- 基于Transformer的多通道肌电信号序列分类
咖啡百怪
transformer深度学习人工智能
表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号,不同的动作和状态对应不同的肌电信号,利用肌电信号的表征能力,我们可以实现对NAO机器人的控制。本项目基于Transformer实现对表面肌电信号的分类,数据使用excel进行保存,使用Pytorch架构建立模型并训练,利用基于Paramiko库的SSH连接来实现对NAO机器人的远程控制。在这里贴上该项目的github仓库连接,大家用得到的可以点个星
- nao机器人说话代码_我说话的机器人在哪里
weixin_26719821
人工智能
nao机器人说话代码“Beawareofhowthebalanceofcontrolisshifting”“注意控制的平衡是如何变化的”NB:Thisarticlewasfirstpublishedin2012andwascopiedherein2020.注意:本文于2012年首次发表,并于2020年在此处复制。Foraslongashumanshavebeeninventingnewtechno
- 背诗记(四)
十里亭
61、《蜀道难》李白噫吁戏,危乎高哉!蜀道之难,难于上青天!蚕丛及鱼凫fu,开国何茫然!尔来四万八千岁,不与秦塞通人烟。西当太白有鸟道,可以横绝峨眉巅。地崩山摧壮士死,然后天梯石栈相钩连。上有六龙回日之高标,下有冲波逆折之回川。黄鹤之飞尚不得过,猿猱nao欲度愁攀援。青泥何盘盘,百步九折萦岩峦。扪men参历井仰胁息,以手抚膺坐长叹。问君西游何时还,畏途巉chan岩不可攀。但见悲鸟号古木,雄飞雌从绕
- 神经架构优化(NAO):新的神经架构搜索(NAS)算法
flybirding10011
python人工智能大数据
本文为AI研习社编译的技术博客,原标题:Discoveringthebestneuralarchitecturesinthecontinuousspace|MicrosoftResearch作者|FeiTian翻译|孙稚昊2校对|酱番梨整理|菠萝妹原文链接:https://www.microsoft.com/en-us/research/blog/discovering-the-best-neur
- 2022-10-24
冯真理
身边越来越多大龄剩女,还觉得单身真的很好。昨晚听说一个比我大两岁的女孩已经开始做培训赚钱了,经常给她母亲买高额化妆品,花钱特别大手大脚。还听说很多高学历的女孩越来越不喜欢结婚。综合原因考虑,要么是被洗nao觉得结婚不会幸福,要么是不敢放手一搏,怕遇到下头男,毕竟婚姻的代价有时候挺损失惨重的,当然,还有的是喜欢一个人的生活自由自在,不想生孩子等等。其实我觉得在这个世界上,能遇到一个懂你的疼你的,结婚
- dinao,读din ao 还是di nao
暖如初见
偶然在朋友圈看到这个拼音代替的叫法,忍不住想笑,似乎很久很久都没听人这样叫过。中华民族的伟大,不只是因为从古到今的光辉历史,更有博大精深的拼音及汉字用法,衍生出不同读法、不同表达方式,文字的精妙,让人忍俊不禁。汉字自有它的严谨,用法也有一定的标准和规律,只是现如今,时代的进步,人们的思维总是超乎想象,再加上网络用语的随意性,有些方言可说却没有汉字可用,就有一些人开始自创语言了。只是,这些局限性的语
- “剁手党”应该是淘宝股东—《区块链思维》第69块
袁晔
恭喜各位被剁手的小伙伴们,你们是阿里淘宝和天猫的忠nao实can拥fen趸。大家可否知道早期的电商平台对买卖双方都是免费的,现在呢?据说电商平台平均获得交易金额的20-25%。这是支撑阿里4500亿美元市值的一个原因。2018年的财务数据还不知道,简单看看2017年的吧。截至2017年3月31日的2017财年业绩披露,阿里巴巴全年GMV达到3.77万亿人民币,比去年增长21.6%;全年营收为158
- 非小米电脑安装小米电脑管家
xB77
电脑
博客地址非小米电脑安装小米电脑管家https://xue6ing.cn/archives/fei-xiao-mi-dian-nao-an-zhuang-xiao-mi-dian-nao-guan-jia前言小米电脑管家是一款专为小米笔记本用户设计的电脑管理软件。它提供了一系列强大的功能,包括驱动管理、硬件信息、设备互联等。其内置了小米的HyperConnect跨端智联功能。如果是小米手机用户的话非
- NAO.99b海潮模型的详解教程
Lwcah
海潮fortran开发语言ubuntulinuxunix
NAO.99b模型是由日本国家天文台开发的全球潮汐模式,基于二维非线性浅水方程。该模型具有较高的分辨率,网格间距为0.5°×0.5°,网格数为720×360,覆盖的经度范围为0.25°~359.75°E,纬度范围为89.75°S~89.75°N。该模型将5a的T/P高度计资料同化到动力模型中,并给出了包括K1、O1、P1等在内的16个分潮的调和常数。NAO.99b模型在潮汐模拟和预测方面具有较高的
- 回家过年
ss毅
不得不说老家的晚上是真冷啊,裹着我的大棉nao坐在阳台摘着韭菜,准备着过年饺子的食材,身边爸爸妈妈爷爷奶奶陆陆续续走过来走过去,所有人都在忙碌着,明天就年三十了。今天看见隔壁楼也在收拾东西准备一车的人直接回老家,我们家也是,心里升出一种风潮的感觉,路上车辆不少,我想他们也同样是回家过年的人们吧,一年都不见一面的亲戚只有过年才能欢坐在一起,聊聊天,互相寒暄。平时看不见的烟花也可以随处瞻仰了,烟花既是
- Nao动作控制总结(一)
华子任
Nao机器人nao开发机器人动作控制c++
最近一段时间开始进行Nao机器人动作控制的学习。从Nao机器人官网查找了一些资料并进行了一下动作控制相关资料的整理,并初步实现Nao机器人动作的简单控制。资料整理如下:1.SpacesWhencreatingacommandforNAO,muchattentionneedstobeplacedonthespaceusedtodefinethecommand,asamistakeinspacecou
- NAO机器人入门及研究过程
zhangjiexiao
NAO
关于NAO机器人,在2018元月份开启一段探索历程。其中聂老师搭线给介绍了西农本校本科学生林吴航学弟,他告诉我他带领我三天就可入门,第一天,他让我用python写了一个小程序(提取字符串)以及看懂类是个什么东西。第二天NAOqiAPI内容浏览个大概,我自己看了语音、动作模块的内容,但是具体的程序却看也看不懂,还发来了语音模块、声纳壁障模块的程序,仍然没看懂。不过自己年前还算学了点东西。濒临2018
- nao机器人使用
申小远
Cordovanao编程
nao编程控制方式:使用Choregraphe编程在电脑上运行python(C++)文件远程控制在nao上运行python(C++)文件本地控制一.使用Choregraphe此方法是建立指令盒(参考手册),举例说明建立一个设置关节角度(控制关节移动)的指令盒,新建脚本指令盒,编辑名字,提示,输入输出点,还有参数输入点:可添加多个输入点,每个输入点都会在脚本文件中创建相应的方法,脚本文件中方法的名字
- nao机器人c语言编程教程,NAO机器人编程学习.pdf
陈紫璇
nao机器人c语言编程教程
NAO机器人编程学习NAO机器人编程学习目录1、基本介绍11.1实体平台21.1.1运动21.1.2视觉21.1.3语音21.1.4触摸传感器和声纳测距仪31.1.5连接性31.1.6开源41.2特征参数42、Choregraphe软件52.1Choregraphe软件介绍52.2综合运用52.2.1连接机器人62.2.2程序编写6机器人NAO是各种软、硬件巧妙结合的独特产物,由大量传感器、电机和
- nao机器人学习——hello world(1)
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nao机器人NAO
allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde
- NAO机器人之开发环境搭建
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NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先,安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。第一部分图示较多,重在说明各个配置的位置以及如何打开,在后面会直接使用。当添加格式如:E:\opencv\build\x86\vc12\bin时,代表该文件所在位置,按照你安装时候的位置为准,以下均以
- NAO机器人——编程基础
清园暖歌
NAOpythonNAO人工智能
使用NAOqi模块时,不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker,任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。#让NAO说话(say.py)fromnaoqiimportALProxytts=ALProxy("ALTextToSpeech","192.168.1.170",9559)#将"192.168.1.170"替换
- NAO机器人学习教程-第一篇
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NAO机器人聊天机器人c++python
NAO机器人版本迭代和系统镜像1.NAO机器人历史简介2.NAO机器人机型版本1.早期NAO机器人2.早期NAO机器人机身版本3.V4和V5版本NAO机器人1.NAO机器人历史简介2004年,NAO项目启动。2007年,NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败,未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中,NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年
- NAO机器人教程-第二篇
来自比邻星
NAO机器人
NAO机器人发展情况1.Robocup标准参赛平台NAO机器人在Robocup比赛中最引人注意的要数这个“标准平台联赛”了。所谓标准平台,是指大家全部选用相同的机器人“NAO”进行对抗,雷锋网编辑参观了各小组的争夺,总体的感觉是:现场的机器人无论怎么卖命,都难逃一种“傻傻的”感觉。尤其是人形机器人,在球面前拼命踏步,都难以追上其运动轨迹,而控球的机器人也大多要思考良久,直至对方“逼抢”,仍不动脚。
- Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程(Version2.0)
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NAO机器人C++OpenCVNAOUbuntuAldebaran
按照Version1.0教程搭建好基本的环境后,接下来开始建立工程正式调试程序啦!Step1:用qibuild建立工程注:不要Qt建立工程关于这点这篇文档有说明:http://doc.aldebaran.com/1-14/qibuild/guide/overview/building_a_project.html#using-an-ide1.确保安装好了qibuild,可在终端输入qibuild-
- nao机器人开发资料
小小螺丝刀
人工智能资料NAO
关于机器人理论知识的公开课(偏机械):http://open.163.com/movie/2008/11/7/P/M6TN5NEEU_M6TN67U7P.html课程中遇到的难理解的知识点:1.三维向量的简单运算(点积、叉积及点到直线的距离):https://blog.csdn.net/zhangsmile123456/article/details/487117192.奇异值分解(SVD)原理详
- Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程(Version1.0)
Skye2015
NAO机器人C++OpenCVUbuntuNAOAldebaran
为了使用NAO机器人完成更复杂的任务,搭建好环境是必须的,下面尽量简洁的介绍一下整个开发环境搭建的过程。本教程适用于NAO(V4),采用Ubuntu14.04,Ubuntu14.10系统Step1:安装Choregraphe1.14,编译安装OpenCV,用C++,Python写程序要用到的C++SDK,PythonSDK参考文档:AldebaranDocumentation
- 利用naoqi连接控制NAO机器人的配置教程以及32python的安装
小先生ye
机器人pythonopencv人工智能
本文将阐述NAO对应版本的python的安装以及如何利用NAO的SDK进行对NAO机器人的连接与控制一、32位python的安装与配置1、跳转链接到Python文件的下载位置PythonReleasesforWindows|Python.org这边建议选择2.7版本的32位的python进行安装(注意:NAO的架构为python2.x的版本,同时要是32位)2、安装python的时候注意勾选图中选
- Nao机器人的基本操作与控制
多敲代码灬
Nao机器人
Nao机器人的基本操作与控制Nao基本介绍Nao机器人具有25个自由度,100多个传感器,机载电脑,支持23国语言,支持远程控制,可实现完全编程。简单的控制按nao胸前的按钮一下会让nao报出他现在的IP地址按两下会切换nao的模式(休息模式和自主模式,休息模式为坐下休息,自主模式为站立)在关机状态下,按一下会启动小nao(闪白灯),长按为对小nao刷机(按到出现蓝光,需插入刷机u盘)使用电脑控制
- 磺酸化CY5叠氮;Sulfo-Cyanine5 azide;水溶性Cyanine5叠氮
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linq蓝桥杯fpga开发
【星戈瑞stargray分享】Sulfo-Cy5azide;磺基花青5叠氮化物;Sulfo-Cy5-N3;磺酸基-Cy5-N3;磺酸化CY5叠氮;硫代-青色素5叠氮;水溶性染料叠氮化物外观:深蓝色晶体分子量:762.98分子式:C35H43N6NaO7S2纯度:95%+储藏条件:-20°C下避光保存溶解度:易溶于水规格:mg仅用于科研,不用于人体激发:646nm发射:662nmSulfo-Cyan
- java 进程名_修改Java程序的进程名
我偏不起名字
java进程名
标签:1、修改tomcat进程名字:当同一个服务器上启动多个tomcat后,我们会在任务管理器中看见多个java.exe,当我们需要对某个tomcat进行监控时,却无法区分出该tomcat的进程,那么如何修改进程名呢?可以使用端口号来区分不同的tomcat进程,使用netstat-nao|find"xxxx",xxxx是端口号,就可以找到所对应的进程。下面的方法可以直接修改tomcat的进程名为指
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随着以支付宝、微信、京东等第三方支付平台的兴起,传统的银联、信用卡支付大有被绞杀殆尽的趋势,甚至有人叫嚣以信用卡为代表的传统银行支付方式应该退出支付市场了,但2018年开年的两件事,让第三方支付的忠(nao)实(can)粉丝发出的打倒信用卡的呼声变得十分无力。第一件事:近两周来一大批支付宝用户的花呗、借呗被关闭或降额,借呗更是重灾区,虽然支付宝官方声称是因业务调整关闭了一些消费行为不良好用户的借呗
- ActiveMQ
lmoon33
activemqruby开发语言
ActiveMQ安装下载网址:ActiveMQ一定要和自己安装的jdk版本匹配,不然会报错下载到本地之后解压缩有可能端口号被占用解除端口号占用,参考:Windows_端口被占用打开cmd查询所有的端口号netstat-nao查询指定端口号netstat-ano|findstr5672查询什么程序在占用tasklist|findstr"4756"打开任务管理器看看这个程序erl.exe是什么进程Er
- Java 解决端口占用问题
不想成为大佬的菜鸟不是好菜鸟
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文章目录前言一、解决步骤总结前言我们经常会遇见端口占用的问题,我们可以通过以下方式关闭该端口,或者重新修改项目中的端口,或者重启电脑哈哈哈哈。一、解决步骤第一步:win+R输入cmd打开运行窗口第二步:查看占用端口号的进程号(xxx为端口号,如8080)netstat-nao|findstrxxx第三步:杀死该进程(xxx为上一步查出来的进程号)taskkill/pidxxx-f具体操作如下图所示
- 探鱼太二这一众大锅菜,为什么非要排队到店里去吃?
白羊小妇人
经过三个月和装修公司的各种斡(nao)旋(xin),小房子装修终于完工,在十一的时候入住了。搬家那天,和闺蜜出去吃饭,在商场5楼美食层来回走了两圈都没选出个餐厅(挑剔脸...)。01不知道大家有没有发现,近几年商场里的餐厅全变成了网红店。不管是在北上广深任何一个城市,商场里招商的餐饮大概差不了多少。置身其中,有一种很朦胧的晕乎乎的感觉,就好像所有的餐厅都一样,可是又有那么一点不一样。网红餐厅界有一
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。