Linux初步使用：书写一个最基本的cpp程序

本篇博客具体总结：如何从刚安装好Ubuntu系统到顺利运行第一个cpp程序。

参考高博的十四讲。看似没多少步骤，但第一次学习发现此过程中实际上已经简单熟悉了一下Linux的目录结构、软件安装、终端命令操作、Vim使用和g++编译。

1.Linux目录结构

Linux的目录究竟是怎么回事，刚开始其实不用太详细地了解。简单观察一下，知道它并不是像Windows那样分成好几个可视化的硬盘，而是一种类似树状的结构形式就行了。后面学习全都在/home这个目录下面。

对文件夹的各种操作，包括进入、新建、移动、删除、重命名等，直接用鼠标操作即可，和Windows上习惯一样，但是必须学习一下怎么使用Linux的终端来实现。（其实和Windows的cmd一样）

关于终端命令，下面再介绍。

Linux目录结构的详解：

https://www.cnblogs.com/silence-hust/p/4319415.html

2.软件安装

作为长期使用Windows的用户，第一次接触Linux我也觉得疑惑，发现它貌似是用一个叫“软件中心”的应用统一管理系统里的所有软件的。

你可以正常打开浏览器通过网络下载安装包（deb文件），直接双击打开它（Linux默认用“软件中心”打开），在跳出的界面里，点“Install”安装即可。

你也可以通过终端输入命令，让系统自己去服务器上下载安装包（如果有的话）。

3.终端命令、Vi和g++

按Ctrl+Alt+T键打开终端窗口。此时默认路径是在根目录下面，即上面图片里的路径。

输入

cd /home

进入home目录。cd是“change directory”的缩写，用于变换路径。

继续输入

sudo mkdir slambook

在home目录下创建一个名为“slambook”的文件夹。“sudo”用于获取管理员权限（如果提示输入密码就输开机密码），“mkdir”为“make directories”的缩写，用于创建目录，后面跟上目录的名字。

继续输入

cd slambook

进入刚创建好的这个“slambook”文件夹（因为它就在你的当前路径下，所以不需要加斜杠）。

输入

sudo mkdir ch2

创建名为“ch2”的文件夹以备存放代码（参考教材如此，可以跳过）。

下面就要使用Vi/Vim来写代码。Vi是Linux自带的编辑器，相当于Windows里面的记事本。在Vi里写好代码后保存，然后运行g++编译它就能看到运行结果。因此，接下来先安装g++编译器。

终端输入

sudo apt-get install g++

“apt”意为使用了APT软件工具。后面用连字符加上各种命令可以进行软件的安装和更新等系列操作。

窗口会显示软件的信息，提示是否要下载（Y/N），输入“Y”开始下载。紧接会显示下载速度和进度，这时不用做任何操作，等待其下载安装完成后，终端会自动进入待机状态。

下面就可以打开Vi写代码了。

在slambook/ch2的路径下，终端输入

sudo vi helloSLAM.cpp

创建一个名为“helloSLAM.cpp”的源文件，同时终端窗口内打开了Vi编辑器。

关于Vi编辑器的使用，这篇博客介绍得很好：

https://www.cnblogs.com/xinbaby829/p/6632117.html

只要浏览前三分之一的部分，了解怎么切换编辑模式、输入、删除、移动光标和保存文件，就足够继续进行下去了。

输入以下代码：

#include 
using namespace std;

int main(int argc,char** argv)
{
	cout<<"HelloSLAM!"<

然后按Esc键退回命令行模式，输入冒号“:”加“wq”保存。

接着，在终端输入

sudo g++ helloSLAM.cpp

进行编译。顺利的话不会输出任何信息，然后产生一个名为“a.out”的可执行文件。

最后，终端输入命令直接运行即可得到结果。

./a.out

终端输出

HelloSLAM!

至此，就成功书写一个最基本的cpp程序并运行啦。

理论上说，任何一个C++程序都可以用g++来编译，但当程序规模越来越大时，一个工程会包含很多文件夹和源文件，仅靠g++编译命令会变得非常繁琐。对于C++项目，用cmake来管理更加高效。

安装了cmake后，写一个cmakelist，调用cmake分析，然后执行“make”命令就可以完成项目的编译了。具体细节这里不作介绍。