- 立体视觉几何 (三)
dc爱傲雪和技术
计算机视觉数码相机人工智能
立体视觉系统概述误差分析考虑对应于深度Z的视差d的匹配对。我们想要评估ΔZ,即视差误差引起的深度误差。将Z对d求导,得到:立体视觉中基线(baseline)、焦距(focallength)和立体重建的准确性之间的基本关系。“深度:立体重建的分辨率随着深度呈二次减小。这意味着立体视觉的适用性受到严重限制。”-这句话指出,随着物体距离相机的深度增加,立体重建的分辨率会二次减小。这意味着在较远的距离上,
- 双目视觉测宽仪系列 模拟人眼高精测量!
蓝鹏测控
其他制造
双目视觉测宽仪系列基于机器视觉原理,两个工业相机就像人的双眼,可以形成立体视觉,这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离,修正和消除距离变化对测量的影响,在线检测生产线上产品的宽度值。可广泛应用于轧制材料(热轧、冷轧)、机械部件、钢板、铁板、金属板、厚板等板材类产品的在线检测。具有非接触、实时测量、精度高等优点。技术参数:测量范围:500-3000mm(定制)测量方式:双工业相机,自发光/光源补光
- 科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)
JANGHIGH
科普类无人驾驶自动驾驶
科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)在立体视觉领域,有许多立体视觉软件和工具可以帮助工程师进行基线设计、系统测试和优化。以下是一些常用的立体视觉软件和工具:Meshroom:这是一个基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。Meshroom可以处理大规模的图像数据集,进行立体视觉重建。OpenMVG(OpenMultipleViewGeom
- 三维重建开源函数库或者工具
冰清-小魔鱼
遥感GIS计算机视觉目标检测人工智能
三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术,利用立体视觉恢复真实相机姿态,获取现实物体的三维信息,并进行虚拟三维场景重现。1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱,利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景,可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等,提供Web接口,支持CUDA加速,基础函数库使用OpenSfM,OpenMVS,PDAL,Entwin
- 【三维重建】双目立体视觉
Patrick star`
人工智能
通过极几何可以求得极线,现在我们需要将左边的图变成右边的平行视图。所有的极线都经过极点(e/e'),如果极点位于无穷远处,那所有的极线都平行。(极几何的基础知识可以参考这篇文章:【三维重建】对极几何-CSDN博客)平行视图中,可以利用视差就得深度,视差越小深度越深。如何得到平行视图呢?
- [Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图
AI technophile
Python图像处理实战python图像处理计算机视觉
使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中,两个摄像机彼此水平移动,用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像),就像人类的双目视觉系统:通过比较这两个图像,可以以视差的形式获得相对深度信息,该视差编码对应图像点的水平坐标的差异。两个立体图像中单个像素的位移量称为视差(disparity),像素的视差与其在场景中的深度成反比。可以用灰度值对每个像素的视差进行编码
- 11. 双目视觉之立体视觉基础
宛如新生
slam中的标定问题数码相机
目录1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息1.2如何恢复场景深度?1.3深度恢复的思路2.对极几何约束2.1直观感受2.2数学上的描述1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息之前学习过相机模型,最经典的就是小孔成像模型。我们知道相机通过小孔成像模型对世界点的观测是缺少深度信息的。我们得到的只是世界点在相机平面上的一个投影。如下图,世界点P只要是在那条红色线上,他在相机上的成像位置就是P‘,所以我们无
- 12. 双目视觉之极线矫正
宛如新生
slam中的标定问题数码相机
目录1.为何要进行极线矫正?2.极线矫正过程。1.为何要进行极线矫正?之前的文章立体视觉基础中介绍单目相机无法获得深度信息,我们可以通过多个相机来实现立体视觉。通过两个相机对某场景同时观测时,当我们知道了相机的内(外)参以及两者之间的基线,然后通过某种方式找到两相机对同一世界点的观测的关联关系(类似特征匹配),就可以计算出视差,最终通过下列公式计算出观测到的世界点的深度。我们假设双目相机已经标定完
- 第六篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例:摄像头标定
传奇开心果编程
Python库OpenCV技术点案例示例短博文opencv计算机视觉python
传奇开心果博文系列系列博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列博文目录一、前言二、OpenCV摄像头标定介绍三、摄像头内外参数标定示例代码和扩展四、立体视觉标定示例代码和扩展五、归纳总结系列博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列博文目录一、前言OpenCV摄像头标定:包括摄像头内外参数标定、立体视觉标定等功能。二、OpenCV摄像头标定介绍OpenCV是一个广泛使用的
- 双目立体视觉——视差图(stereo matching)三种相似度算法实现
7lingqi7
1024程序员节python笔记学习
目录双目立体视觉的理解:平行视图的极几何(第二种实现视差图的思路)图像校正(cameracalibration)实现——相似度匹配,视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例,这个效果更好,速度也更快。【双目视觉】SGBM算法应用(Python版)_落叶随峰的博客-CSDN博客任务:生成视差图关键词:视差原理(平行视图的极几何),图像校正,相似度匹配,视差计算和匹配图片数据集:visio
- 立体视觉几何 (二)
dc爱傲雪和技术
计算机视觉
1.视差2.立体匹配立体匹配的基本概念:匹配目标:在立体匹配中,主要目标是确定左图像中像素的右图像中的对应像素。这个对应像素通常位于相同的行。视差(Disparity):视差d是右图像中对应像素xr和左图像中像素xl之间的水平位置差。视差是深度信息的关键指标。匹配方法:方法涉及在左图像中以某个像素为中心取一个窗口W,然后将这个窗口沿水平方向平移视差d,并将其放置在右图像中。接着比较左图像中窗口W和
- 立体视觉几何(一)
dc爱傲雪和技术
计算机视觉
1.什么是立体视觉几何立体视觉=对应+重建:•对应:给定一幅图像中的点pl,找到另一幅图像中的对应点pr。•重建:给定对应关系(pl,pr),计算空间中相应点的3D坐标P。立体视觉:从图像中的投影恢复场景中点的三维位置的过程类型:基于窗口/局部的算法和全局算法三角测量:给定pl,我们知道点P位于连接pl和左光心Cl的直线Ll上。**假设我们确切地知道相机的参数,我们可以显式计算Ll和Lr的参数。*
- 重大突破!单向结构光系统校准方法,平面测量精度提高2.5倍,球面测量精度提高2倍
3DCV
学习计算机视觉人工智能算法深度学习平面
作者:小柠檬|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」获取论文本文提出了一种新颖的单向结构光系统标定方法,该方法利用白色平面作为标定目标,而不是具有圆点或方格方块等物理特征的传统目标。该方法通过采用具有投影随机图案和平面拟合的立体视觉来重建白色平面。为了促进校准过程,使用了辅助摄像机和辅助投影仪。实验结果表明,所提出的方法对于单向结构光系统具有较高的标定精度。原文链接:重大突破!单向
- vslam论文24:ESVIO: 基于事件相机的双目VIO(RAL 2023)
xsyaoxuexi
视觉SLAM论文阅读c++人工智能学习笔记
摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究,但大多数都是基于单目的,而对立体事件视觉的研究很少。在本文中,我们介绍了ESVIO,这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计,它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件),它们
- OpenCV-Python(43):姿势估计
图灵追慕者
opencv-pythonopencvcalib3D模块姿势估计摄像机标定立体视觉3D重构
目标学习了解calib3D模块学习在图像中创建3D效果calib3D模块OpenCV-Python的calib3D模块是OpenCV库中的一个重要模块,用于摄像头标定和三维重建等计算机视觉任务。该模块提供了一些函数和类,用于摄像头标定、立体视觉和三维重建等方面的操作。下面是一些calib3D模块常用的函数和类的介绍:1.findChessboardCorners():用于在一张图片中查找棋盘格角点
- 工业相机相关概念词介绍:ISP算法、线阵相机、常用术语
明月醉窗台
应用工具使用介绍图像处理相关算法数码相机接口隔离原则算法计算机视觉图像处理
工业相机相关概念词介绍:ISP算法、线阵相机、常用术语ISP基本框架及算法介绍相机的常用设置50个常用术语关于立体视觉相关算法,可参考我的专栏:https://blog.csdn.net/yohnyang/category_11720857.html0.ISP基本框架及算法介绍ISP(ImageSignalProcessor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有
- 使用opencv做双目测距(相机标定+立体匹配+测距)
AAI机器之心
opencv数码相机人工智能pytorch机器学习计算机视觉
最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼。所以今天我想做的,是尽量给大家一个明确的阐述,并且能够上手做出来。一、标定首先我们要对摄像头做标定,具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释,这
- ZED使用指南(八)Depth Sensing
Happy_Cabbage
ZED2计算机视觉人工智能
ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图,不仅可以推断深度,还可以推断空间中的3D运动。ZED立体相机可以捕捉到场景的高分辨率3D视频,通过比较左右图像之间的像素位移可以估计深度和运动。深度感知深度感知是指确定物体之间的距离,以三维的角度看世界。到目前为止,深度传感器仅限于近距离和室内的深度感知,限制了其在手势控制和身体跟踪方面的应用。ZED是第一个使用立体视觉
- 双目立体视觉进入“上车”时代,这家厂商如何“领跑”全球
高工智能汽车
汽车
车载双目立体视觉正在迎来爆发式增长的窗口期。《高工智能汽车》了解到,继大众、丰田、零跑等越来越多主机厂开始从单目切换为双目方案之后,小鹏汽车也已经布局双目立体感知方案,以提高L2及以上智能驾驶的安全性和可靠性。现阶段,以NOA为代表的高阶智能驾驶系统,已经成为了车企决战智能化下半场竞争的关键。根据高工智能汽车研究院最新发布数据显示,2023年1-9月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配(软硬件)
- OpenCV 中 core, imgcodecs, imgproc, calib3d, highgui, dnn, features2d, flann, gapi, ml, objc等分别是什么?
型者无疆
opencv3ddnn
下面是关于这些OpenCV模块的简要说明:core:OpenCV核心功能模块,提供了基本的数据结构、图像处理函数和数学运算等常见功能。imgcodecs:图像编解码模块,用于读取、写入和编解码各种图像格式,如JPEG、PNG等。imgproc:图像处理模块,提供了图像处理和操作的函数,包括滤波、边缘检测、几何变换等。calib3d:相机标定和三维重建模块,用于相机标定、立体视觉、姿态估计和三维物体
- Active Stereo Without Pattern Projector论文精读
你不困我困
论文精读深度学习计算机视觉
1.背景补充主动立体相机和被动立体相机的主要区别在于它们获取立体视觉信息的方式主动立体相机12:主动立体视觉是指寻找最佳的视角去重建目标或者场景1。主动视觉的实现方式通常有:改变环境中的光照条件、改变相机的视角、移动相机自身位置等,其目的是提高感知结果的质量1。主动立体视觉还包括没有先验的场景信息去主动识别或是跟踪,存在与环境的交互1。结构光法采用主动投射已知图案的方法来实现匹配特征点,达到较高的
- RC-MVSNet:无监督的多视角立体视觉与神经渲染--论文笔记(2022年)
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RC-MVSNet:无监督的多视角立体视觉与神经渲染--论文笔记(2022年)摘要1引言2相关工作2.1基于监督的MVS2.2无监督和自监督MVS2.3多视图神经渲染3实现方法3.1无监督的MVS网络3.2参考试图合成3.3深度渲染一致性Chang,D.etal.(2022).RC-MVSNet:UnsupervisedMulti-ViewStereowithNeuralRendering.In:
- PCL深度图像 RangeImage
Ivy_daisy
PCLPCLRangeImage
http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术,深度图像的边缘检测技术,基于不同视点的多幅深度图像的配准技术,基于深度数据的三维重建技术,基于三维深度图像的三维目标识别技术,深
- 【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计
极术社区
IC技术竞赛作品分享arm开发
本作品参与极术社区组织的有奖征集|秀出你的集创赛作品风采,免费电子产品等你拿~活动。团队介绍参赛单位:上海电力大学队伍名称:骇行队总决赛奖项:二等奖1.摘要随着信息技术的发展,AGV(AutomatedGuidedVehicle,AGV)无人自动导航小车已被广泛应用于智能制造、智慧物流等场景。AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器,其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现,成
- 《视觉SLAM十四讲》-- 建图
算法导航
视觉SLAM十四讲SLAM算法计算机视觉
11建图11.1概述(1)地图的几类用处:定位:导航:机器人在地图中进行路径规划;避障重建交互:人与地图之间的互动(2)几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉(1)稠密重建中,我们需要知道每个像素(或大部分像素)的距离,对此有以下几种方案:使用单目相机,估计相机运动,并且三角化计算像素的距离;使用双目相机,利用左右目的视差计算像素的距离;使用RGB-D相机直接获取
- halcon——缺陷检测常用方法总结(光度立体)
明月清风_@
Halcon计算机视觉人工智能深度学习python机器学习
引言机器视觉中缺陷检测分为一下几种:blob分析+特征模板匹配(定位)+差分光度立体特征训练测量拟合频域+空间域结合:halcon——缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合)-唯有自己强大-博客园(cnblogs.com)深度学习前一篇总结了频域与空间域的结合使用,本篇就光度立体的缺陷检测做一个总结。光度立体在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域。在halcon中,使用增强的光度立体视觉方法,
- Deep Learning for Monocular Depth Estimation: A Review.基于深度学习的深度估计
qaaaaaaz
计算机视觉深度学习人工智能
传统的深度估计方法通常是使用双目相机,计算两个2D图像的视差,然后通过立体匹配和三角剖分得到深度图。然而,双目深度估计方法至少需要两个固定的摄像机,当场景的纹理较少或者没有纹理的时候,很难从图像中捕捉足够的特征来匹配。所以最近单目深度估计发展的越来越快,但是由于单目图像缺乏可靠的立体视觉关系,因此在三维空间中回归深度本质上是一种不适定问题。单目图像采用二维形式来重新反射三维世界,然而,有一维场景叫
- MVSNet论文笔记
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MVS论文笔记论文阅读图像处理多视图三维重建深度学习
MVSNet论文笔记摘要1引言2相关基础2.1多视图立体视觉重建(MVSReconstruction)2.2基于学习的立体视觉(LearnedStereo)2.3基于学习的多视图的立体视觉(LearnedMVS)Yao,Y.,Luo,Z.,Li,S.,Fang,T.,Quan,L.(2018).MVSNet:DepthInferenceforUnstructuredMulti-viewStereo
- 立体视觉四十二章经第03章:SIFT特征提取原理及加速计算
文学巨犟
立体视觉四十二章经计算机视觉3d
本章目录SIFT算法来源基于LOG的特征检测构建尺度空间对平滑后的图像进行归一化拉普拉斯变换求归一化LOG极值并进行非极大值抑制基于DOG的特征检测SIFT算法流程构建尺度空间高斯滤波器一维离散高斯卷积核权重计算(已知平滑因子)一维离散高斯卷积核权重计算(已知高斯核尺寸)线性采样(硬件加速)尺度空间构造详细流程关键点粗定位关键点精定位消除边缘响应方向分配关键点描述子参考文献SIFT算法来源 特征
- 立体视觉四十二章经第01章:世界坐标系及不同坐标系的转换
文学巨犟
立体视觉四十二章经计算机视觉3d
本章目录坐标系简介ECEF坐标系WGS84坐标系ENU局部坐标系UTM统一横轴墨卡托坐标系经度区间维度区间经纬度补划分带补充说明UTM坐标–Easting,Northing坐标系转换WGS84与ECEF的相互转换wgs84大地坐标转ecef地心坐标ecef地心坐标转wgs84大地坐标迭代法ecef->wgs84近似法ecef->wgs84WGS84与UTM的相互转换wgs84大地坐标转utm坐标u
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found