- DDS-数据分发服务
阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- HarmonyOS开发篇—数据管理(分布式数据服务)
OpenHarmony_小贾
HarmonyOSOpenHarmony移动开发harmonyos分布式华为鸿蒙开发移动开发学习
分布式数据服务概述分布式数据服务(DistributedDataService,DDS)为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口,应用程序将数据保存到分布式数据库中。通过结合帐号、应用和数据库三元组,分布式数据服务对属于不同应用的数据进行隔离,保证不同应用之间的数据不能通过分布式数据服务互相访问。在通过可信认证的设备间,分布式数据服务支持应用数据相互同步,为用户提供在
- 利用沟通视窗,改善人际关系
我这随便一写就是十五字你信不信
一,隐私象限:正面沟通,避免误解,隐私象限就是自己知道别人不知道的事。隐私象限有三个层次1,DDS又黑又深的秘密。2,不好意思说3,忘了说二,盲点象限:利用反馈看到自身局限,盲点象限是沟通视窗的第二个区域,自己不知道,但是别人知道。盲点象限类似于车的盲区,盲点象限扩大之后,人会感觉自己很危险。如果一个人有性格缺陷,那么他的盲点象限就会非常大。三,潜能象限:不要轻视每一名员工的潜能,沟通视窗的第三个
- B端管理系统的10种类型,ERP/CRM/OA/MES/DDS/BI/SCM等等
大美B端工场-B端系统美颜师
arcodesignviewdesign前端框架
文章配图来自网络,其目的是丰富版面,没有现成代码提供,如需定制界面、开发代码可关注贝格前端工场,欢迎各位友友继续在评论区补充其他系统。B端管理系统是指面向企业客户的管理系统,也称为B2B管理系统。这些系统旨在帮助企业管理其各种业务流程和资源,包括客户关系、供应链、人力资源、财务、生产、项目管理等方面。一、CRM客户关系管理系统(CRM):这种类型的系统旨在帮助企业管理客户关系,包括销售、营销和客户
- Vivado-DDS IP核配置
ConjoinedDestiny
fpga
目录ConfigurationSystemParametersHardwareParametersImplementationDetailedImplementationDDS输出数据频率计算想通过PG-141了解DDSCompilerIP核或者英语不好的朋友可以通过下面的链接进行学习,比机翻强无数倍https://www.rstk.cn/news/1198370.html?action=onCl
- Mac强大而快速的图片查看工具——Picsee介绍
赤探
特性支持沉浸式浏览,无边框设计支持格式丰富,直接打开psd,raw、webp等格式操作便捷,鼠标滚轮放缩,抓手移动支持EXIF信息的查看支持格式转化,批量重命名简洁的界面see缩略图预览thumb丰富的格式支持支持bmp、dds、exr、gif、pic、ico、jpeg、jpeg2000、pbm、pict、png、psd、sgi、tga、tiff、cr2、dng、heic、heif、jp2、nef
- FPGA项目(15)——基于FPGA的DDS信号发生器
嵌入式小李
FPGA项目fpga开发DDS信号发生器verilog
1.相关概念DDS(DirectDigitalSynthesis,直接数字合成)是一种通过数字技术生成精确频率和相位可调的信号的方法。它基于数字时钟和数值控制的方式,通过累加器、相位累积器和查表器等组件,以数字方式实现信号的频率和相位变化。DDS信号发生器的基本原理是:根据设定的频率和相位步进值,通过不断累加累加器的内容并将其作为查表器的地址,查表器返回相应的幅值数据,然后将此数据通过数字模数转换
- 物联网七种通信协议介绍,一起来了解一下吧
IT技术分享社区
硬件相关微软技术嵌入式硬件物联网通信协议
目录1、MQTT2.CoAP3.REST/HTTP4.Zigbee5.LoRaWAN6.NB-IoT7.DDS
- 【FPGA & Verilog】手把手教你实现一个DDS信号发生器
去追远风
FPGA学习记录fpga开发
信号发⽣器的设计与实现1.输出波形:⽅波(占空⽐50%)、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号(占空⽐连续可调)、正弦波、任意波等2.输出频率:100KHz3.波形选择:使⽤拨码开关选择思路:使用FPGA搭建信号发生器DDS,重点是制作能够提前下载进开发板板载ROM的数据文件,这里用到的是mif文件,里面保存了数种波形(正弦波,方波,三角波,锯齿波)的点值,这些点值是由前期采样得来的,然后编写verilog代
- 数字信号处理(一):Xilinx Vivado DDS IP核设计实例(文末附源码)
FPGA技术实战
FPGA数字信号处理
前言在数字信号处理时我们经常会用到数字变频,包数字下变频(DDC)和数字上变频(DUC),这其中会用到Xilinx公司的DDSIP核或者Altera公司的NCOIP核来产生本振频率,以现数字域信号频谱搬移。本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率,并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能
- 具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解
风中月隐
FPGAfpga开发DDS频率控制字vivadoxilinx
目录1概述2IPexamples功能3IP使用例程4注意事项5DDSIPExamples下载位置1概述本文用于讲解xilinxIP的ddsipexamples(动态配置频率)的功能说明,方便使用者快速上手。2IPexamples功能本examples是月隐编写的针对DDS的使用demo,实现通过vio控制频率控制字来调整DDS的输出频率,为大家演示一个可动态配置DDS频率的例程。例程的平台:1)硬
- 正面沟通,避免误解
蓝天_d90b
隐私象限是自己知道但是别人不知道的事情,隐私象限从深到浅分为三个层次。DDS是最深层次的隐私。每个人都会有自己的DDS,但是DDS过多的人必然有着较大的心理压力,很多话题可能都会让其变得敏感和紧张。第二个层面是不好意思说,这个是你已经发现了问题,但是担心来自其他方面的压力而选择去回避,甚至是闭口不谈。造成的结果可能就是,组员得不到提升,团队的问题无法被及时发展解决。就像我们的续报,虽然我们要维护团
- Fast DDS之UDP通信
General_G
FastDDS中间件c++udp网络自动驾驶
目录本文主要记录FastDDS中UDP通信的内容,包括UDP通信各中类对象的定义,关系,以及交互流程,并分析FastDDS中UDP通信实现的优缺点,以及代码实现技巧等。
- ROS2学习笔记二:开发准备
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ROS2学习笔记ROS2机器人
目录1DDS介绍2.工程介绍4构建工具colcon5启动一个节点1DDS介绍DDS,全称DataDistributionService(数据分发服务)。是由对象管理组(OMG)于2003年发布并于2007年修订的开分布式系统标准。通过类似于ROS中的话题发布和订阅形式来进行通信,同时提供了丰富的服务质量管理来保证可靠性、持久性、传输设置等。DDS实现层其实就是对不同常见的DDS接口进行再次的封装,
- ROS2高效学习第一章 -- ros2系统介绍及DDS引入
界首大学
学习机器人自动驾驶
ros2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1ros2由来以及版本选择2.2ros2与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起,我们开始系统学习ros2。之前本人用两个系列博客,系统学习了ros1noetic,即:ROS高效入门系列和ROS高效进阶系列。由于机器人行业的发展,以及ros本身的迭代需求,用在ubuntu20.04的noetic将是ros1最后一个长期支
- MATLAB/simulink HDLCoder生成DDS quartus项目
萨文 摩尔杰
FPGA学习matlabfpga开发开发语言
文章目录前言一、什么是HDLCoder二、使用步骤1.搭建simulink模型2.HDLCoder使用总结前言为了提升FPGA学习过程的生活品质,在此记录一下使用simulink搭建模型以后直接使用HDLCoder生成Quartus项目的过程。一、什么是HDLCoderHDLCoder通过从MATLAB函数、Simulink模型和Stateflow图中生成可移植、可综合的Verilog®和VHDL
- ros2基础学习13 DDS 通信得学习
小海聊智造
ROS2机器人人工智能ros2机器人人工智能
ROS2中最为重大的变化——DDS,我们在前边课程中学习的话题、服务、动作,他们底层通信的具体实现过程,都是靠DDS来完成的,它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。通信模型DDS的核心是通信,能够实现通信的模型和软件框架非常多,这里我们列出常用的四种模型。第一种,点对点模型,许多客户端连接到一个服务端,每次通信时,通信双方必须建立一条连接。当通信节点增多时,连接数也会增多。而且每个客户端都需要知
- OSG中读取shp数据
新晋小菜鸟
OSGGISQtOSG地理信息
OSG(OpenSceneGraph)主要被用来展示三维,但目前需要在Qt5.0中显示二三维地图并进行开发,所以就想到了OSG。上网查了一下OSG支持的数据格式:大量常用的2D图形文件格式,包括.bmp,.dds,.gif,.jpeg,.pic,.png,.rgb,.tga和.tiff。OSG支持的3D模型文件格式包括3DStudioMax(.3ds),AliasWavefront(.obj),C
- 【ROS2】MOMO的鱼香ROS2(二)ROS2入门篇——ROS2初体验
摇曳的树
ubuntu笔记笔记ubuntu
ROS2初体验引言专业术语认识1认识ROS21.1ROS2版本对照表1.2ROS与ROS2对比1.3ROS2架构1.3.1DDS实现层1.3.2ROS中间件接口(RMW)1.3.3ROS2客户端库RCL2安装ROS22.1ROS安装(一键式)2.2手动安装ROS22.2.1添加ROS软件源2.2.2添加公钥2.2.3更新2.2.4安装ros22.2.5安装依赖2.2.6配置环境变量2.2.7卸载2
- [译]DDS之RTPS
Levin文学
RTPS简介名词解释名词解释RTPSRealTimePublishSubscribeProtocol(实时发布订阅协议)OMGObjectManagementGroup(对象管理组)QoSQuality-of-Service服务质量DDSDataDistributionService数据分发服务什么是RTPS?RTPS(实时发布订阅协议)是一种协议,用于在单播和多播中通过UDP等不可靠传输进行尽力
- 《用终身学习思维开发潜能》分享提纲
徐君宝
我是徐君宝,这是我的第786篇日记(2021年12月5日)。以下是《用终身学习思维开发潜能》直播分享提纲一、乔哈里沟通视窗乔哈里沟通视窗二、各象限说明1、公开象限:姓名、性别、身高、兴趣爱好等。公开象限大,有利有哪些?不利有哪些?2、隐私象限:(1)DDS:deepdarksecret。500万现金在家里/原生家庭/君子坦荡荡,小人长戚戚(2)不好意思说:生病/暗恋/花开堪折直须折,莫待无花空折枝
- DDS深度揭秘:数字音乐的心灵密码
5G加油站
探索通信的奇妙世界信息与通信5G
嗨,音乐奇迹的探索者们!今天,我们将揭开音乐数字化的神秘面纱,深入探讨DirectDigitalSynthesis(DDS)这项数字音乐技术。别担心,我们将用通俗易懂的语言为你解析DDS是什么、它是如何工作的,以及背后的数学公式。DDS是什么?DDS,全称DirectDigitalSynthesis,是一项数字频率合成技术,它的任务是创造可控制的音符,就像一位数字音乐的魔术师一样。DDS通过一系列
- RNA-seq下游分析之PCA画图
ECHO1216
RNA-seq下游分析之PCA图_欧阳火火的博客-CSDN博客rm(list=ls())mydata1,]head(dds2)rld1<-rlog(dds2)plotPCA(rld1,intgroup=c("name","condition"))library(ggplot2)data1<-plotPCA(rld1,intgroup=c("condition","name"),returnData
- CASE_05 基于FPGA的DDS信号发生器
比特FPGA
fpgaverilogvhdl
该系类博客序言和资源简介可浏览该博客:PREFACEFPGA经典案例序言快速了解该系列博客的内容与可用资源。目录1简介2DDS原理与方案2.1方案一:基于CORDIC算法实现2.2方案二:基于ROM查找表的实现方式3DDS信号发生器的模块设计3.1按键消抖模块3.2波形选择模块3.2.1波形选择模块代码3.3频率调整模块3.3.1频率调整模块代码3.4显示数值分解模块数码管译码与动态扫描模块3.6
- 一文了解DDS实时传输协议及其消息格式
aFakeProgramer
DDSDDS
随着数据分发服务(DataDistributionService,DDS)在大型分布式系统中的广泛采用,需要定义一个标准的“有线协议”:一方面允许多个供应商的DDS产品实现互操作;另一方面,能够利用DDS可配置的服务质量(QualityofService,QoS)设置,以优化其对底层传输能力的使用,特别是能够利用许多DDSQoS设置的多播、尽力而为和无连接的特性。在此背景下,DDS实时发布订阅(R
- DDS 分布式系统中消息传递的协议
aFakeProgramer
DDSSOME/IP网络linux
DDS全称为DataDistributionService,是一种用于实现分布式系统中消息传递的协议。它是由OMG(ObjectManagementGroup)定义的一种标准,可以在多种硬件平台和操作系统上运行。DDS协议通过数据中心化、内容感知的发布/订阅机制实现高效、可靠的数据传输,具有以下特点:发布/订阅机制:DDS协议通过发布/订阅机制实现消息传递,发布者可以将消息发布到指定的主题中,订阅
- 项目中常用代码:保存图片、时间戳的获取与发送、log的打印
”悟道“
开发语言
保存图片的代码:g2dHandle->perception_pic3->MapBo();/*DDS发送之前的必要操作*/char*pdata=(char*)g2dHandle->perception_pic3->handle.mapped_vaddrs[0];/*perception_pic3格式为rgb*/#if0staticintflag=0;/*定义静态变量整型的flag*/if(flag=
- 交叉编译gRPC初实践
real沛林
#gRPC汽车操作系统Linuxlinuxc++
快速开始一、创建android编译目录,在grpc源码根目录下运行:mkdir-pcmake/build_android&&cdcmake/build_android二、cmkae生成对应Makefile等编译所需的文件cmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/zhuyazhou/DDS/tools_dds/android-ndk-r25/build/cmake/android.t
- 【DDS】OpenDDS配置与使用
DevFrank
c++ROS机器人与自动驾驶开发语言c++网络
★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍OpenDDS配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址:https://github.com/OpenDDS/OpenDDS官网:ht
- ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》
寅恪光潜
机器人操作系统(ROS)rclpy.nodesetup.cfgsetup.pycolconbuild
通过熟悉:ROS2对比ROS1的一些变化与优势(全新安装ROS2以及编译错误处理)《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势,最核心的就是去掉了roscore,这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现,通过DDS的传输协议进行数据的通信,真正做到了去中心化的设计。虽然很多命令跟ROS1比较都有了新的变化,但很容易接受并熟悉它,也处理了在编译C++与Python的过程中
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s