2018-03-28 第二章进行中..

  抽空看了7页，先后介绍了点乘、叉乘、标准正交基及其构建。brush up了相关知识，以后如果忘了还得回来看看。
  26面关于全局坐标系和局部坐标系的阐述还要重点关注一下。
  关于情绪管理，似乎遇到了难题，过往的不愉快经历涌入脑海，无法驱散。减压，减压。