在TX2上安装ROS

一、下载安装ROS的脚本文件

git clone http://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git

二、打开该脚本文件夹，安装ROS，配置工作空间

1.打开文件夹

cd installROSTX2

2.运行该脚本文件

./insltallROS.sh --help

3.选择自己需要安装的版本
如安装ros-kinetic-desktop版本：

./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop

等待大约十分钟
4.配置工作空间

./setupCatkinWorkspace.sh

等待大约2分钟

三、修改.bashrc文件，测试ROS

1.打开.bashrc文件

gedit ~/.bashrc

2.修改最下面ROS_IP为：

ROS_IP='loaclhost'

3.添加（可不添加）

ROS_HOSTNAME='localhost'

4.运行

source ~/.bashrc

5.打开工作空间

cd ~/catkin_ws

6.打开roscore

roscore

7.打开另一个终端，输入

rostopic list

可看到

即表示安装成功！
参考链接：ROS官网网络设置