- 【CoppeliaSim】Solidworks中模型导出模型到V-REP
望天边星宿
机器人仿真
一、下载安装插件插件名称:sw2urdfSetup下载地址:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0下载后直接安装即可。安装成功后,可在SolidWorks的菜单栏中看到:工具—Tools—ExportasURDF二、导出模型步骤1:打开已经构建好的装配图文件,并保证模型为初始位置。步骤2:为关节点处添加坐
- Coppeliasim--V-rep
猿饵块
c++
官网学习网站英文手册中文手册coppeliasimubuntu下载和配置Windows的可以直接在官网下载,安装教程简单。学习v_rep最好的方式不是背文档,而是结合项目合作视频,再利用文档实操。国外教学视频基础概念场景页面存在于场景内,一个场景最多8个视图,用于存放视图,一个页面可以存放无数个视图。视图用来存放,显示模型的一块区域。模型存放于视图内的对象,比如人,椅子,机械臂都是模型。
- V-rep(CoppeliaSim)添加相机,与python联合仿真,并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图
童鸢
python开发语言
目录前言在V-rep中构建场景建立python与V-rep通信前言本文主要介绍了如何使用python与V-rep联合仿真,并用OpenCV可视化V-rep中视觉传感器所能看到的RGB图和深度图,效果图如下。在V-rep中构建场景本文使用的V-rep版本是3.5:打开V-rep,并将任意一个目标(如机械臂)拖入到场景中。添加视觉传感器,在场景的空白处点击右键–>Add–>VisionSensor–>
- 库卡LBR_iisy_3_R760协作机器人导入到coppeliasim
leecheni
机器人freeCADcoppeliasim机器人仿真
1.从库卡官网xpert下载模型一般载都是这个step文件格式,其他的好像不太好用。coppeliasim导入格式用的是stl,需要用freeCAD打开重新转换一下。下载下来后,很多都是一个整体,在freeCAD导入中,导入选择要不勾选合并。下载完用CADAssisitant打开后是这个样子的。2.freeCAD导入与导出刚导入进来后是这样的,对各个组件进行命名,我们只导出link0到link6,
- Vrep仿真之画出运动轨迹
求知小菜鸟
机器人vrep仿真python
Vrep仿真之画出运动轨迹参考链接:Vrep/CoppeliaSim:画出运动轨迹此代码错误之处为添加x与graph的位置,原作者将graph移动到想要得到末端的下边,然后再画出位置与graph的轨迹,显得有点多余,不如不需要移动graph,直接画出想要点的运动轨迹。依然感谢原作者的详细标记借用参考链接作者图,并修改1.点击Add→Graph,将Graph加入场景中。2.添加数据。分别选择Obje
- CoppeliaSim(Vrep)动力学仿真入门设置
WHC763
vreplua
1-图表vrep4.2之后不能直接添加数据流,需要从脚本添加,或者修改配置文件,设置老版本界面,参考CoppeliaSim4.2(V-REP)添加3D轨迹_长安刘少的博客-CSDN博客2-实体包括碰撞实体和可视实体两部分,碰撞实体建议自行添加,降低计算量。可视实体可以采用sw导出的实体,可以采用sw导出urdf文件的形式,参考robot-sw导出urdf_WHC763的博客-CSDN博客实体需要设
- 【Coppeliasim】 通过TCP与coppeliasim通信
十年一梦实验室
机器人coppeliasimtcp/ip
仿真客户端,代码中启动了tcp服务器。sim=require'sim'socket=require'socket'--以下函数将数据写入套接字(仅为简单起见只处理单个数据包):writeSocketData=function(client,data)localheader=string.char(59,57,math.mod(#data,256),math.floor(#data/256),0,0
- 【Coppeliasim仿真】 坐标系间平滑插补
十年一梦实验室
机器人coppeliasim仿真位姿插补
在仿真环境中控制两个参考框架(ReferenceFrame1和ReferenceFrame2)之间进行平滑的插值运动。在两个参考框架之间插值运动的过程中,使用了两种不同的方法,通过设置useMethodNb来选择使用的方法。方法1使用了旋转轴和角度的计算,然后逐步移动参考框架1到参考框架2的姿态。在每一步,都计算了旋转轴绕着旋转中心旋转一定角度后的新的变换矩阵,并更新了参考框架1的姿态。方法2则直
- 【仿真】ruckig在线轨迹生成器示例
十年一梦实验室
coppeliasim机器人仿真coppeliasimlua
该场景说明了使用CoppeliaSim中提供的Ruckig在线轨迹生成功能的各种方法:1.在线程脚本内使用单个阻塞函数(红色)2.在线程脚本中使用多个非阻塞函数(黄色)3.在非线程脚本中使用多个非阻塞函数(蓝色)4.使用关节回调函数(绿色)--红色圆柱体--线程化子脚本,使用sim.moveToPose:--引入sim库sim=require'sim'--Threadedchildscript,u
- coppeliasim使用ZeroMQ remote API
Kw!G
python
网上关于这方面的资料较少,所以整理一下。首先,版本要下载4.3及以上的,如果是4.2版本的需要执行黄框里的操作。之后下载依赖没什么说的,最后设置环境变量,如果是新版本,那么就去目录中找,我的路径是:C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\zmqRemoteApi\clients\python安装路径是默认的,应该都一样
- 代码复现,我能行之PyDMPs_Chauby
Time_Memory_cici
机器人
代码复现,我能行——系列二一、基础概念这一期依然是复现DMP相关的代码,这次是用python和CoppeliaSim实现的二、原作者信息及环境PyDMPs_Chauby代码是由电子科技大学沙漏博士(知乎大佬)开源,这里只是记录下我自己的复现过程,感谢沙漏博士为DMP发展做的贡献,下面是原作者相关链接,所有内容及代码均为沙漏博士的成果,如有侵权,立删!!作者知乎链接:https://zhuanlan
- 基于CoppeliaSim和KUKA youBot的移动机械臂抓取仿真(五):youBot智能抓取四层汉诺塔仿真
ironmao
机器人
用钢铁意志,成就不平凡人生。上期我们学习了KUKAyouBot机械臂轨迹规划https://blog.csdn.net/m0_71721954/article/details/131485182这期我们学习youBot智能抓取四层汉诺塔仿真完整附件见最后链接通过上述对KUKAyouBot底盘和机械臂运动学分析与仿真,我们可以进一步理解和掌握移动机械臂的运动规划和控制。移动机械臂的运动规划涉及两个主
- coopeliasim之主客户端应用程序
ulimate_
vrepvrep
CoppeliaSim是一个函数库:没有主客户端应用程序(或主应用程序,或主循环),CoppeliaSim无法运行。安装包附带的默认主客户端应用程序是coppeliaSim.exe(Windows)或coppeliaSim(MacOSX和Linux)。请注意,在MacOSX下,客户端应用程序以及其他几个项目(例如库)包含在包或捆绑包(coppeliaSim.app):coppeliaSim.app
- coopeliasim的API框架
ulimate_
vrepvrep
在CoppeliaSim中,可以区分两组函数:常规API:这些是CoppeliaSim本身提供的功能,可以看作是主要功能。它们被分组在sim命名空间下,例如sim.getObject。其他API函数:这些是特定插件提供的功能。每个插件将其函数分组在一个唯一的命名空间下,例如simOMPL,simUI,simIK等。可以在功能部分找到这些函数的说明和API参考。从外部应用程序中,有许多不同的API机
- 【Coppeliasim & C++】焊接机械臂仿真
十年一梦实验室
c++算法开发语言
项目思维导图该项目一共三个demo:机械臂末端走直线2.变位机转台转动3.机械臂末端多点样条运动笔记:基于等级的蚁群系统在3D网格地图中搜索路径的方法:基于等级的蚁群系统(HierarchicalAntColonySystem,HACS)是一种改进的蚁群优化算法。它在传统的蚁群算法基础上,通过构建等级结构来优化搜索过程。在3D网格地图中,我们可以将地图分为多个等级层次。最高层次是整张地图的概览,地
- 【python+Coppeliasim】仓储机器人
十年一梦实验室
机器人python开发语言
一、仓储机器人介绍仓储机器人(也称为自动导航AGV,AutomatedGuidedVehicle)是一种智能机器人系统,专门设计用于在仓库、物流中心和制造业等环境中执行货物搬运和物流任务。它们被广泛应用于自动化仓储和物流管理系统中,以提高效率、降低成本,并增强操作的准确性和安全性。仓储机器人通常具有以下特点和功能:自主导航:仓储机器人配备了导航系统,如激光导航、视觉导航或地标导航等,能够自主感知环
- 【C++&Coppeliasim】UR机械臂位置正逆解Coppeliasim集成测试
十年一梦实验室
c++集成测试开发语言
前言:基于改进的Denavit-Hartenberg参数的UR机械臂正向运动学求解和基于几何分析的逆运动学求解。该代码在C++和MATLAB中可用,两者都与CoppeliaSim集成。该解决方案是使用MicrosoftVisualStudio2022和C++20标准构建的。依赖:EigenEigen是线性代数的C++模板库:矩阵、向量、数值求解器和相关算法。CoppeliaSim使用他们的C++远
- VREP/CoppeliaSim 界面字体过小问题的解决方法
eowyn0406
关于屏幕分辨率的重要说明:如果在高分辨率屏幕上发现文本和图形太小,则可以在Windows上执行以下步骤:1-右键单击CoppeliaSim应用程序exe(可能的位置:C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu),然后单击“属性”。2-在“兼容性”选项卡下3-单击“更改高DPI设置”4-选中“替代高DPI缩放行为”框5-缩放比例--选择“系统”您也
- CoppeliaSim(原V-REP)教育版不给下载的解决方法
喵喵正在找工作
开发语言交互设计仿真器
CoppeliaSim(原V-REP)教育版不给下载的解决方法首先进入CoppeliaSim官网网址:https://www.coppeliarobotics.com/downloadshttps://www.coppeliarobotics.com/downloads官网然后我们点击edu版下载,它是不搭理咱们的卑鄙小人!竟然把edu版的下载链接隐藏了这里我鼠标在指edu版的下载按钮。它竟然把e
- CoppeliaSim安装教程(以前叫V-REP)
Time_Memory_cici
机器人
最近使用机器人仿真器CoppeliaSim做一些机械臂相关的东西,记录一下安装过程。注意:CoppeliaSim使用广泛,我感觉最经典的一篇文章就是andyzeng等人使用CoppeliaSim仿真器和强化学习方法进行机械臂pushandgrasp的研究,参考文献在最后。1、登录CoppeliaSim官网:https://www.coppeliarobotics.com/2、选择Downloads
- YCB数据集的obj文件导入到Vrep/Coppeliasim中保存为.ttm文件
EdenGabriel
仿真器ubuntu
由于课题需要,接下来会使用vrep来搭建自己的env,今天第一次使用,在查阅了相关文献之后发现vrep的教程资源少得可怜。记录今天操作vrep时所遇到的一些问题。(由于第一天使用,还有很多不明白的地方,如果有错误的地方希望筒子们可以指出来,也希望多留一些vrep的学习教程,3q啦)一.vrep中导入obj文件左上方File->Import->Mesh选择YCB/models下的obj文件如图所示。
- Vrep/CoppeliaSim:画出运动轨迹
理闲
如果需要在Vrep仿真环境中,画出机械臂末端或其他物体的运动轨迹,如下图:以显示baxter机械臂末端轨迹为例,可以按照以下步骤操作:1.点击Add→Graph,将Graph加入场景中。2.将Graph放到机械臂末端的目录下。3.将Graph的位置移到机械臂末端,快速移动方法可以参照我的博文:Vrep/CoppeliaSim:常用小技巧和常见问题解答中的“将一个物体快速移动到另一个物体的位置上”。
- CoppeliaSim(V-Rep)4.2.0与VS2017 C++调用RemoteApi通信环境配置,远程操控机械臂
Edward-HUI
c++lua
在环境配置的过程中参考了以下博主的博客,在此表示感谢V-rep与VS2017C++通信环境配置,远程操控机械臂_乔慕宾的博客-CSDN博客一、下载并安装CoppeliaSim(原名V-Rep)4.2.0版本https://www.coppeliarobotics.com/通过官网下载教育版即可V-Rep默认安装路径为C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics,无法更改。安装过
- MATLAB与VERP/Coppeliasim联合仿真:配置ZeroMQremote API
Sun_Y_H
matlab开发语言luagithub
网上查找MATALB与VREP联合仿真的配置和例程都是基于传统API的连接,传统API的连接方式,配置简单,但是此连接方式可使用的vrep中API函数的是有限的,有很多函数在MATLAb中无法调用。阅读VREP/Coppeliasim的API相关文档,发现可以通过ZeroMQ远程API进行与MATLAB联合仿真。ZeroMQ远程API的连接方式,配置稍微麻烦,但是运用灵活,其连接方式是在MATLA
- CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真【CoppeliaSim与matlab共享内存通信实现】
魚香肉丝盖饭
Vrep仿真机器人学开发语言vrep仿真matlab联合仿真
matlab通信实现本章在[动力学建模]和[vrep与matlab建立通信]完成的前提下进行传送门:【CoppeliaSim】(原V-rep)模型文件导入及动力学建模【CoppeliaSim】(原Vrep)与matlab建立通信本篇文章用vrep的matlab接口实现了在CoppeliaSim中和下面文章同样的仿真功能CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真【Coppe
- 【VREP】Coppeliasim与Matlab Simulink联调配置
LANLANLAN_hust
VREP仿真matlab开发语言
前言平时使用simulink来构建模型非常方便,许多人会使用simulink,如果需要仿真来实际观察,可以配合coppeliasim来,但由于官方未给出方便的simulink与其的库,在此非常感谢Santiago博士提供的工具simExtSimulin库,这里使用该库完成配置与示例的搭建1.下载simExtSimulin,QT以及VS2019(1)下载库simExtsimulinkhttps://
- 【Coppeliasim】 matlab /python 与Coppeliasim通信
十年一梦实验室
matlabpython开发语言
matlab源码matlab主程序:clear%%初始化systemInitialization;%youBot的尺码信息wheel_R=0.05;a=0.165;b=0.228;%用户变量simu_time=0;center_velocity=[0,0,0];desired_wheel_velocities=[0,0,0,0];%%主控制循环disp('beginmaincontrolloop.
- 【CoppeliaSim】(原Vrep)与matlab建立通信
魚香肉丝盖饭
Vrep仿真matlab笔记matlab缓存
创建一个vrep与matlab通信的matlab工作文件夹打开C:\ProgramFiles(x86)\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\lib\lib,根据你的系统选择合适的文件夹,将下面的remoteApi.dll文件拷贝到你的matlab工作路径中;然后打开C:\ProgramFiles(x86)\V-REP3\V-REP_
- 【coppeliasim】高效传送带
十年一梦实验室
coppeliasimcoppeliasim
--高效传送带模型脚本functionsysCall_init()config={}--Modifyfollowingtocustomizeyourconveyor:-----------------------------------------------config.size={1,0.2,0.1}--长宽高config.col1={0.2,0.2,0.2}--传送带颜色config.col
- CoppeliaSim4.2.0打开以后闪退
yaohuan8802
CoppeliaSim人工智能机器学习python
[CoppeliaSim:error]CoppeliaSim4.2.0闪退打开以后报错:ThisreleaseofCoppeliaSimEdu(V4.2.0.)hasexpired.PleasevisitanddownloadthenewestCoppeliaSimEdureleasefromwww.coppeliarobotics.comThisreleasewillnowstopworking
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin