- ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots
界首大学
学习机器人自动驾驶pythonros2webots
ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前,在机器人仿真领域,有两大产品比较突出,一是来自ros社区的gazebo,二是从商业转向开源的webots。通常情况下,ros的学习者都会深入研究gazebo,比如本人之前的ROS高效进阶系列。但由于webots转向开源,加上
- webots和ros2笔记03-解析
zhangrelay
ROS2学习笔记与高校课程分享ros2webots
在完成02-启程:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下:launch(armed_robots.launch.py):importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
- webots: Failed to attach extern robot controller: no available “<extern>“ robot controller found.解决
weixin_45496950
机器人c语言经验分享visualstudio
问题:webots:Failedtoattachexternrobotcontroller:noavailable""robotcontrollerfound.问题解决再进行webots与visualstudio联合机器人仿真时遇到了上述问题。解决方法:1.找到robot的场景树2.找到Robot>physicsPhysics>controller3.修改controller4.选择control
- 使用webots进行强化学习
时光@印迹
强化学习webots强化学习深度学习python
之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计,最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真,这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。那么webots也从这开始。首先在soildworks中建模,导入模型到webots中。之前有写过方法:将solidworks装配体模型导入webots并进行控制也是一车一杆。随后模仿gym的写法编写环境的
- Deepbots 1.0发布:强化学习于Webots
KelvinYang0320
Deepbots深度学习python开源软件机器人人工智能
大家好!我们很高兴地通知各位,一个月前deepbots发布了1.0版本。Deepbots是一个开源框架,使Webots中实现强化学习更加容易。Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具,而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。它通过指导使用者创建与Webots兼容的gym风格环境,即使是初学者也能轻易理解并使用。我们已成功在Webots中重新创建了经典的控制问
- Webots搭建强化学习二轮避障小车(看看吧 蛮详细的)
小雅不采薇
练习机器人人工智能强化学习python算法
作为一个刚接触webots数日的新手,来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。该文章主要有如下的内容:大概内容:1.Webots简要介绍2.Webots搭建双轮小車3.Webots双轮小车避障简单的控制逻辑4.Pycharm编写控制程序连接并控制Webots中实体的方法5.Tensorflow编写DQN强化学习算法用于小车的避障6.Webot
- Webots_ros头文件,去除冗余代码,它来了
锡城筱凯
▶机器人操作系统ROS#▶linux自动驾驶c++人工智能
Webots_ros整合头文件,去除冗余代码,它来了(Demo)闲聊时隔3个月,我再一次来写关于Webots和Ros的教程了。在这3个月内一直在努力工作,早上9点多上班,下班没有准确的时间,6点,7点,8点。。。都是可能的。加上连续的出差,也使我力不从心,一回到酒店就立马洗洗睡了。从停更的那几篇文章中也能看到,我更新文章的时间都在晚上9点-12点之间,这还是在我刚刚入职的时候=—=写文章不易,希望
- ROS2极简总结-导航简介-自定位
zhangrelay
ROS2机器人操作系统导航Navigation2
本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。参考:NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题:我在哪?(Localization)我要去哪里?(Goal)我怎么走?(PathPlan)如果要细分问题更多,就以此为基础吧。看如下:GazeboWebotsROS2的navigation2功能包,支持Linux、Windows和Ma
- 大疆“御”2 DJI Mavic 2 Pro无人机仿真环境搭建
沙漠巡洋舰
linuxROSwebotsubuntulinuxsimulinkapt
假期无聊宅在家部署一个大疆无人机仿真环境,零成本愉快玩耍!UbuntuROSWebots18.04.1Melodic2020a-rev1sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.
- Webots实现大疆Mavic2pro无人机定点飞行
川Princess
#Px4无人机无人机cocos2d游戏引擎
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、将无人机当成一个对象1.1定义无人机相关属性1.2定义用于控制无人机运动的代码1.3主函数实现无人机的点位固定和飞行检测二、用键盘控制测试代码三、效果展示四、注意点前言由于项目要求,现在需要做一个能够实现无人机根据事先给定的点位实现定点飞行,这里由于webots的跨平台性,考虑使用webots进行仿真一、将无人机当成一
- webots 外部控制器
ou源仔
首先需要定义环境变量exportWEBOTS_HOME=/usr/local/webots然后就可以在IDE中获取其值。如果需要把可执行文件拷贝到controller文件夹中作为webots的内建控制器而不是extern的话,需要注意控制器文件夹名和可执行文件名需要一致。当机器人是extern控制器时,会表现成controller为空一致,直到外部控制器启动。且标准输出和错误流(stdout和st
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...
weixin_30558305
操作系统pythonc/c++
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料(柒)第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中,大部分出现hydro的地方。直接替换为indigo或jade或kinetic,就可以在相应版本号中使用。提供ROS接口的3D软件比較多。本章以最典型的Gazebo介绍为主。从Player/Stage/Gazebo发展而来。如今独立的机器人仿真开发环境,眼下2016年最新版本
- Ubuntu20.04 ROS及摄像头的使用记录
如雾如电
UbuntuROSubuntu自动驾驶linux
1.ROS中摄像头的使用创建一个catkin工作空间:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间:cd~/catkin_ws/catkin_make(这里可以指定特定的包进行编译比如:catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="webots_ros")sourcedevel
- Solidworks机器人导出URDF文件,导入Webots并控制
匿名码客
机器人
目录0.目标1.SW导出URDF2.新建Webots工程3.URDF转proto4.proto文件导入Webots5.控制机器人后续0.目标目标:把Solidworks的机器人模型导入Webots,保存运动副关系,导入后直接控制。所有操作都在win10环境进行。思路:使用Solidworks-SW2URDF插件导出URDF文件,然后使用python-urdf2webots模组,生成proto文件导
- 针对Linux 错误make: *** No rule to make target ` ‘, needed by xxx. Stop. (webots调试出现这个错误,原因相同)
Lu_gl
linuxmakefilec++
导致出现make:***Noruletomaketarget`‘,neededbyxxx.Stop.的主要原因就是因为Makefile出现问题,编写Makefile的时候多加了空格、括号等原因导致报这个错误。具体的参考实例请看博客:Makefile执行过程中出错
- How to control the model in the webots usingthe ros controller ?
大力水手(Popeye)
webotsandroswebotsros
这里写自定义目录标题howtousecontrollerinRostocontrolthemodelbuiltintheWebots?section1:installubantu20.04andwebots2021b?howtousecontrollerinRostocontrolthemodelbuiltintheWebots?section1:installubantu20.04andwebo
- webots仿真的问题:利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中,运行控制器时候总是显示: controller crashed !!!
大力水手(Popeye)
webotsandros开发语言笔记
这个问题我耗费了两个星期的时间来检查问题的根源,中途一筹莫展,吃饭睡觉都在想,突然一个早晨灵光乍现,想到一个原因,试了一下发现不行,就要放弃的时候,又耐着性子试了下,居然行了,不过中途又出现了老的问题,但是精确确定了问题的根源,稍微一改就行了,我的妈呀,真的难受!!!直接调用该语句来进行雷达点云的调用,最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达点云。*(wb_lidar_get_range_image
- 小宝图盟机器人软件开发平台
qq_38462950
可视化大数据编程语言人工智能python
机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots仿真环境商用Player,Stage,Gazebo平台开源且免费iRobotAWARE平台商用OpenJAUS平台开源CLARAty平台开源为什么要使用机器人软件开
- Webots将节点复制到不同工程中
一只佳佳怪
webots机器人
我们要将A工程的节点复制到B工程中。先将两个工程调成未开始仿真模式将A中的节点复制选中节点wall,右击选择Export然后保存为.wbo格式打开B工程点击新增,再点击Import,选择刚刚导出的文件成功导入
- Webots
ou源仔
学习完gazebo如何控制机器人后转为学习webots。主要参考了CSDN:全网最全的Webots资料在这里https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/108711611https://blog.csdn.net/crp997576280/category_9855084.html官网的很多例题,并给出了简介,需要什么功能照着简介找对
- WSL2中的ROS2与windows中的webots通信失败的问题
朴人
机器人ros2webots
windows中在【控制面板\系统和安全\WindowsDefender防火墙\允许的应用】中,将webots-bin的专用和公用都勾选上,即可解决问题。如图所示:
- 疑难杂症记录
ou源仔
与ROS连接有问题可能是由于没有找到ros的相关环境。一般发生这句话是由于点击webots图标启动webots的,用终端启动webots即可。终端输入:/home/ou/software/webots/webots自定义多边形有一面看不到参考,点的顺序决定里面还是外面朝外,外面是可见的,里面是不可见的。pycharm写webotspython控制器
- Mac系统,webots和pycharm联合仿真,配置问题解决方案!
郎崽
Dbug记录macospycharmwebots
项目场景:提示:这里简述项目相关背景:问题描述:mac系统下,webots和pycharm联合仿真,适配问题问题描述提示:这里描述项目中遇到的问题:换mac电脑了,需要用到webots做机器人仿真,且希望用pycharm作为编辑器,看了很多攻略,对mac系统下怎么实现webots和pycharm之间联合仿真的描述很少,可以说是基本上没有,经过自己的摸索,现在将实现和解决办法记录如下:系统:maco
- Pycharm中出现ImportError:DLL load failed:找不到指定模块的解决方法
叫小侯的小白程序员
挑战杯pycharmidepython
不论搭建什么工程,运行什么文件,只要在Pycharm中出现ImportError:DLLloadfailed:找不到指定的模块这样的问题,以下方法都适用!!!一、问题描述我在使用pycharm连接webots,用python控制机器人。连接的方法建议参考以下知乎文章:pycharm连接webots,用python控制机器人-知乎(zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.c
- Win10下webots2020b闪退
一只佳佳怪
webotsmatlabwebots
下载安装完之后打开软件就会停留在这个界面几秒钟,什么都点不了,然后就会闪退回桌面原因:webots安装路径中有中文解决方案:安装路径下的中文改为英文
- Webots与MATLAB联合仿真环境配置
一只佳佳怪
webotsMatlabmatlab开发语言
1.版本系统:Win10matlab版本:2023awebots版本:R2020b2.安装MATLABMinGW-w64C/C++Compiler在使用matlab写控制器之前,需要给matlab安装MATLABMinGW-w64C/C++Compiler,因为需要matlab与c进行交互。下载地址https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchang
- Webots安装,及urdf转webots,通过3d模型获取Proto_indexedFaceset数据,MoveIt机械臂路径规划
再遇当年
c++pythonrosWebots
Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型:.deb(Debian软件包),.tar.bz2(tarball软件包)和.snap(快照软件包)。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载,在Github下载大文件会很不稳定。sudodpkg-iwebots_2020a-rev1_amd64.debsudoapt-get-finstall我们需要配置环境变量web
- 基于webots联合pinocchio 的机械臂力矩控制仿真
赢学家
机器人
目录一.pinocchio的优势二.pinocchio从源码编译安装(buildfromsource)三.webots联合pinocchio四.效果展示五.实验流程(挖坑)5.1读取urdf到webots中5.2控制理论推导5.3控制器代码一.pinocchio的优势在机器人的modelbasedcontrol中有两个重要的动力学解算库:KDL和pinocchio,二者都可以通过解析urdf构建一
- Webots教程(根据官网教程)
沐木三
Webots
Webots教程1.上手创建新世界添加节点添加电子冰球机器人创建一个新的控制器总结2.修改环境实体节点创建一个球DEF-USEMechanism(定义机制)添加墙总结3.外观Light(灯光)修改墙的外观向球添加纹理RenderingOptions(渲染选项)总结4.有关控制器的更多信息了解电子冰球模型编程控制器5.CompoundSolidandPhysicsAttributes(复合固体和物理
- Webots介绍
worthsen
机器人仿真软件机器人仿真
Webots介绍1介绍1.1概述1.2应用1.3入门要求1.4技术支持1.5仿真步骤世界(webots定义)控制器超级控制器1.6平台能力三维建模能力物理引擎外设支持2软件使用启动webots用户界面文件菜单编辑菜单查看菜单模拟菜单构建菜单叠加菜单工具菜单帮助菜单主工具栏3D窗口场景树控制台首选项3Webots应用程序示例演示设备环境几何图形行为渲染4编程语言设置控制器启动C/C++ROSTCP/
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一