- Python三维体素化网格和点云计算
亚图跨际
Python计算python点云三维数据
要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建,创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格,创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云,点云地面检测算法,过滤点云以便下采样和去除异常值,scikit-learn聚类点云数据Python点云和网格计算更多示例:使用泊松盘采样在网格上生成蓝噪声样本,对体素网格上的点云进行下采样,从点云估计法线,计算每个顶点的网格法线三维点云点云
- 传统方法分割三维点云——几何分割
山野万里__
open3d点云处理专栏python几何学3d
基于几何特征的分割方法基于几何特征的分割方法是最早被提出和广泛应用的方法之一。它通过计算点云中的几何属性,如法向量、曲率等,来进行分割。其中,最常用的方法包括:1.1基干法向量的分割方法该方法假设同一区域的法向量相似,通过计算点云中每个点的法向量,将相似法向量的点划分为同一区域。优点是简单易实现,但对于复杂场景或存在噪声的点云效果较差。1.2基于曲率的分割方法该方法通过计算点云中每个点的曲率,将曲
- 电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题
初心不忘产学研
自动驾驶汽车嵌入式硬件电动汽车传感器雷达FMCW毫米波雷达雷达技术
一、电动汽车上有多少种传感器?智能电动汽车(包括自动驾驶汽车)集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:激光雷达(LiDAR):提供高精度三维点云数据,用于构建周围环境模型。毫米波雷达(MMWRadar):长距离和短距离雷达,检测与前方、后方及侧面物体的距离、速度和角度信息。视
- 基于合力的点云边缘提取
LiDAR点云
PCL点云数据处理(C++)人工智能python
一、原理基于合力的三维点云边缘提取,其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。对于边缘点,其近邻点分布在其一侧,使用近邻点构成的向量合成理论上不为零(图a);对于非边缘点,近邻点均匀分布在其周边,向量合成理论上为零(图b)。二、算法步骤依据合理的边缘点提取,其过程如下:(1)对于每个点,使用kdtree搜索其近邻点(2)使用近邻点构成向量,并对向量进行单位化(3)对向量进行叠加,得到合力指标F(P0)
- Point Transformer
fish小余儿
3D实例分割transformer深度学习人工智能
Abstract自注意力网络已经在自然语言处理领域取得了革命性的进展,并在图像分析任务(如图像分类和目标检测)中取得了令人瞩目的成就。受到这一成功的启发,我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层,并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。我们的PointTransformer设计在不同领域和任务上都取得了改进。例如,在
- Ubuntu20.04安装PCL
Time_zh
Ubuntu20.04ubuntuc++开发语言
Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL(PointCloudLibrary)是一个开放源代码的库,用于处理三维点云数据。它提供了许多算法和工具,用于点云的滤波、特征提取、分割、配准、表面重建、目标识别等任务。点云是由大量的三维点组成的数据集,通常是通过激光扫描仪、摄像头或深度传感器(如Kinec
- 基于传统的三维点云补全方法
深蓝学院
人工智能计算机视觉深度学习
目前,三维视觉受到了学术界和工业界的广泛关注,在目标检测、语义分割、三维重建等领域都取得了突破性的进展。然而,一个固有的问题是由于物体遮挡、镜面反射、物体自遮挡、视角变换和传感器分辨率的限制,传感器在真实场景下所获取的数据并不完整,阻碍了下游任务的研究进展。同时,在点云后续一系列的处理中,比如点云去噪、平滑、配准和融合等操作中,也会大大加剧点云的缺失,直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取
- 自动驾驶二维激光雷达标定板
JYGD686868
自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶是人类智慧的结晶,它融合了多种高科技技术,包括传感器技术、计算机视觉、人工智能等,它让汽车具备了自主感知和决策的能力,可以在复杂多变的道路环境中自如应对。这种技术带给我们的不仅仅是出行的便利,更是对未来生活的美好憧憬。在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据,并通过对这些数据的处理和识别,实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高,抗干扰能力强,因此在无人驾驶、机器人等领域得
- 基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测
Joemt
最小二乘法c++平面
随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi
- 刚性配准与非刚性配准
瓴龍
学习笔记CV配准图形学
前言“配准”这个词其实应用的场景很多,例如在AR设备上进行定位需要用到的图像配准,需要提前存储图像的特征信息,然后用AR设备的摄像头实时计算图像特征并进行匹配,配准成功后进行跟踪。本文所说的“配准”,是应用于三维点云或者mesh之中的,在我看过的文献中,“配准”(registration)和“对齐”(alignment)这两个词都用于描述这个意思。根据物体本身是否发生形变,可以分为刚性配准和非刚性
- 【CesiumJS入门】(11)加载LAS点云数据
ReBeX
【CesiumJS入门】前端CesiumJSjavascript
前言最近有两次投递简历以及面试都被问到了是否有三维点云数据处理相关的经验。然而我的岗位都没有和点云相关的工作任务,所以还是得自己加把劲呀。本篇将从数据获取到加载来简易地介绍一个LAS点云数据的加载。加载数据首先,你得有一份LAS格式的点云数据。可参考:免费的激光雷达数据的下载方法_opentopography-CSDN博客我上传了一份到CSDN【免费】LAS点云数据:IllinoisHeightM
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割(续)
格图素书
深度学习人工智能
目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测(续)
格图素书
目标跟踪人工智能计算机视觉
目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型
- ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导
码农的快乐生活
算法人工智能矩阵计算机视觉
本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导(组会录像)作者:苏浩田(注:如有侵权,私信我下立马删咯)1ICP算法 三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术,其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换,问题的关键是坐标变换参数(旋转矩阵)和(平移矢量)的求取。目前国内外的拼接技术一般分两步:粗拼接和精确拼接。 粗拼接大致将不同坐标系下点云对准到同一坐
- ds图—最小生成树_MST (minimum spanning tree)最小生成树算法在三维点云的分割的应用...
weixin_39629989
ds图—最小生成树最小生成树算法matlab
一、概念准备MST最小生成树算法是一种图论的算法。连通图:无向图中,任意两个顶点都有路径相通。强连通图:有向图中,任意两个顶点都有路径相通。连通网:在连通图中,若图的边有权值;权代表着连接连个顶点的代价,称这种连通图叫做连通网。生成树:一个连通图的生成树是指一个连通子图,它含有图中全部n个顶点,但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边,如果生成树中再添加一条边,则
- 影像像素值三维点云分布
风花树迷迭香
%matplotlibinlineimportosdefget_fileNames(rootdir):fs=[]forroot,dirs,filesinos.walk(rootdir,topdown=True):fornameinfiles:_,ending=os.path.splitext(name)ifending=='.tif':fs.append(os.path.join(root,nam
- 使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据
阿基米东
ROS机器人操作系统jupyteridepythonROS
ROS是一个分布式机器人操作系统软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合,包括使用Topic、RPC服务和参数服务器等方式进行通信。其中,Topic是最常见的一种通信方式,例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据,通过Topic发布到ROS系统,而ROS系统中的其他节点(如Rviz)可以订阅这个Topic,接收来自雷达的点云数据,将其显示出来。案例背景在使用Rviz显示雷达点云数据的过程中,我
- 基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真
简简单单做算法
MATLAB算法开发#三维重建matlab包围盒三维点云曲面重建
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2点云压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序............................................................................%包围盒中心坐标XYZc=
- C#处理Gauss光斑图像[通过OpenGL和MathNet]
微小冷
本科生实验.NetC#SharpGLMathNetOxyPlotGauss函数
C#处理高斯光束的光斑图像1基础操作2图片截取3转灰度图4SharpGL画三维点云图5MathNet拟合,OxyPlot作图1基础操作.Net平台必备VS,新建WinForm项目,项目名称Gauss,位置任选。然后就会进入窗口编辑页面,我们开始拖控件。考虑到我们的需求无非是读取图片图片转灰度展示图像灰度高斯拟合所以先排上四个按钮,分别用于这四种需求,如下图所示然后我们首先想办法满足第一个功能,即打
- 基于三维点云包围盒平面的圆柱体拟合方法
点云处理
激光点云数据处理平面
目录一、算法原理二、实现代码三、计算结果一、算法原理(1)三维点云数据集能够找到一个最大外包围盒将其包裹,具体步骤如下,首先找到坐标的极大值和极小值点,然后得到最大包围盒,极大值和极小值点构成外包围盒的对角点,其他点可以推算得到;(2)找到包围盒的一个面,将其包裹在一个圆内(即圆将是圆柱体面)&
- Matlab中的最小二乘法拟合点云至空间直线
EvktJava
matlab最小二乘法算法点云
最小二乘法是一种常用的数学方法,可以用于拟合曲线或平面到给定的数据点集。在三维点云数据中,我们有时需要拟合一个直线来描述数据的趋势或者进行进一步的分析。在Matlab中,我们可以使用最小二乘法来拟合点云至空间直线。首先,我们需要准备点云数据。假设我们有一组三维点云数据,存储在Nx3的矩阵中,其中每一行代表一个点的坐标,分别表示为X、Y和Z轴的值。我们可以通过以下代码生成一个随机的点云数据:%生成随
- 机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM
CASAIM
3d
随着机械制造行业的不断发展,铸铁件在各个领域的应用越来越广泛。为了确保产品的质量和性能,对铸铁件进行精确的三维扫描测量和全尺寸测量显得尤为重要。CASAIM手持式三维扫描仪设备,精度达到0.01mm,能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据,利用相关软件进行数据处理,进而构建出机电类铸铁件的三维模型,再配合检测平台组成的三维偏差检测方案,就可以对铸铁件进行扫描检测。CASAIM三维扫描测量流程
- PCL基础介绍
酱香拿钢
PCL点云算法
PCL基础_PCL&cloud,Eigen::Matrix¢roid)计算给定一群点的3D中心点,并且返回一个三维向量pcl::computeCovarianceMatrix(constpcl::PointCloud&cloud,constEigen::Matrix¢roid,Eigen::Matrix&covariance_matrix)计算给定的三维点云的协方差矩阵。pcl::
- 随机采样一致性(RANSAC)三维点云的平面拟合算法(含C++代码)
RobotsRuning
平面算法
背景随机采样一致性(Randomsampleconsensus,RANSAC):RANSAC是一种鲁棒的模型拟合方法,它可以处理存在大量噪声和异常值的数据。在进行平面拟合时,RANSAC会随机选择三个点,然后计算这三个点确定的平面模型。然后,RANSAC会计算其他所有点到这个平面的距离,并根据一个预设的阈值来判断这些点是否符合这个平面模型。这个过程会重复多次,最后选择符合点最多的平面模型作为最终的
- Python点云处理(十)点云三维直线拟合
Auto工程师
Python点云处理python开发语言3d算法
目录0简述1RANSAC2Hough变换3PCA主成分分析4结语0简述点云直线拟合是一种在三维点云数据中提取直线特征的算法。在许多计算机视觉和机器人应用中,点云直线拟合被广泛应用于场景理解、物体识别、导航规划等任务。通过对点云数据进行直线拟合,我们可以从复杂的点云中提取出直线特征,为后续的分析和处理提供基础。1RANSACRANSAC算法(RandomSampleConsensus)是一种基于概率
- MATLAB 计算两片点云间的最小距离(2种方法) (39)
点云学徒
MATLAB点云处理学习matlab开发语言点云块距离最小欧式距离点云处理
MATLAB计算两片点云间的最小距离(39)一、算法介绍二、算法实现1.常规计算方法2.基于KD树的快速计算一、算法介绍假设我们现在有两片点云1和2,需要计算二者之间的最小距离,这里提供两种计算方法,分别是常规计算和基于KD树近邻搜索的快速计算方法,使用的测试数据如下:二、算法实现1.常规计算方法代码如下(示例):%两组三维点云数据ptCloud1=pcread("近1.ply"
- 论文阅读:PointCLIP V2: Prompting CLIP and GPT for Powerful3D Open-world Learning
shiyueyueya
论文阅读gpt
https://arxiv.org/abs/2211.116820Abstract大规模的预训练模型在视觉和语言任务的开放世界中都表现出了良好的表现。然而,它们在三维点云上的传输能力仍然有限,仅局限于分类任务。在本文中,我们首先协作CLIP和GPT成为一个统一的3D开放世界学习器,命名为PointCLIPV2,它充分释放了它们在零弹3D分类、分割和检测方面的潜力。为了更好地将3D数据与预先训练的语
- 【Lidar】基于Python格网法计算点云体积(eg.树木体积)
RS迷途小书童
激光雷达点云数据点云数据处理激光点云数据python
这两天一直不在状态,不是特别想分享文章,所以也没怎么更新。但是代码放在文件里始终不是它的归宿,只有被不断使用它才能进步,才能诠释它的意义。所以今天抽空给大家分享一下如何基于Python利用格网法计算点云的体积,我这里是做林业的点云,所以是按照树木体积编写的代码。1代码逻辑逻辑部分其实很简单,就是将三维点云数据投影至二维平面,再通过格网将二维平面切割成无数个小块,统计位于该格网中点云的最高点和最低点
- 【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取
Clown Piece
深度学习笔记深度学习数码相机人工智能
【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪(LiDAR)二、深度相机(DepthCamra)三、双目相机(StereoCamera)四、运动恢复结构(StructurefromMotion)总结在进行三维点云图像研究时,我们首先要获得三维点云的数据集,而如何获取成了一个难题。点云数据是一团“点”组成的数据集,这些“点”包含了丰
- 【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础
Clown Piece
深度学习笔记深度学习人工智能
【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5.pcap五、三维点云的表示方法5.1二维投影5.2三维体素5.3原始点云5.4图六、点云的算法库我们在做3D视觉的时候,处理的主要是点云,点云相较于图像有着不可替代的优势,也就是深度值,
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
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package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor