carla自动驾驶模型（带车道线检测）

carla自动驾驶模型（带车道线检测）

平台搭建：

①python3.5（点击下载）
提取码：pt7q
②carla 0.8.2 （点击下载）
提取码：q77e
③RL_CARLA项目（点击下载）
提取码：1b92
④补充文件：
env_auto_with_lane.py
main_with_lane.py
点击下载
提取码：we3u

仿真准备过程：

①将补充文件中的env_auto_with_lane.py 复制至RL_CARLA项目中的 rl_CARLA\environment中，并将其重命名为env.py，替换原有的env.py

②将main_with_lane.py复制至rl_CARLA中

仿真操作过程：

①进入carla0.8.2文件中，用cmd终端打开

并输入

CarlaUE4.exe -carla-server -benchmark -fps=10 -windowed

②进入rl_carla项目，用cmd终端打开

并输入

python main_with_lane.py -model_path=models/

仿真结果见视频：

carla自动驾驶+车道检测仿真