用求解阶次如果求取的阶次:如何理解这个公式?之后,会
- 多频外差三维重建
Clipp_Huang
计算机视觉机器视觉
结构光三维重建--多频外差结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投射一定频率的结构光,这种光跟以前采用的格雷码方式不同,它具有一定的正玄性。而多频外差的方式说的就是采用几种不同频率的正玄光,为什么采用多频外差的方式,从我多年的实践经验来看,多频外差法具有很好的抗干扰、对物体重建出来的细节保留的比较好、精度更高一些。下面我先梳理一下算法细节。相移:在进行展开相位前,必须先获得每点的包裹相位,其中最成
- 双目视觉+结构光三维重建原理
马少爷
三维视觉计算机视觉线性代数矩阵
结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成,关于结构光三维重建系统的理论有很多,其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用,从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。(这是一个相机和一个投影仪的三维重建模型)在把投影仪当相机使用之前,我们得知道如何通过两个相机的信息得到物体的三维信息。如图所示是一个双目相机系统,如果只有一个相机(以左相机为例),相机上的一个像素点可以对应三维
- (三)激光线扫描-中心线提取
FlyWine
线激光扫描三维成像激光线提取中心线提取灰度重心法Steger算法
光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。1.光条的高斯分布激光线条和打手电筒一样,中间最亮,越像周围延申,光强越弱,这个规则符合高斯分布,如下图。2.传统光条纹中心提取算法传统的光条纹中心提取算法有灰度重心法、阈值法、极值法、边缘法、中心法、二值形态学细化法、Steger算法、曲线拟合法、深度约束法。2.1灰度重心法投射到平坦物体表面的线结构光条纹截面光强分
- 结构光三维重建-3D Scanning Software实现三维重建
AI吃大瓜
三维重建投影仪标定结构光标定结构光成像3DScanning结构光三维重建
结构光三维重建-3DScanningSoftware实现三维重建目录结构光三维重建-3DScanningSoftware三维重建1.说明2.Requirements(1)下载相关文件(2)3DScanningSoftware源码编译3.Datacapture(1)运行程序:scan3d-capture(2)采集校准图片:Capturecalibrationimages(3)进行校准:Calibra
- 人工智能项目集合推荐(数据集 模型训练 C++和Android部署)
AI吃大瓜
深度学习人工智能CV项目实战深度学习项目实战
人工智能项目集合推荐(数据集模型训练C++和Android部署)目录人工智能项目集合推荐(数据集模型训练C++和Android部署)1.三维重建项目集合★双目三维重建★结构光三维重建2.AICV项目集合★人脸检测和人体检测★人体姿态估计(人体关键点检测)★头部朝向估计★人脸识别FaceRecognition★面部表情识别★人像抠图★戴眼镜检测和识别★戴口罩人脸检测★手势检测和识别★安全帽检测和识别
- 3D视觉从入门到精通
Tom Hardy
编程语言人工智能计算机视觉机器学习微软
随着我们队伍的不断壮大,目前星球嘉宾及合伙人,主要包括多个大厂的计算机视觉算法工程师、深度学习算法工程师、结构光三维重建算法工程师、资深VSLAM算法工程师、3D视觉测量方向的点云后处理资深算法工程师、标定算法工程师以及国内外知名高校博士等近10多位成员。星球主要关注3D视觉、vSLAM、三维重建、点云处理、立体视觉、结构光、深度学习、计算机视觉和图像处理等方向。日常分享各个领域的最新进展和经典论
- 结构光三维重建序言
烧鸭比
结构光三维重建图像处理算法
其实这不是我第一次写博客了,每次立下写博客的决心的时候,我都会三分钟热度,坚持个半个月或一个月后不了了之。这次重新拾回写博客的心情,是因为自己觉得自己20多年来的人生,被完整记录在案的也就是我自己的个人档案吧。除此之外,应该没有其他东西记录了这20几年来的经历。扪心自问,我还是不想自己的过去随时间而去,还是希望自己的经历能够被记录下来,在以后老了之后,能够看到这份记录的时候,能够回想起自己以前的时
- 双目三维重建_系列篇|结构光三维重建基本原理
weixin_39564853
双目三维重建
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成,关于结构光三维重建系统的理论有很多,其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用,从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。在把投影仪当相机使用之前,我们得知道如何通过两个相机的信息得到物体的三维信息。如图所示是一个双目相机系统,如果只有一个相机(以左相机为例),相机上的一个像素点
- 【结构光三维重建标定学习】左超论文之Triangular stereo model
clover_fairy
结构光三维重建算法计算机视觉标定三维重建
左超论文中各种标定方法一般都分为两步,第一步参数计算,第二步重建Triangularstereomodel(三角立体模型/逆相机法)信息汇总出自论文:Feng,Shijie,ChaoZuo,LiangZhang,TianyangTao,YanHu,WeiYin,JiamingQianandQianChen.“Calibrationoffringeprojectionprofilometry:Aco
- 【结构光三维重建】左超标定论文之Linear phase-height model和Polynomial phase-height model的区别
clover_fairy
结构光三维重建matlab算法计算机视觉
乍一看代码Linearphase-heightmodel和Polynomialphase-heightmodel的step1几乎一样,但是略有不同两者都是说的相位-高度模型下的,看论文可以更清晰地明了Calibrationoffringeprojectionprofilometry:Acomparativereview相同点:输入相同不同点:在于n_ord%Polynomialphase-heig
- 结构光三维重建(一)条纹结构光三维重建
伴君
三维重建结构光三维重建计算机视觉
前言在近景三维重建领域,结构光技术可以说是应用最广泛的,尤其在工业领域。该技术目前具有高精度和无视弱纹理等优点,但复杂的室外环境还是会对该技术造成一定程度的干扰。目前用的比较多的结构光分别两大类:线结构光以及条纹结构光。接下来我先来简单介绍一下条纹结构光三维重建,事实上,条纹结构光的原理与双目立体匹配是非常相似的。1单目尺度不确定性下图是一个典型的双目条纹结构光设备,由两部相机和投影仪组成,由投影
- 结构光三维重建(二)线结构光三维重建
伴君
三维重建三维重建结构光
前言在近景三维重建领域,结构光技术可以说是应用最广泛的,尤其在工业领域。该技术目前具有高精度和无视弱纹理等优点,但复杂的室外环境还是会对该技术造成一定程度的干扰。目前用的比较多的结构光分别两大类:线结构光以及条纹结构光。接下来我来简单介绍一下线结构光三维重建。1原理线结构光三维重建测量系统,是基于三角测量的原理进行三维重建。整个成像系统示意图如下图所示,我们可以看到主要分为两个子系统,即激光发射器
- 中线提取算法_综述|线结构光中心提取算法研究发展
董秋杰
中线提取算法
摘要:线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程,将现有算法分为三类,传统光条纹中心提取算法、基于传统光条纹中心提取的改进算法、基于神经网络光条纹中心提取算法,并提出每一类算法的优势与不足。最后,对线结构光中心提取算法的发展提出展望,生产更高质量的线激光器,扩充基于神经网
- 综述|线结构光中心提取算法研究
Tom Hardy
算法计算机视觉机器学习人工智能深度学习
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要:线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程,将现有算法分为三类,传统光条纹中心提取算法、基于传统光条纹中心提取的改进算法、基于神经网络光条纹中心提取算法,并提出每一类算法的优势与不足。最后,对线结构光中心提取算法
- 结构光三维重建原理
小白学视觉
算法人工智能python计算机视觉java
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达引言结构光三维测量是目前制造业中应用比较广泛的一种非接触式主动测量方法,其特点是能够精确快速地实现被测物体三维信息计算。对比双目立体视觉重建方法,结构光也是利用两个位姿的光学元件通过三角测量实现三维重建,但由于主动投射结构光图案至被测物体,使得像素点之间的匹配更加容易和准确。本文所述结构光方法均选择多频外差原理实现绝对相位求解,
- 结构光三维重建2—多频外差法解相位
zhoufm260613
三维测量
一、简介多频外差法是多频法和外差原理结合,因此又称为多频外差法。简而言之,多频外差法通过几次外差产生新的合成相位图,合成相位图在视场范围内可以进行无歧义展开(相位值在2之内),相当于合成频率为1,视场范围内只有一级条纹。因此合成相位图通常只作为参考相位,协助相位展开。二、多频外差法原理周期为1和2的两种频率的相位1和2,通过外差法得到新的周期b和新的相位,原理图如下:新的周期的计算公式如下:新的相
- 结构光三维重建之光栅图像相位解算(MATLAB)
leaf_csdn
结构光三维重建计算机视觉matlab算法
1.背景介绍相位测量轮廓术(PhaseMeasurementProfilometry,PMP)基本思想是通过有一定相位差的多幅光栅条纹图像计算每个像素点的相位值,根据相位值计算物体的深度信息。对于双目视觉系统,由相位到深度计算的过程,可以是先进行相位匹配获取左右图像上的同名点,然后利用多片空间前方交会得到物体点三维坐标;也可以利用事先标定好的相位-深度对应关系直接获取深度信息。无论是哪种重建策略,
- 结构光三维重建之单目相机标定
休一兄
计算机视觉matlab图像处理
学习目标:提示:这里可以添加学习目标MATLAB实现相机标定学习内容:提示:这里可以添加要学的内容学习产出:1.1.1相机标定的概念相机标定的原理:找到合适的相机内外参数和畸变系数来使相机对棋盘格的重投影误差最小相机标定的最终目的是:建立相机成像几何模型并矫正相机畸变。1.1.2四大坐标系世界坐标系(worldcoordinatesystem):用户自己定义的三维世界的坐标系,为了描述目标物在真实
- 相机标定篇——相机标定
三维重建及点云
matlab图像处理计算机视觉
认为相机标定是三维重建的核心,研究生期间主要方向为结构光三维重建必要的数学知识线性方程求解Gauss消元法;LU分解;Cholesky分解最小二乘问题-线性方法特征值分解;奇异值分解;超定线性方程;最小二乘SVD法最小二乘问题-非线性优化最速下降;牛顿法;高斯牛顿法;LM优化;单相机标定目前相机标定有很多成熟的算法库如Opencv或者matlab工具箱以及Halcon,其中matlab与halco
- 结构光三维重建、测量汇总|综述、paper、源码
L_Y000
计算机视觉人工智能图像处理
转自知乎专栏结构光三维重建、测量汇总|综述、paper、源码-知乎(zhihu.com)结构光投影三维成像目前是机器人3D视觉感知的主要方式,结构光成像系统是由若干个投影仪和相机组成,常用的结构形式有:单投影仪-单相机、单投影仪-双相机、单投影仪-多相机、单相机-双投影仪和单相机-多投影仪等典型结构形式。结构光投影三维成像的基本工作原理是:投影仪向目标物体投射特定的结构光照明图案,由相机摄取被目标
- 线结构光三维重建(二)相机标定、光平面标定
beyond951
线结构光三维重建
线结构光三维重建(一)https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/125771158上文主要对线激光的三角测量原理、光平面的标定方法和激光条纹提取的方法进行了一个简单的介绍,本文则主要针对线激光三维重建系统的系统参数标定进行阐述,同时对采集到的图片进行标定。本文主要涉及到的几个重难点:相机标定、激光条纹提取、光平面的标定和坐标系变换的理解。相机标
- 线结构光三维重建(一)
beyond951
线结构光三维重建图像处理几何学算法opencv
线结构光三维重建测量系统,是基于三角测量的原理进行三维重建。相机在采集图像过程中,对相机进行内外参标定后,我们可以将图像上的像素点坐标,转为世界坐标进行测量。但由于小孔成像的原理,对于目标距离光心的深度信息无法进行测量。为获得目标的深度信息,引入线激光系统,线激光投射下来,为一个光平面;光平面的约束使得目标物体的深度信息可以求解。该系列文章涉及到线激光三维重建的原理、光平面标定、激光轮廓提取、相机
- 线结构光三维重建法兰盘
sunrise_someday
法兰盘三维重建算法c++
线结构光三维重建可以得到法兰盘的三维点云图,进一步的,我们可以对螺纹处的点云数据进行分析,本节主要记录线结构光三维重建的主要步骤及一些问题。一、光平面方程1.标定板位置不变,拍摄有激光和无激光两张照片。移动标定板位置,重复拍摄多组。2.依据标定板无激光图片标定相机内参3.建立文件夹laser,remaplasr,lasermidline,lasertest(警示)此处使用了(10,8)标定板,需要
- 三维重建之结构光编码方案研究
少杰很帅
计算机视觉计算机视觉3d
一、序言在介绍结构光编码方案之前,先介绍一下目前常见的三维测量方法,从原理上来讲分为以下几类:大家可以看到,结构光属于主动式光学测量的一类,而常见的光学三维测量可以分为以下三类,右边是它们各自的原理图:二、结构光分类接下来进入主题,正式介绍结构光编码方案。结构光三维重建按照所投影的图案一般可以分为以下三类,点结构光、线结构光和面结构光,其中面结构光按照编码原理又可以基于时域编码的结构光和基于空域编
- 相位解包裹(一)一维相位解包裹
明天的阵雨
结构光三维重建相位解包裹
答辩结束了,可以接着更新啦~~~前几篇文章已经写过FTP和PMP两种相位提取的方式,相位提取这一步基本都是固定的了,只要利用正弦条纹结构光做三维测量,这一步不管怎么玩,都基本不脱离FTP或者PMP,当然目前PMP的使用频率更高。但是,提取相位后的下一步,应该是结构光三维重建非常重要的一步,在我看来,说是最重要的也不为过,就是相位解包裹。首先我们先讨论什么是相位解包裹。相位解包裹相位提取不管用FTP
- 结构光三维重建Projector-Camera Calibration投影仪相机标定
pan_jinquan
三维重建结构光相机标定投影仪标定3DScanning三维重建Projector
结构光三维重建-Projector-CameraCalibration投影仪相机标定目录结构光三维重建-Projector-CameraCalibration投影仪相机标定1.结构光相机标定软件2.依赖环境2.1安装TIFF2.2安装OpenCV(1)源码编译(2)编译OpenCV常见错误2.3安装QT53.编译标定源码:3DScanningSoftware(1)源码编译(2)常见的错误和解决方法
- 重磅直播|计算深度分割技术的实现与全局效应下的结构光三维重建
Tom Hardy
人工智能计算机视觉编程语言xhtmletag
点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。往期精彩:第一期:东北大学李奇《基于深度学习的物体抓取位置估计》第二期:上海交通大学沈毅君《相机标定的基本原理与经验分享》第三期:西安交通大学潘浩洋《基于点云的三维物体表示与生成模型》第四期:北京科技大学李阳阳《求职经验分享》
- 双投影仪结构光三维重建系统
教不会女儿加法的程序员
结构光三维重建PCB三维检测
双投影结构光的三维重建系统主要由两个投影仪和一个相机组成的设备,在测量的过程由相机分别采集两个投影仪投射的光栅来进行三维重建。次系统主要是应用在PCB板等焊锡的三维重建过程,因为焊锡有一定的反光,从一个方向投射的光栅会因为反光而无法测量到某个区域,为了解决这个问题才使用双投影,可以分别从不同的方向来投射光栅,以此来解决反光的问题。其标定和重建的原理还是基于单目测量系统,可以参考单目标定算法详解。1
- 结构光系统标定(一)标准结构光系统
明天的阵雨
结构光系统标定结构光三维重建
结构光三维重建的步骤是,从变形条纹图像中提取相位,进行相位解包裹,根据相位——深度映射求出被测物体的深度或者空间三维坐标。其中相位提取常用的方法,FTP和PMP已经写过了,相位解包裹也花了很多功夫去讲了,完成了这两步,接下来就要靠相位——深度映射,将相位转为深度,而这转换关系,就需要结构光系统标定去获得。对于结构光三维重建,一开始,最困扰我的是相位解包裹,在文献看多了,自己也去写代码实现一些常见的
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那