Choregraphe不能连接虚拟机器人以及搜索不到开机的机器人

这是一款可视化的软件，用来玩Nao机器人，但是在两本说明书以及网上的博客里面都没有发现相关的问题和及解决方案

无法连接虚拟机器人的解决方法：

1.检查有没有安装Bonjour模块，没有这个模块无法连接机器人（包括虚拟机器人）

2.如果上部解决后，还是无法连接虚拟机器人，那么就检查软件安装路径，绝对不能有中文出现。事实上，以后软件出现了莫名其妙的错误，先看看软件安装的路径。

3.删除如下文件（这些文件是团队当时发的）试一试，当我把这三个文件给我同学是，他的电脑也连接不了虚拟机器人了。然后删除后就莫名其妙的好了

 

 我当是改了路径后连接上了虚拟机器人，但是长这个样子

如果出现这种情况，就点击编辑下的首选项，点击虚拟机器人，把机器人模式改成Nao即可

 

连接窗口不出现开机机器人：

这时候我们可以手动输入机器人的IP地址，按胸前的按钮，听取机器人报出的IP，点击使用固定的IP，

输入即可，确保机器人和电脑在同一个网络中

一般机器人和电脑有线连接报的IP是169.254.XXX.XXX(最好有线连接时电脑断开无线网)

一般接路由器的IP是192.168.XXX.XXX