- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- 导航中姿态角与欧拉角的联系
这道题太难了!
导航定位姿态角欧拉角
先引用教科书中的一段关于姿态角的定义:Note:请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(pitch)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后,姿态角对应一种固定旋转顺序的欧拉角.上图中举了一个例子,即导航系选为"NED"时,body系选为"FRD"时,姿态角对应"ZYX"(321)的旋转顺序;若导航系不变,而
- Matlab机械臂运动学示教演示
Pou光明
6轴串联机械臂matlab开发语言
对于昨天的matlab程序,又进行了优化,直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下:T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致,后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya
- unity xlua入门
MakerSir
xlua脚本myxlua.lua.txtprint("myxluafile");num1=10str1='thisisluastring'tt={name='zyx',ago=20,"red","blue","yellow",123,mm=function()print('thismmluastring')end}functiontt.fun1(self)print(self.name)endfu
- ZYX·奇
奇葩的少年
ZYX·奇,何人也?即吾也,吾名ZYX,字奇,号(非)飞人君,江湖人称奇葩的少年。因此,吾之全名应为ZYX·飞(非)人·少年·奇。吾之名如此,可貌且如何?有一诗云:粗眉似有也似无,方脸如大又同小。双眼实炯似无神,一副眼镜横鼻梁。鼻梁是高还是塌,尔侬不晓无人知。一张嘴来永不停,是大是小永不明。本尊之语性为何?只看一文:有一副好嗓子,可到处叫嚷。若话语似蚊蝇一般多,即正常;若甚宁静,一反常态也。无故思
- VoxelNet
不好~
计算机视觉人工智能深度学习
background雷达提供深度信息,可以精确定位物体并且表征形象,但是由于点云是稀疏并且3D空间的sampling是不均匀的,因此点云具有高度可变的点密度。由此部分方式采用了手工特征,并且将点云投射到透视视图,或者将点云珊格化为3D体素网格,并且利用手工制作的特征对体素进行编码VoxelPart:3D空间均分为等间距体素空间坐标zyx轴→DHW定义每个体素VDVHVW体素网格大小D’=D/VD…
- JS创建对象的4种方式
coder_girl
创建对象的4种方式方式一:通过对象字面量表示法(又称为直接量、原始方式)。objectliterals方式二:通过new和构造函数Object()、String()等。方式三:用自定义构造函数来初始化新对象。方式四:通过Object.create()方式一:通过对象字面量表示法(又称为直接量、原始方式)objectliteralsvarobj={name:"zyx456"};对象字面量是一个名/值
- 三维空间刚体运动3:欧拉角表示旋转(全面理解万向锁、RPY角和欧拉角)
shao918516
SLAM自动驾驶线性代数算法
三维空间刚体运动3:欧拉角表示旋转(全面理解万向锁、RPY角和欧拉角)1.欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁4.3解决方法5.实践:Eigen几何模块序:本篇系列文章参照高翔老师《视觉SLAM十四讲从理论到实践》,讲解三维空间刚体运动,为读者打下坚实的数学基础。博文将原第三讲分为五部分来讲解,其中四元
- 坐标变换与坐标系变换
andyhacker
一、几个概念欧拉角固定轴变换与连续轴变换定理1所谓欧拉角和固定角顺序相反指的是:如果一个物体分别绕自己的xyz坐标轴旋转αβγ角度相当于物体绕世界坐标轴的zyx分别旋转γβα角度。定理2aframe到bframe的坐标系变换(frametransform),也表示了bframe在aframe的描述,也代表了把一个点在bframe里坐标变换成在aframe里坐标的坐标变换1.1欧拉角Eulerang
- 晨间日记(202110210200)
锋听慧言曼语
起床:5:30就寝:22:50天气:中雨心情:充实一、任务清单(一)昨日完成的任务,最重要的三件事1.完成电商211班班会;2.完成薪火相传直播一次(ZYX);3.完成网络安全教育的数据的提交;(二)未完成事情及原因(三)改进不要当众批评别人,用“几谏”的形式委婉的表达,做一个让别人舒服的人。(四)习惯养成:做一个长期主义者1.早起第499天;2.坚持晨跑365天。3.坚持亲子绘本伴读1499天4
- 「React Native」引导蒙层
七月流火_9405
一、背景做引导蒙层,效果如图image.png二、实现1.获取目标节点的在屏幕的x,y坐标。1)布局this.layout(e)}/>2)获取元素在屏幕的x,y坐标layout=(e)=>{console.log('zyx',e)UIManager.measure(e.target,(x,y,width,height,left,top)=>{console.log('x:'+x)console.l
- Qt读写INI配置文件
Eanve
qt
#include#includeQStringdataPath;QStringcfgPath;QStringweightsPath;//写voidWriteSettings(){cfgPath="/home/zyx/code/car-plate-ocr/OCR/yolov3-tiny-Rect.cfg"dataPath="/home/zyx/code/car-plate-ocr/OCR/coco.
- 我的创作纪念日
雨宫奈原
c++学习
机缘不知道收获交了彤砸、zyx、Neatsuki等朋友日常躺平+水文章成就大概就是马上CSP-J复赛的代码吧憧憬CSP-J第二轮可以有200分T-TTips您发布的文章将会展示至里程碑专区,您也可以在专区内查看其他创作者的纪念日文章优质的纪念文章将会获得神秘打赏哦
- 母亲节
79f89ac433fe
今天是母亲节,小孩送花给母亲,我很高兴,一下收到三朵花,异想不到的是zyx能给我送花。后面是父亲送花给母亲,一朵是我老公给我的,其余两朵是大爱爸爸给的,最后居爸说谁最多,说有六朵,我敬酒站了起来,没想到就三人,居爸说我傻人有傻福,人缘好。在托举我,也是在告诉儿子妈妈的好。晚上,我去儿子桌,儿子开始不想跟我敬,先用空杯,后用酒。我抱了他,感觉他没那么木。感谢大爱无疆,能缓解我们母子的关系。
- 解决更改默认python版本后pip install报错问题
猫猫可达鸭
pythonpipipython
目录1、更改默认python版本2、pipinstall库报错3、更改python安装路径后pipinstall报错2、3的解决方案1、更改默认python版本我的电脑上是装了多个版本的python,想给python3.10安装库的时候,发现我电脑的默认python版本是3.8.8,之后就一通搜索,按照下面这个步骤更改环境变量的位置:解决方案:https://blog.csdn.net/zyx_l
- hadoop安装前准备工作
sun13047140038
hadoop大数据分布式
在安装好的Ubuntu系统下添加具有sudo权限的用户。root@nodeA:~#sudoadduserzyxAddinguser`zyx'...Addingnewgroup`zyx'(1001)...Addingnewuser`zyx'(1001)withgroup`zyx'...Creatinghomedirectory`/home/zyx'...Copyingfilesfrom`/etc/s
- 驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化
记帖
传感器stm32cube#STM32LSM6DS3TR-C加速度陀螺仪四元数欧拉角姿态解析匿名上位机
概述lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转:绕IMU的Z轴旋转:航向角yaw绕IMU的Y轴旋转:俯仰角pitch绕IMU的X轴
- 小型电商页面实践-Vant UI框架实践-(1)安装
小钟钟同学
以下的种种纯属于个人学习的笔记,处于阶段暂时不是很忙,抽空重新梳理一下之前学习的一些零碎的东西,整合学习,也是很有必要。加上最近Vue退出的最新的脚手架3.0也很期待,苦于没什么闲暇的时间进行实践。以下的记录纯属个人为学习笔记。按vant官网文档指示操作:1:vue-cli脚手架安装npminstall-g@vue/cli2:新建一个项目F:\>cdzyx-code\vue_proF:\zyx-c
- 十七岁(2003.03.05→2020.03.05)
小妖精鸭c
❶ʜᴀᴘᴘʏʙɪʀᴛʜᴅᴀʏᴛᴏᴍᴇ̆̆❷.☻ᵕ̈ʜᵅᵖᵖᵞʙⁱʳᵗᑋᵈᵃᵞ❸.㊣ZYX✨Ⅰ➕=ⅡH̠̄Ā̠P̠̄P̠̄Ȳ̠︎︎B̠̄Ī̠R̠̄T̠̄H̠̄D̠̄Ā̠Ȳ̠Ⅲ成长不期而遇生日如期而至ᴴᴬᴾᴾᵞᴮᴵᴿᵀᴴᴰᴬᵞ☻Ⅳ愿所有美好如期而至愿以后多些幸运愿以后的生活不将就也不辜负祝自己生日快乐往后余生不负流年不负自己ⅤHAPPYBIETHDAY希望以后的日子里眼里是阳光笑里是坦荡祝自己生日快乐
- 远程推送
Code枷锁
【通知】开【通知】【标题】资源侠论坛【标题】【消息】你有一个红包未领取!点击领取【消息】【网址】http://www.zyx0.cn【网址】
- 一个超级可爱的小孩
dreamy张
回老家啦!遇到超级可爱的弟弟✺我问他你是谁呀,他说我是zyx帅哥!我:为什么是帅哥他说因为剪了头发我:不剪头发不帅吗他说不剪头发也很帅然后第二天早上他来问我:姐姐我帅吗哈哈哈哈哈哈怎么有这么可爱的小孩呀
- APT
1024HOPE
APT-概念了解友情链接:https://lizhaoxuan.github.io/2016/07/17/apt-Grammar-explanation/https://github.com/Gavin-ZYX/APTTest.gitaptAPT(AnnotationProcessingTool)是一种处理注释的工具,它对源代码文件进行检测找出其中的Annotation,根据注释自动生成代码。An
- GNSS-INS组合导航:KF-GINS(三)
Amentia outsider
组合导航算法
rotation.h文件方向余弦(3X3):Eigen::Matrix3d旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisd四元数(4X1):Eigen::Quaterniond平移向量(3X1):Eigen::Vector3d变换矩阵(4X4):Eigen::Isometry3d方向余弦转欧拉角(前右下)//ZYX旋转顺序,前右下的IMU,输出RPYstaticVector3dmatrix2
- jupyter notebook中添加anaconda已有的环境
小梅酱
jupyterpythonide
第一步:进入虚拟环境之后,安装nb_conda,执行condainstallnb_conda第二步:跟着以下链接的步骤操作就没问题了jupyternotebook中如何添加anaconda已有的环境_ZYX的博客-CSDN博客_jupyter导入环境
- 手写VIO代码解析(1) -IMU
SLAM||DUNK
多传感器融合vslam
IMU欧拉角欧拉角与旋转矩阵的转换欧拉角速度与body角速度的转换IMU模拟数据的产生IMU运动学模型欧拉积分中值积分欧拉角相比于四元数、旋转矩阵,采用欧拉角表达姿态更加的直观,一个世界坐标若能依次绕着其3个轴旋转然后与Body坐标系3个轴方向上重合,则就可以用3个旋转角来描述body坐标系的旋转。这个角就是欧拉角,可以看到欧拉角与绕轴旋转的顺序有关,一般常用的欧拉角是ZYX,表示先绕Z轴旋转(y
- 三维空间刚体变换:欧拉角、旋转向量、四元数
Jason.Li_0012
《视觉SLAM十四讲》笔记线性代数
除了使用旋转矩阵RRR来表示旋转外,还有其他许多常用的方式用于表示旋转:欧拉角欧拉角是一种相对直观的表示旋转效果的方法,它将一个旋转分解为绕三个轴进行旋转,由于分解顺序有多种,故而有不同的欧拉角。此处旋转较为经典的"偏航-俯仰-滚动"模型也即ZYX分解进行学习:绕Z轴旋转,得到偏航角(Yaw)绕旋转后的Y轴旋转,得到俯仰角(Pitch)绕旋转后的X轴旋转,得到滚动角(Roll)由此可用[rpy]T
- ABB机器人欧拉角与四元数的相互转化以及旋转矩阵的求法
微凉的衣柜
数学算法机器人矩阵matlab
做项目时用到ABB机器人,直接通过ABB内置的函数可以轻松实现四元数读数与欧拉角的相互转化。但实际项目需要从示教器读出相关位置并自行计算,尤其需要计算旋转矩阵。本文以ABBIRB120机器人(不确定其他机器人是否与ABB机器人一致)为例如下姿态为例来描述上述几个量的计算。图1机器人在Robotstudio中的姿态图2示教器中四元数读数图3示教器中欧拉角读数值得注意的是,ABB机器人的欧拉角是ZYX
- 基于ffmpeg与rtsp的抓屏推流拉流
傲娇小二哈
c++
主要实现功能主要想实现出的demo样式为,一台设备抓屏并且将抓到的屏幕传输到另一台设备上。主要实现的环境如下:windows抓屏推流虚拟机上搭建rtsp流媒体服务器(centos7)windows拉流实现关于代码中的constchar*url=“rtsp://192.168.83.129:8554/zyx”;192.168.83.129是我的虚拟机ip地址后面的/zyx可以随便写,但是要保证推流程
- 机器人欧拉角转化为旋转矩阵
winer00
算法与数据结构数学机器人矩阵算法
定义:欧拉角和旋转矩阵表示刚体在三维空间中的旋转,欧拉角(O,A,T)形式:欧拉角形式可分为十二种,有XYZ,XZY,YZX,YXZ,ZXY,ZYX,XYX,XZX,YXY,YZY,ZXZ,ZYZ;其转换形式要根据机器人设定生成形式决定公式:如果旋转角度是绕X轴如果旋转角度是绕Y轴如果旋转角度是绕Z轴下面以XYZ形式为例,R=Rz*RY*Rx,根据旋转轴确定旋转矩阵,最终的旋转矩阵是从结尾往前相乘
- 欧拉角与旋转矩阵的互相转化
lujin0312
一个新坐标系由旧的坐标系通过旋转欧拉角得到,一共有12种旋转方式:YXY,ZXZ,XYX,ZYZ,XZX,YZY,XYZ,XZY,YXZ,YZX,ZXY,ZYX下面利用Eigen库实现欧拉角与旋转矩阵的互相转化需要包含的头文件如下#include#include#include#include1.已知欧拉角求旋转矩阵::Eigen::Vector3fEulerAngle;若EulerAngle是X
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l