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小海聊智造
机器人人工智能人工智能机器人
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
- 基于Matlab仿真的MTI和MTD
去去隔烟霞
matlab开发语言
【摘要】本文针对雷达动目标MTI和MTD技术展开研究。首先,先简要介绍雷达原理以及MTI和MTD技术的基本原理,包括多普勒效应。接下来,将完成一个动目标MTI或MTD算法仿真,得出仿真结果。最后,分析不同参数影响并得出结论。【关键字】雷达原理,多普勒效应,MTI,MDT1.引言雷达技术在我国国防、民用领域具有重要地位。随着雷达系统的不断发展,动目标检测与跟踪问题日益凸显。MTI(MovingTar
- 【雷达原理】雷达测速原理及实现方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理测速MTD
一、雷达测速原理1.1多普勒频率当目标和雷达之间存在相对运动时,若雷达发射信号的工作频率为,则接收信号的频率为,其中为多普勒频率。将这种由于目标相对于辐射源运动而导致回波信号的频率发生变化的现象称为多普勒效应。如图1-1所示,照射到目标上的波形具有间隔为(波长)的等相位波前,靠近雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互靠近(回波信号的波长较短),即;反之,远离雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互扩
- 激光雷达产业研究宝典(一)
驭势资本
文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域,被誉为广义机器人的“眼睛”,是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵。其中广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车,也可称之为轮式机器人,另外还包括实现无人清扫、无人运送
- 激光三角测距原理概述
快乐的小皮鞋
技术干货
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDARA3系列雷达为
- 【雷达原理】雷达信号级建模与仿真
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达信号处理线性调频信号
目录前言一、LFMCW信号概述1.1优点1.2缺点二、LFMCW信号模型2.1发射信号模型2.2接收信号模型2.3信号混频三、MATLAB仿真3.1仿真结果3.2代码四、参考文献前言雷达信号形式多种多样,按照雷达的体制进行分类,有脉冲雷达和连续波雷达。脉冲雷达使用脉冲波形串,收发一体,在发射信号期间关闭接收机,其一般功率较大,作用距离较远,主要应用在军事领域,包括海陆空的监视、导航和武器制导等。连
- 【雷达原理】雷达测距原理及实现方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理测距
目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道,电磁波的传播速度为光速ccc,若雷达与目标之间的距离为RRR,则雷达发出的电磁波到达目标,再经过目标反射后被雷达接收到,所用的时间τττ为:τ=2Rcτ=\frac{2R}{c}τ=c2R时间τττ称为发射信号与回波信号的时延,对
- 【雷达原理】雷达杂波抑制方法
Zhi Zhao
雷达学习笔记雷达原理对消滤波器
目录一、杂波及其特点1.1什么是杂波?1.2杂波的频谱特性二、动目标显示(MTI)技术2.1对消原理2.2数字对消器设计三、MATLAB仿真3.1对消效果验证3.2代码一、杂波及其特点1.1什么是杂波?杂波是相对目标回波而言的,它是指对雷达正常工作时的目标回波有干扰的回波信号。对于工作在地面的雷达,杂波主要来源于固定建筑物、围栏、树木等静止目标或慢速运动目标产生的回波以及地表反射的回波。由于单个杂
- 【SLAM学习】(三)激光雷达原理及分类
Magical-E
SLAM人工智能计算机视觉slam激光雷达
文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:激光雷达发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject)反射后被CMOSCMOSCMOS(一种图像传感器,即图中ImagerImagerImager)捕捉,设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光
- 使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码
编码实践
matlab开发语言
使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码FMCW毫米波雷达是一种常用于无人机高度测量的技术,具有高分辨率、高精度等优点。本文将介绍如何使用Matlab编写FMCW毫米波雷达的模拟程序,并提供相应的源代码。FMCW雷达原理FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)毫米波雷达是一种基于频率调制原理的雷达系统。其工作原理为:发送连续的线性调频信号,接收
- 激光雷达原理介绍
思绪零乱成海
无人驾驶点云处理激光雷达传感器自动驾驶
激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;脉冲经物体反射后由接收器接受,计时器记录接受时间;时间差乘上光速即得到距离的两倍。用此方法来衡量雷达到障碍物之间的距离。激光雷达系统组成发射单元:激光器、发射光学系统,发射激光束探测信号
- 毫米波雷达
Xu_Haocan
自动驾驶算法
文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达:波长在1-10mm之间的雷达,即频率在30-300GHZ之间(波长=光速/频率),目前国内使用比较多的是24/60/77/80GHZ的雷达,车载毫米波雷达当前主要是24/77GHZ。毫米波与微波:微波是指波长在1mm-10m之间的超声波,毫米波是指波长在1-1
- 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
WINDHILL_风丘科技
车辆测试记录仪ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试记录仪数据采集
在科技高速发展的今天,汽车智能化已是必然的趋势,且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中,激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位,它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
- ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架
Joker.Mao
ADAS车载CMOS自动驾驶汽车架构
引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解,如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。今天我们将结合TI自动驾驶部门专家发表的相关的论文,讲解现代自动驾驶汽车车身电气架构以及ADAS辅助驾驶软件的功能架构。(本文首发于博客&公众号-“ADAS之眼“其他平台同步更新)目前汽车辅助驾驶还是处于L2+阶段,L3以及L3以上的高阶辅助驾
- 智能家居新选择,雷达感应器成品方案,人体存在感应控制照明联动
飞睿科技
活体存在感应器智能家居物联网科技嵌入式硬件
在现代社会,随着智能化技术的不断推进,人体存在感应控制照明已经成为了一项必备的技术手段。ISE101T-5雷达感应器成品,作为一款拥有多种特点和优势的设备,不仅可以感应到室内的人体存在,还能够通过控制照明实现更为舒适和节能的室内照明体验。雷达感应器是一种利用雷达原理进行人体检测的设备,ISE101T-5雷达感应器成品,成为室内动态和静态人体存在探测的利器。它不仅可以实现移动,微动,呼吸混合检测,更
- 红外倒车雷达原理图_超声波倒车雷达电路图及原理分析
weixin_39585070
红外倒车雷达原理图
超声波倒车雷达防撞预警系统即是俗称的倒车雷达,是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时,超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时,倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达,而出于节省成本等方面的考虑,经济型小轿
- 【雷达原理】导论
Zhi Zhao
雷达学习笔记全国科技者工作日雷达科普
目录一、雷达简介二、雷达的发展历史早期研究阶段军事应用阶段快速发展阶段三、雷达的分类及应用1)按作用分类军用雷达民用雷达2)按信号形式分类3)按信号处理方法分类4)按天线波束扫描方式分类5)按测量的目标参数分类6)按角度跟踪方式分类7)按工作频段分类四、民用雷达行业发展前景1、行业发展概况2、民用雷达主要代表企业五、雷达信号处理入门六、参考文献一、雷达简介雷达,英文名为(radiodetectio
- 【雷达原理】基本雷达方程的推导
Zhi Zhao
雷达学习笔记人工智能雷达原理
基本雷达方程一、研究目的二、推导过程1、基本雷达方程常用的表达形式2、计算案例3、仿真代码参考文献一、研究目的雷达方程定量地描述了作用距离与雷达参数及目标特性之间的关系。研究雷达方程主要有以下作用:(1)根据雷达参数来估算雷达的作用距离;(2)根据雷达的威力范围来估算雷达的发射功率;(3)分析雷达参数对雷达作用距离的影响,这对雷达系统设计中正确地选择系统参数有重要的指导作用。二、推导过程设雷达发射
- 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
WINDHILL_风丘科技
车辆测试数据采集ADAS测试方案激光雷达ADAS车辆测试数据采集测量技术
在科技高速发展的今天,汽车智能化已是必然的趋势,且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中,激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位,它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
- 深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介
同学来啦
深入浅出讲解自动驾驶系列自动驾驶人工智能
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域,其实现思路是通过相同回波之间的时间差实现海洋深度测算。后来不断演进应用在地形地貌测绘、
- 【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar
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不知道放哪儿毫米波雷达
基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括:毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时,观察者接收到波的频率和波源发射的频率并不相同的现象。靠近时,观察者接收和反射的频率变高;远离时,观察者接收和反射的频率变低。微多普勒效应非刚体系统内部组件的微运动使得雷达回波中包含表征这些组
- 微波雷达人体感应开关模块 智能感应探测器 XBG-M555
华美芯
微波雷达人体感应开关模块智能感应探测器红外人体感应探测器
一、概括XBG-M555是一款采用多普勒雷达技术,专门检测物体移动的微波感应模块。采用2.9G微波信号检测,该模块具有灵敏度高,可靠性强,感应角度大,工作电压宽等特点。高电平输出,可直接驱动外部LED灯或负载。输入电压高达18V。微波感应是一种新型无死角,基于多普勒雷达原理的感应模式。与红外感应相比,微波感应距离更远,角度广,无死区,能穿透玻璃和薄木板;不受环境、温度、灰尘等影响;在40度情况下,
- 激光雷达和点云算法汇总(长期更新)
丹尼君
点云算法激光雷达自动驾驶3d算法人工智能深度学习自动驾驶
文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类,点云分割,点云特征提取(pointnet++)1.6点云补全(PF-Net)1.7点云配准(RPM-Net)1.8点云算法项目应用1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理脉冲式激光测距由激光发射器发射出的激光经被测量物体的反射后又被接收。测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇
强强徐
人工智能
聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别,之后我会专门写一下激光雷达的结构,感兴趣的朋友可以持续关注,这篇还是主要讲APD的原理。既然是dTOF,APD的测距原理和SPAD一样,都是利用出发和返回的光的时间差来计算的,这里就不再赘述了。APD原理网上找了张图
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇
强强徐
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聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting)CD(Coincidencedetection)前言对于dTOF来说,其实应该先从APD讲起(因为现在大多数dTOF激光雷达都是APD的),但因为笔者是SPAD的从业者,所以
- ADAS-激光雷达原理概述
Joker.Mao
车载CMOS激光雷达TOF车载系统机器人
前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈,从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达,再到纯固态Flash补盲雷达,激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。目前国内禾赛、速腾等厂家车规级激光雷达已经批量出货,今天我们揭秘激光雷达神秘的面纱。”01基本原理———————————————————————————————————————激光雷达本质是一个深度传感器,其测距原理是利
- 自动驾驶技术详解【 持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用
Coisini_景尧
自动驾驶人工智能机器学习
一、激光雷达的概念定义:是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,以激光作为载体(载波),以光电探测器为接收器件,以光学望远镜为天线。优势:分辨率高工作与光学波段,频率比微波高2-3个数量级以上,所以与微波雷达相比,激光雷达具有很好的距离分辨率,角度分辨率和速度分辨率。方向性好激光雷达波长短,可以发射发散角非常小的激光束获取的信息量丰富可以直接获取目标的距离,角度,反射强度,速度等,且能生成目标环境
- 雷达原理之 多普勒效应原理及应用(一)
天道酬勤2022
雷达原理与系统学习研究职场和发展经验分享其他
多普勒效应:物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。因为在运动的波源前面,波被压缩,波长变得较短,频率变得较高(蓝移);在运动的波源后面时,会产生相反的效应。波长变得较长,频率变得较低(红移);波源的速度越高,所产生的效应越大。根据波红移或蓝移的程度,可以计算出波源循着观测方向运动的速度。因此雷达领域测速便是根据多普勒效应而实现测速的,以下进行公式推导:在雷达领域通俗来讲:当雷达探测的
- c++实现超声回波包络检测_雷达原理与系统第八章 运动目标检测
未来土豆导论
c++实现超声回波包络检测
式中,ω0为发射角频率,φ为初相;A为振幅。式中,tr=2R/c,为回波滞后于发射信号的时间,其中R为目标和雷达站间的距离;c为电磁波传播速度,在自由空间传播时它等于光速;k为回波的衰减系数。如果目标固定不动,则距离R为常数。回波与发射信号之间有固定相位差ω0tr=2πf0·2R/c=(2π/λ)2R,它是电磁波往返于雷达与目标之间所产生的相位滞后。当目标与雷达站之间有相对运动时,则距离R随时间变
- 毫米波雷达的硬件架构与射频前端
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分硬件架构前端经验分享自动驾驶车载系统
说明本篇博文梳理(车载)毫米波雷达的系统构成,特别地,对其射频前端各部件做细节性的原理说明。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料,有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出,我们一起维护,我会定期完善。Blog:20221008博文第一次写作。文章架构目录说明文章架构一、雷达原理与系统概述二、射频前端构成与理解2.1本振(波形产生器)2.2倍频器2.3功分
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
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开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
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在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
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package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
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*/
package test;
impor