vs2015+opencv3.4.6+charuco角点提取

相机标定过程中，大多用棋盘板子（张正友），棋盘图案的每个角都被两个黑色方块围绕着，可以更精确地细化，但是棋盘板子有个问题，就是不能被遮挡，必须是完全可见的。ArUco板子具有快速检测和多功能性，然而，ArUco标记的一个问题是，即使经过亚像素细化，它们的角点位置的准确性也不是很高。所以综上， ChARUco 板子结合两者，如图：

aruco模块编译：

opencv提供了aruco模块，调用该模块库，可以执行基于ArUco标记角点或ChArUco角点；但aruco模块不在发布版中，需要自行编译：

下载源码：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.6

下载contrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.6

cmake编译，然后vs打开工程，在debug、relea