康双全
康双全

Program.四旋翼

08年开始关注大疆的动态，记得高中的时候就开始喜欢上四轴旋翼的飞机，关键是它能够航拍。记得从初中起就经常开谷歌的地图，后来是谷歌地球，从高视角去看这个世界上的物体，觉得实在是一种很奇妙的感受。

前段时间开始尝试着自己组装四旋翼，本想找到高中时那份罗列了一星期关于四轴配件的清单，但是时日久远，翻箱倒柜也没有找到那张单子，或许早不见啦。 所以开始翻阅资料，查找开源代码，修改之~顺便建立了github的项目，记录代码修改和硬件的组装，记录之，或许之后会有用处的啦。【参考资料见最后。

分为几个篇章。

【零组件篇】分为 飞控板、 遥控器、 机架、 马达电调与桨、线接头及其他小物件，主要介绍我用的元器件，当然还有很多其他的搭配方法，我暂时讨论相关的部分。如果你要自己按需求搭配，可以参考最后的【参考资料。

①飞控板：开源固件 MultiWii Copter 其用Arduino IDE编写，我用的是MultiWii Standard Edition(SE) v2.0 是基于 Arduino Pro Mini 设计，使用ATmega328P单片机。

②遥控器：天地飞7通道 WFT07

③电机：DJI E310 2312无刷电机

④电调：DJI 420S 20A电调  因为我用的DJI没有BEC(飞控板没有电源，需要用电调供电)所以需要UBEC 好盈开关电源

⑤桨：9450全塑桨

⑥电源：狮子锂电池 3S 11.1v 2200mAh  及相应的充电器和 BB响低电压警报器

⑦机架：S500 PCB板

⑧ 线及接头及其他小物件：22AWG硅胶线 香蕉头 XT60公母插头 尼龙扎带 PE泡沫双面胶 热缩管 AV减震球 魔术扎带

⑨工具： 螺丝刀 内六角螺丝扳手 电烙铁 热胶枪 等DIY工具

【组装篇】

不会很详细的介绍每个步骤，主要讲关键点。

【飞控篇】

这里我会讲解相关飞控的设置及其与电调接收机的连接。

【调试篇】

调试是一个漫长的过程，包括遥控器和飞控数据的调试部分，花费最多的时间。

【GPS等外部组建篇】

GPS转接板 CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV  和GPS模块 NEO-6M

【FPV航拍】

暂时还没做这一块，我想自己写个云台，机架到时候用3D打印的吧。Program2.

大概的配件就在上面了，入门的同学会看不懂很多参数的正常的，了解了就很简单。

【参考的资料就放下面了。

多轴飞行器论坛http://www.moz8.com/forum-88-1.html

这里面的置顶的文章想入门的都得看啦~我就不一一放上来了，感谢模友之吧~

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