VS code无法跳转到定义

今天使用roboware studio打开ros工程，发现不能跳转到定义
而roboware studio又是在VS Code基础上建立的，所以Google了一下“VS code无法跳转到定义”

解决办法如下
在settings.json文件中增加：

"python.jediEnabled": false

搞定！

目前 roboware studio 配置修改如下：
{
“window.zoomLevel”: 1,
“editor.fontSize”: 15,
“files.associations”: {
“*.json”: “cpp”
},
“python.jediEnabled”: false
}

另外，如果打开的是Ｃ/C++代码的话，定义跳转和代码提示也需要依赖Ｃ/C++插件，尝试安装插件。