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ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控

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说明：

  • 介绍如何控制小车移动

步骤：

  • 新开终端，启动gezebo
$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
  • 启动键盘控制
$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

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