ZYX

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角定义与特点：定义：欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的，通常按照某个固定的旋转顺序（如XYZ、ZYX等）进行。表示：欧拉角由三个角度组成

FL17171314·2024-09-12 22:45

导航中姿态角与欧拉角的联系

roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后,姿态角对应一种固定旋转顺序的欧拉角.上图中举了一个例子,即导航系选为"NED"时,body系选为"FRD"时,姿态角对应"ZYX

这道题太难了！·2024-01-20 13:28

Matlab机械臂运动学示教演示

对于昨天的matlab程序，又进行了优化，直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。

Pou光明·2024-01-16 03:45

unity xlua入门

xlua脚本myxlua.lua.txtprint("myxluafile");num1=10str1='thisisluastring'tt={name='zyx',ago=20,"red","blue

MakerSir·2024-01-14 14:00

ZYX·奇

ZYX·奇，何人也？即吾也，吾名ZYX，字奇，号（非）飞人君，江湖人称奇葩的少年。因此，吾之全名应为ZYX·飞（非）人·少年·奇。吾之名如此，可貌且如何？有一诗云：粗眉似有也似无，方脸如大又同小。

奇葩的少年·2023-12-05 17:47

VoxelNet

由此部分方式采用了手工特征，并且将点云投射到透视视图，或者将点云珊格化为3D体素网格，并且利用手工制作的特征对体素进行编码VoxelPart：3D空间均分为等间距体素空间坐标zyx轴→DHW定义每个体素

不好～·2023-11-29 17:29

JS创建对象的4种方式

方式四：通过Object.create()方式一：通过对象字面量表示法（又称为直接量、原始方式）objectliteralsvarobj={name:"zyx456"};对象字面量是一个名/值

coder_girl·2023-11-21 06:14

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）1.欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁

shao918516·2023-11-04 06:19

坐标变换与坐标系变换

一、几个概念欧拉角固定轴变换与连续轴变换定理1所谓欧拉角和固定角顺序相反指的是：如果一个物体分别绕自己的xyz坐标轴旋转αβγ角度相当于物体绕世界坐标轴的zyx分别旋转γβα角度。

andyhacker·2023-11-03 18:25

晨间日记（202110210200）

起床：5：30就寝：22：50天气：中雨心情：充实一、任务清单（一）昨日完成的任务，最重要的三件事1.完成电商211班班会；2.完成薪火相传直播一次（ZYX）；3.完成网络安全教育的数据的提交；（二）未完成事情及原因

锋听慧言曼语·2023-10-31 19:15

「React Native」引导蒙层

1)布局this.layout(e)}/>2)获取元素在屏幕的x,y坐标layout=(e)=>{console.log('zyx',e)UIManager.measure(e.target,(x,y,

七月流火_9405·2023-10-25 19:24

Qt读写INI配置文件

include#includeQStringdataPath;QStringcfgPath;QStringweightsPath;//写voidWriteSettings(){cfgPath="/home/zyx

Eanve·2023-09-25 06:42

我的创作纪念日

机缘不知道收获交了彤砸、zyx、Neatsuki等朋友日常躺平+水文章成就大概就是马上CSP-J复赛的代码吧憧憬CSP-J第二轮可以有200分T-TTips您发布的文章将会展示至里程碑专区，您也可以在专区内查看其他创作者的纪念日文章优质的纪念文章将会获得神秘打赏哦

雨宫奈原·2023-09-25 03:06

母亲节

今天是母亲节，小孩送花给母亲，我很高兴，一下收到三朵花，异想不到的是zyx能给我送花。

79f89ac433fe·2023-09-11 10:34

解决更改默认python版本后pip install报错问题

python，想给python3.10安装库的时候，发现我电脑的默认python版本是3.8.8，之后就一通搜索，按照下面这个步骤更改环境变量的位置：解决方案：https://blog.csdn.net/zyx_l

猫猫可达鸭·2023-08-17 17:27

hadoop安装前准备工作

root@nodeA:~#sudoadduserzyxAddinguser`zyx'...Addingnewgroup`zyx'(1001)...Addingnewuser`zyx'(1001)withgroup

sun13047140038·2023-07-26 22:07

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

姿态解算选用的旋转顺序为ZYX，即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合，然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转：绕IMU的Z轴旋转：航向角yaw绕IMU的Y轴旋转：俯仰角pitch绕IMU的X轴

记帖·2023-06-16 22:18

小型电商页面实践-Vant UI框架实践-（1）安装

按vant官网文档指示操作：1：vue-cli脚手架安装npminstall-g@vue/cli2：新建一个项目F:\>cdzyx-code\vue_proF:\zyx-c

小钟钟同学·2023-04-19 23:08

十七岁(2003.03.05→2020.03.05)

㊣ZYX✨Ⅰ➕=ⅡH̠̄Ā̠P̠̄P̠̄Ȳ̠︎︎B̠̄Ī̠R̠̄T̠̄H̠̄D̠̄Ā̠Ȳ̠Ⅲ成长不期而遇生日如期而至ᴴᴬᴾᴾᵞᴮᴵᴿᵀᴴᴰᴬᵞ☻Ⅳ愿所有美好如期而至愿以后多些幸运愿以后的生活不将就也不辜负祝自己生日快乐往后余生不负流年不负自己

小妖精鸭c·2023-04-16 15:32

远程推送

点击领取【消息】【网址】http://www.zyx0.cn【网址】

Code枷锁·2023-03-15 12:26

一个超级可爱的小孩

遇到超级可爱的弟弟✺我问他你是谁呀，他说我是zyx帅哥！我:为什么是帅哥他说因为剪了头发我:不剪头发不帅吗他说不剪头发也很帅然后第二天早上他来问我:姐姐我帅吗哈哈哈哈哈哈怎么有这么可爱的小孩呀

dreamy张·2023-03-14 02:27

APT

APT-概念了解友情链接：https://lizhaoxuan.github.io/2016/07/17/apt-Grammar-explanation/https://github.com/Gavin-ZYX

1024HOPE·2023-02-04 12:09

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（三）

AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d变换矩阵（4X4）:Eigen::Isometry3d方向余弦转欧拉角（前右下）//ZYX

Amentia outsider·2023-02-03 17:25

jupyter notebook中添加anaconda已有的环境

第一步：进入虚拟环境之后，安装nb_conda，执行condainstallnb_conda第二步：跟着以下链接的步骤操作就没问题了jupyternotebook中如何添加anaconda已有的环境_ZYX

小梅酱·2023-01-31 14:03

手写VIO代码解析(1) -IMU

这个角就是欧拉角，可以看到欧拉角与绕轴旋转的顺序有关，一般常用的欧拉角是ZYX，表示先绕Z轴旋转(y

SLAM||DUNK·2023-01-04 09:05

三维空间刚体变换：欧拉角、旋转向量、四元数

此处旋转较为经典的"偏航-俯仰-滚动"模型也即ZYX分解进行学习：绕Z轴旋转，得到偏航角（Yaw）绕旋转后的Y轴旋转，得到俯仰角（Pitch）绕旋转后的X轴旋转，得到滚动角（Roll）由此可用[rpy]

Jason.Li_0012·2022-12-26 15:32

ABB机器人欧拉角与四元数的相互转化以及旋转矩阵的求法

图1机器人在Robotstudio中的姿态图2示教器中四元数读数图3示教器中欧拉角读数值得注意的是，ABB机器人的欧拉角是ZYX

微凉的衣柜·2022-12-12 13:07

基于ffmpeg与rtsp的抓屏推流拉流

主要实现的环境如下：windows抓屏推流虚拟机上搭建rtsp流媒体服务器（centos7）windows拉流实现关于代码中的constchar*url=“rtsp://192.168.83.129:8554/zyx

傲娇小二哈·2022-12-09 17:42

机器人欧拉角转化为旋转矩阵

定义：欧拉角和旋转矩阵表示刚体在三维空间中的旋转，欧拉角（O，A，T）形式：欧拉角形式可分为十二种，有XYZ,XZY,YZX,YXZ,ZXY,ZYX,XYX,XZX,YXY,YZY,ZXZ,ZYZ;其转换形式要根据机器人设定生成形式决定公式

winer00·2022-12-05 15:55

欧拉角与旋转矩阵的互相转化

一个新坐标系由旧的坐标系通过旋转欧拉角得到，一共有12种旋转方式：YXY,ZXZ,XYX,ZYZ,XZX,YZY,XYZ,XZY,YXZ,YZX,ZXY,ZYX下面利用Eigen库实现欧拉角与旋转矩阵的互相转化需要包含的头文件如下

lujin0312·2022-11-23 21:05

Java知识总结--SpringMVC篇

SpringMVC部门内容来自csdn博客：https://blog.csdn.net/a745233700/article/details/80963758https://blog.csdn.net/zyx1260168395

499 ls 599·2022-09-30 19:52

自动驾驶中的欧拉角-四元数-坐标变换

但四元数的表达方式是唯一的，所以针对不同的设备，如果用欧拉角表示角度，一定得确定是用的哪种旋转顺序，目前使用最多的是ZYX，即先旋转Z轴，再旋转Y轴，再旋转X轴。

li_linlin36·2022-05-01 12:11

把你还于人海

很遗憾很遗憾遗憾曾经那么深爱的人突然间就形同陌路遗憾曾经那么在意的人突然间就再也得不到彼此一点消息遗憾曾经非我不要的他连最后一顿饭都不愿意跟我吃遗憾我们最后没有好好告别，连再见都没有好好说遗憾自己把他弄丢了且再也找不回来了Zyx

贺贺啊·2022-02-17 03:26

大一新生发言稿

我是来自土木工程学院工程管理专业的2021级新生zyx，很荣幸能够站在这里代表全体大一新生发言。高中三年转瞬即逝，还尚未配妥剑，转眼便是江湖。

橙熟柚痣·2021-09-04 13:46

明天一切都好

放下手机没有回复消息一切都和往常一样买完菜回家做饭吃饭聊天和妈妈看电视剧平常的不能再平常的一天啊对了~我收到图片了你们搬走之后空下来的床位和桌子的图片真的好难看噢(ಡωಡ)以前啊我遇到什么事都会忍着可以说话的人不经常在身边把事情从头讲一遍真的真的好麻烦（zyx

金诺的字·2021-06-15 03:39

2018-04-03

:Unhnownorunsupportedcommand‘install‘答案：pipwindows系统不识别，先配置pip的环境变量和火狐浏览器的环境变量https://blog.csdn.net/zyx19950825

昔有清酒_edda·2021-06-14 13:49

记录

后来测电路，zyx的电路板全部错位，之后说要借我的。可是有名字，没法借当时。后来zyx走了，zzy后来说找到了贴名字的那个，我就跟周说，让她快点过来，用我

Florntine·2021-06-10 18:51

《触动灰色》-“女朋友”的出现2/4

文/疯子ZYX缘分让两个人遇见，或者说，是爱让两个人遇见。偶然，让两个人交织了在一起。然后慢慢，慢慢彼此发现爱的情愫的存在。聊着聊着，食堂里的人越来越少，午休时间都快过去了。

疯子zyx·2021-04-13 20:50

《触动灰色》-“女朋友”的出现2/3

文/疯子ZYX缘分让两个人遇见，或者说，是爱让两个人遇见。偶然，让两个人交织了在一起。然后慢慢，慢慢彼此发现爱的情愫的存在。

疯子zyx·2021-03-11 06:58

《触动灰色》

图片发自App文/疯子zyx这是一个关于他们的爱的灰色空间，一个现实不能说的世界。不过即使我们选择忽视甚至无视，也改变不了它一直存在的事实。有人说，他们的暧昧比爱情更加坚固。

疯子zyx·2021-03-11 03:21

《触动灰色》-这位男同学有点小帅气 1/2

上一节:这位男同学有点小帅气1/1文/疯子ZYX有一种青春的色彩，遇到的人都想抹掉，我们认为它不属于我们人生的色彩。如果近在眼前，发现了，尽快抹掉那是最好，有时正因为近在眼前，以至于无法看到。

疯子zyx·2021-03-10 22:14

《触动灰色》-这位男同学有点小帅气 1/3

上一节:这位男同学有点小帅气（2）文/疯子ZYX有一种青春的色彩，遇到的人都想抹掉，我们认为它不属于我们人生的色彩。如果近在眼前，发现了，尽快抹掉那是最好，有时正因为近在眼前，以至于无法看到。

疯子zyx·2020-10-10 23:50

《触动灰色》-这位男同学有点小帅气 1/1

上一章：触动灰色文/疯子ZYX有一种青春的色彩，黯淡无光，遇到的人都想抹掉。如果近在眼前，发现了，尽快抹掉那是最好，有时正因为近在眼前，以至于无法看到。当渐行渐远时，你才知道它是精彩的还是烦扰的。

疯子zyx·2020-10-10 20:45

《触动灰色》-“女朋友”的出现2/2

上一节:“女朋友”的出现（1）文/疯子ZYX缘分让两个人遇见，或者说，是爱让两个人遇见。偶然，让两个人交织了在一起。然后慢慢，慢慢彼此发现爱的情愫的存在。

疯子zyx·2020-10-10 17:51

**IDEA--IDEA debug断点调试技巧

IDEAdebug断点调试技巧https://blog.csdn.net/minkeyto/article/details/81489041IDEA新手使用教程（详解）https://www.cnblogs.com/zyx110

qq1225095213·2020-09-17 01:18

解密

样例输入ZYX123zyx样例输出ABC123abc#include#includeintmain(){char

chenxjhit·2020-09-16 22:32

逻辑题：题目：两个乒乓球队进行比赛，各出三人。甲队为a,b,c三人，乙队为x,y,z三人。已抽签决定比赛名单。有人向队员打听比赛的名单。a说他不和x比，c说他不和x,z比，请编程序找出三队赛手的名单

a说他不和x比，c说他不和x,z比，请编程序找出三队赛手的名单#include#definead[0]#definebd[1]#definecd[2]intmain(void){chard[]="zyx

pjwonline1·2020-09-16 20:54

hdu1069 dp最长单调序列

中不同的长方体，每种个数不限，叠加在一起，叠加的条件是，上面一个长方体的长和宽都比下面长方体的长和宽短；求这些长方体能叠加的最高的高度，每种长方体都可以翻转，xyz可以翻转成xzy，yxz，yzx，zxy，zyx

pmt123456·2020-09-15 19:57

基于opencv和QT的瞳孔精确检测程序

本文为作者为毕业设计所写的瞳孔精确检测程序，转载请注明作者和出处http://blog.csdn.net/zyx1990412/article/details/51219076。

zhouyongxiu·2020-09-10 22:37

8.27 京东笔试

https://www.nowcoder.com/discuss/491030//https://www.nowcoder.com/discuss/490892//https://blog.csdn.net/zyx_ly

dev_zyx·2020-09-10 22:06

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