master communication with slave each other

序言：看了一个月的Ethercat，有一种竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？的感觉!这篇博文主要讲一下主从站交流的API函数接口，version问题具体参考Ethercan博文目录
1.首先先介绍一下什么是API函数，顾名思义API函数(application progranmmable intergence)意思是你可以调用这些函数来完成文件操作等等。我在建立一个工程时，想要知道他们之间通讯的接口函数，于是参考文档an_et9300_v1i7
2.在主要main函数中，mainloop里面，我们可以找到SMbuff与ESCbuff之间read，write函数。即是master communication with slave each other的API函数接口。