Clion配置Ros环境

在Linux中，Clion也算是一个不错的开发IDE工具了，优点就不再赘述了。

在使用过程中尤其是发现CLion的格式化代码功能和实时代码分析功能真是太方便了，不过却不是免费的，收费大概是个人版一月50人民币的样子。

 

Ros项目的配置

在开发Ros程序需要简单配置下：

声明：此种配置是在命令创建Ros工程的后续上，使用CLion，而非直接使用CLion创建Ros工程，第二种使用CLion配置并创建工程这种办法，在后面再在文章后面补充。

 

在启动Clion时要使得Ros环境生效（Ros环境的脚本在.bashrc中添加），所以在终端中启动Clion

当然也可以在系统用户的全局目录中添加一个可执行文件，具体操作办法：

     userName@ubuntu:~$ sudo vim  /usr/local/bin/clion 
     #!/bin/sh
     exec /opt/clion-2019.3.2/bin/clion.sh & "$@"

     userName@ubuntu:~$ sudo chmod 777 //usr/local/bin/clion

在终端中通过命令clion直接启动Clion，它会继承终端的生效的环境

如果需要直接启动clion快捷方式那样，就需要在启动clion时生效环境变量，做法：

userName@ubuntu:~$ sudo vim  /usr/share/applications/jetbrains-clion.desktop 
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/opt/clio