- InnoDB行格式
saviochen
InnoDB的记录按行存储在数据页中。记录在数据页种的排布在《InnoDB页面结构》中已述及,本文重点介绍InnoDB的记录格式。1行格式总览InnoDB规划了26种行格式,分别对应26种动物,首字母由A至Z:Antelope,Barracuda,Cheetah,Dragon,Elk,Fox,Gazelle,Hornet,Impala,Jaguar,Kangaroo,Leopard,Moose,N
- python模块下载过程_常用的python模块及安装方法
weixin_39610422
python模块下载过程
bsddb3:BerkeleyDB的连接组件Cheetah-1.0:我比较喜欢这个版本的cheetahcherrypy:一个WEBframeworkctypes:用来调用动态链接库DBUtils:数据库连接池django:一个WEBframeworkdocutils:用来写文档的dpkt:数据包的解包和组包MySQLdb:连接MySQL数据库的py2exe:用来生成windows可执行文件Pylo
- error.MujocoDependencyError & mujoco_py.error.MujocoDependencyError 解决方案
行业边缘的摸鱼怪
bug解决方案python开发语言
问题描述今天运行mujoco系列代码时,出现了如下错误:Traceback(mostrecentcalllast):File"run_mujoco.py",line5,infromhalf_cheetahimport*File"/root/code/ioc/control/baselines/ppoc_int/half_cheetah.py",line2,infromgym.envs.mujoco
- [机器人-2]:开源MIT Min cheetah机械狗设计(二):机械结构设计
文火冰糖的硅基工坊
机器人机器人
目录1、四肢朝向的选择2、电机布局形式的选择3、电机的选型及测试(非常重要)4、结构优化5、尺寸效应6、其他1、四肢朝向的选择机械狗的结构设计,第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题,如下图,我们是选择猎豹的向前弯曲,还是角马的向后弯曲呢?其实为了方便爬楼梯选择了向后弯曲,也即角马的骨骼形式。不同动物的骨骼形式2、电机布局形式的选择一般我们在设计四肢运动的时候,最先想到的就是在各个关节上直接加一个
- [机器人-1]:开源MIT Min cheetah机械狗设计(一):系统方案及硬件解析
文火冰糖的硅基工坊
机器人机器人
目录一、MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求1.2系统框图1)腿部硬件构成:机械狗每条腿(共四条腿)2)数据通信转换板部分2STM32*2CAN*(4*3):FOC算法3)UPboard计算机板卡硬件组成4)机械狗姿态估计反馈:5)外部连接6)核心算法实现部分一、MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求在设计机械狗之前,首先第一步就是要有个输入需求,比如机械狗的尺寸
- [机器人-3]:开源MIT Min cheetah机械狗设计(三):嵌入式硬件设计
文火冰糖的硅基工坊
机器人机器人开源嵌入式硬件
目录概述:1、硬件组成2、通信速率3、通信协议4、mbedOS概述:以1条腿进行设计,其它腿也一样:腿部硬件组成1、硬件组成1)UPboard计算机板卡(LinuxOS):腿部控制器基于Cortex-A8的处理器,执行腿部控制任务,如笛卡尔阻抗的控制或联合PD控制。负责完成较高的腿部频率和高速关节速度摇摆时的滤波、高带宽跟踪相位以及其他位置控制动作。最后,每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的
- 涛思数据荣登2023胡润全球猎豹企业榜,胡润研究院首次发布
涛思数据(TDengine)
新闻涛思数据大数据tdengine时序数据库
12月19日,胡润百富在广州南沙举办“2023胡润全球猎豹企业大会”暨《2023胡润全球猎豹企业榜》。据了解,《2023胡润全球猎豹企业榜》(HurunGlobalCheetahIndex2023)是提供全球最大独角兽及未来独角兽榜单的胡润研究院与广州南沙联合发布,榜单列出了全球成立于2000年之后,五年内最有可能达到独角兽级十亿美金估值的高成长性企业,本次榜单估值计算的截止日期为2022年12月
- cocos creator 2.4.7字段绑定jsb mac版本
淡乄
creatormacoscocos2d
自动绑定jsbmac版本第一步:安装pipPython版本是2.7运行》curlhttps://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py>get-pip.pysudopythonget-pip.pysudoeasy_installpippip--versionsudopipinstallPyYAMLsudopipinstallCheetah报错:ImportErro
- Mini Cheetah 代码分析(二)快速跑起仿真
阿狸OKay
四足机器人人工智能
安装完成后,该教程实现迅速让小狗在仿真里走起来。一、代码的编译与运行(全程需要联网)1编译首先确保已经安装了gitcdCheetah-Softwarecdscripts#必须确保进入了该文件夹中./make_types.sh#可能会看到报错`rm:cannotremove...`这是正常的cd..mkdirbuildcdbuildcmake-DMINI_CHEETAH_BUILD=TRUE..ma
- 开源的是MIT的四足机器狗方案
菜鸟招财猫
github
【MT迷你猎豹机器人】是第一个能做后空睡的四足机器人。这只灵活的小的只有9公斤重,四条键可以自然地弯曲和摆动,抗踢抗摔,还能在崎岖不平的地面上小跑,速度大约是普通人步行速度的2倍。代码和使用说明如下:https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Softwarehttps://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/pur
- MIT Mini Cheetah仿真环境搭建(VMware中的ubuntu20.04,含问题解决)
为所爱的人努力
ubuntulinux
首先,将我参考的大神文章放在开头,没有这些大神也就没有这篇笔记。全程一镜到底拍摄的环境配置视频,我基本全程按照这个路线走,但是大神应该是比较熟练了,配置过程基本没有出现问题,所以我又寻找了一些其他文章来解决遇到的问题。大神配置环境一镜到底一篇文字笔记,基本全程都有。MITMiniCheetah开源四足机器人仿真环境20211130接下来是我遇见的问题,下载了大文件到windows上,但是不知道怎么
- MIT Mini Cheetah四足机器狗开源代码仿真环境搭建以及问题报错汇总
不摆烂的fy
四足机器人ubuntulinux开源
VMwareubuntu20.04(虚拟机的安装教程csdn很多,如果还木有安装可以搜一下20.04版本的安装,装一样的版本控制变量嘛)参考主体:MITMiniCheetah仿真环境搭建(VMware中的ubuntu20.04,含问题解决)_warning:‘char*__builtin_strncpy(char*,constcha_为所爱的人努力的博客-CSDN博客MITCheetah开源代码仿
- 【论文解读--力控电机设计+腿部控制器】(Cheetah原型)Actuator Design for High Force Proprioceptive Control in Fast Legged
盒子君~
#四足机器人MITCheetahmini硬件工程
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.在不影响电机转矩密度的情况下实现阻抗控制的几种方法二、电机扭矩密度分析1.功率密度与转矩密度功率密度(质量比功率)2.间隙半径三、腿的机械设计四、腿部控制器五、控制架构的硬件框图六、麻省理工学院猎豹原型效果总结前言认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多
- unity支持的模型数据格式_Unity3D开发:向Unity3D中导入外部模型
飞鹰二
unity支持的模型数据格式
Unity3D支持多种外部导入的模型格式,但它并不是对每一种外部模型的属性都支持。具体的支持参数,您可以对照如下列表:种类网络材质动画骨骼Maya的.mb和.mal格式√√√√3DStudioMax的.maxl格式√√√√Cheetah3D的.jasl格式√√√√Cinema4D的.c4dl2格式√√√√Blender的.blendl格式√√√√Carraral√√√√COLLADA√√√√Lig
- cheetah&leopard
callmelivi
Iwaswatchinganoldfavouriteanimatedfeaturefilmcalledthelionking.InoticedafunnythingthatthereappearedtwodifferentwordsreferringtheanimalsIthoughtarethesamespecies.Thesetwowordsare"leopard"and"cheetah".L
- Mini Cheetah 代码分析(一)
m0_69358422
人工智能
代码仓库链接:GitHub-mit-biomimetics/Cheetah-Software此软件包含了真机和仿真模拟。#首先是文件夹结构:documentation文件夹包含了有关的入门指南。common文件夹包含了动态和实用程序的公共库。包含了一些test测试程序和resources文件夹包含了用于可视化的模型文件。robot文件夹包含了机器人代码。sim文件夹包含了仿真代码,只有这部分代码依
- 三、Mac OS X
Andy_Livings
系统简介苹果公司专门为苹果电脑设计的操作系统以坚如磐石的UNIX为基础,既简单易用且功能强大X是一个罗马数字且正式的发音为“十”(ten),接续了先前的MacOS8和MacOS9的编号在此操作系统下,可使用苹果提供的开发工具Xcode开发MacOSX和iOS应用程序版本OSX版本以大型猫科动物命名10.0猎豹(Cheetah)10.1美洲狮(Puma)10.2美洲虎(Jaguar)10.3黑豹(P
- CheetahLab:2018中国人工智能报告
编程大乐趣
前言从语音识别到智能音箱,从无人驾驶到人机对战,近年来,人工智能给人类社会带来了一次又一次惊喜。或许正如有句话所说,智慧不是一个名词,而是一个形容词。在那些被统称为“人工智能”技术的赋能下,各行各业都在焕发新的生机。智慧城市、智慧金融、智能家居……人工智能正在大踏步走进我们生活的各个领域,一大批明星企业涌现,科大讯飞、商汤科技、今日头条、优必选……这些耳熟能详的名字已然成为各行各业的排头兵。人工智
- CEC2013(MATLAB):猎豹优化算法(The Cheetah Optimizer,CO)求解CEC2013
IT猿手
优化算法MATLABCEC算法matlab开发语言进化计算优化算法CEC2013
一、猎豹优化算法CO猎豹优化算法(TheCheetahOptimizer,CO)由MohammadAminAkbari等人于2022年提出,该算法性能高效,思路新颖。参考文献:Akbari,M.A.,Zare,M.,Azizipanah-abarghooee,R.etal.Thecheetahoptimizer:anature-inspiredmetaheuristicalgorithmforla
- 单目标应用:求解旅行商问题(TSP)的猎豹优化算法(The Cheetah Optimizer,CO)提供MATLAB代码
IT猿手
单目标应用MATLABIT技术算法matlabTSP旅行商问题
一、猎豹优化算法猎豹优化算法(TheCheetahOptimizer,CO)由MohammadAminAkbari等人于2022年提出,该算法性能高效,思路新颖。参考文献:Akbari,M.A.,Zare,M.,Azizipanah-abarghooee,R.etal.Thecheetahoptimizer:anature-inspiredmetaheuristicalgorithmforlarg
- 智能优化算法-猎豹优化器Cheetah Optimizer(附Matlab代码)
88号技师
智能优化算法算法matlab启发式算法
引言受猎豹捕食策略的启发,提出了一种受自然启发的算法——猎豹优化器(cheetahoptimizer,CO)。参考文献Akbari,M.A.,Zare,M.,Azizipanah-abarghooee,R.etal.Thecheetahoptimizer:anature-inspiredmetaheuristicalgorithmforlarge-scaleoptimizationproblems
- 单目标应用:猎豹优化算法(The Cheetah Optimizer,CO)求解微电网优化MATLAB
IT猿手
微电网优化单目标应用MATLAB算法matlab演化计算进化计算微电网
一、微网系统运行优化模型微电网优化模型介绍:微电网多目标优化调度模型简介_IT猿手的博客-CSDN博客二、猎豹优化算法CO猎豹优化算法(TheCheetahOptimizer,CO)由MohammadAminAkbari等人于2022年提出,该算法性能高效,思路新颖。单目标优化:猎豹优化算法(TheCheetahOptimizer,CO)求解cec2020(提供Matlab代码)_IT猿手的博客-
- VUE中,比较好用的几个Table组件
冰凉ming
原生表格SpreadJS电子表格handsontable电子表格ag-grid功能强大的表格gridmanager功能强大的表格cheetah-grid唯一支持百万级数据量的表格支持jquery表格datatables功能强大的表格easyui功能强大的表格支持angular表格handsontable电子表格ag-grid功能强大表格gridmanager功能强大的表格easyui功能强大的表格
- 单目标优化:猎豹优化算法(The Cheetah Optimizer,CO)求解cec2020(提供Matlab代码)
IT猿手
CEC智能优化算法MATLABmatlab算法开发语言
一、猎豹优化算法猎豹优化算法(TheCheetahOptimizer,CO)由MohammadAminAkbari等人于2022年提出,该算法性能高效,思路新颖。参考文献:Akbari,M.A.,Zare,M.,Azizipanah-abarghooee,R.etal.Thecheetahoptimizer:anature-inspiredmetaheuristicalgorithmforlarg
- Cheetah Global Lab Report: Rankings of Chinese Apps and Games
shirleyarea
TheinternationalizationofChina’sappshasalwaysbeenahottopicintheChinesemobileinternetscene.HowcanaChineseappsucceedoutsideofChina?Whatkindsofappsarepopularabroad?Andhowmuch-unexploredpotentialremainsfo
- Mini Cheetah 代码分析(一)
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代码仓库链接:GitHub-mit-biomimetics/Cheetah-Software此软件包含了真机和仿真模拟。#首先是文件夹结构:documentation文件夹包含了有关的入门指南。common文件夹包含了动态和实用程序的公共库。包含了一些test测试程序和resources文件夹包含了用于可视化的模型文件。robot文件夹包含了机器人代码。sim文件夹包含了仿真代码,只有这部分代码依
- 一次成功流水账-qpOASES安装和使用
阿狸OKay
四足机器人linux
qpOASES是一个解qp问题的优化库,MITcheetah系列就使用该库解MPC步骤1.qpOASES安装,cmake编译安装版本的,用的不是官方版。2.cmake组织工程,编译,运行。#下载$gitclonehttps://github.com/coin-or/qpOASES.git#或者是直接下载压缩包解压$mkdirbuild$cdbuild$cmake..$sudomake$sudoma
- (mini cheetah仿真教程)基于ubuntu18.04.2或debian10系统,arch64架构的rk3399,arm
qq_20826539
armqtlinux
前段时间花了很多时间来调试,网上也没有一个教程来做,踩了很多很多的坑,于是就自己写一个从编译qt到成功运行的minicheetah仿真教程以供大家参考。本教程配置:rk3399+ubuntu18.04或debian10+4GB+16GB+xrdp+手机分享出来的热点,在这两个linux版本下都成功运行。xrdp是远程桌面,没有hdmi屏幕,并且懒得去整一个,建议有的还是上专用屏幕,应该仿真速度能上
- 甘比英文拓展写作-an eventful moment-鯨鯨菰
江澜生
动态描述ThesilenceoftheAfricanSavannahisbrokenbythehoofbeatofanantelope.Thepoorcreatureisrunningforitslife.Amomentagoacheetahwascomingtowardsthecreaturewhenitwasfeeding.Arrivedthenextsecond,achasebetweent
- swift 第三方库集
读_心
Spring提供动画调试功能的强大动画的API库ReactiveAnimation知名ReactiveAnimation的Swift版子项目DKChainableAnimationKit高可读、链式代码风格动画框架库。Advance侧重在手势交互、帧动画、自定义动画及仿真类型的动画框架库Cheetah易用、高可读链式动画类库SwiftGraphics易学、易用的绘图工具库封装animated-ta
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st