加斯顿工程师
加斯顿工程师

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程

Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程

一、下载指定版本的PX4固件

下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot

1. 点击 Releases

2. 选择并下载 px4_fmu-v5_default.px4 文件

二、利用QGC烧写PX4固件

1. 打开QGC,并通过Micro USB线连接Pixhawk飞控，点击左上角

2. 点击弹出窗口 Select Tool 的 Vehicle Setup 选项

你可能感兴趣的:(四旋翼,PX4)

  • XTDrone 无人机仿真平台使用教程 杭战昀Grain
    XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的无人机仿真平台。以下是项目的主要目录结构及其介绍：XTDrone/├──communication/#通信模块├──control/#控制模块├──coordination/#协同模块├──im
  • 【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制 驴友花雕 嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC四旋翼飞行器位置定点控制
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
  • html实现背景颜色透明，文字效果不透明 快乐的二进制鸭 htmlcsscss3
    html实现背景颜色透明，文字效果不透明通过伪元素的方式添加遮罩层（给背景颜色，层级，透明度，定位）即可，弹窗原理。{{itemTitles}}评标时间：14:30:00 - 18:30:00正在评标张三离开张三进入张三离开.contentLi{border-radius:0px45px0px45px;padding:49px40px30px39px;position:rela
  • 书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》 无人机机器人
    书籍：AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器（UAV）的动力学特性，并在此基础上设计了多种非线性控制器，包括反步
  • 嵌入式玩具--无人机字幕 无数碎片寻妳 不花钱计划玩游戏
    day0101-无人机-组成结构-上哎，好，各位，那现在呢我们一起来看一下，就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃，当然这个名字有很多啊，就是这种飞行器有管，它叫四旋翼飞行器的，也有叫四轴飞行器的啊OK啊，好了，这个应该都能理解，对吧？哎，好，我就不再多说了。呃，其实它的机械结构是非常非常简单的，对不对？一共就是一个飞机，然后四个螺旋桨，对吧？四个电机啊，只要这四个电机转，那它就能够是不是提供向上的
  • PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题 FHKHH 机器人
    PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本，重新安装ROSNoetic和PX4，确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
  • QT QTableWidget 表头样式设置 Tsai时越 QTGUI控件
    QHeaderView::section{border:2pxgroovegray;border-radius:10px;padding:2px4px;background-color:#1296db;color:#ffffff;}效果：
  • PX4软件架构 小火炉飞 架构开源软件c++无人机
    无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库，如参数库，分布式收发的信息交互，与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库，数学库、控制库，日志记录等；各种上层app，如导航app，控制app，制导
  • 深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐 滕郁崧Felix
    深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在无人机领域，Pixhawk4作为一款广受欢迎
  • 3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位 永不炸机 无人机prometheusROSPX4c++
    1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros和阿木实验室的Prometheus来控制无人机5、电池根据电调和飞控，使用4S3300mah的18650电池，也可使用6S的18650之类的硬包电池6、飞控固件用的1.14.0，参数只修改定位和m
  • 基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现 2401_86147581 单片机stm32无人机嵌入式硬件
    摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利。本文从实际应用角度出发,研究和设计了四旋翼无人机的飞行控制器,通过采用高性能stm32单片机作为无人机主控芯片完成了无人机的机体控制总体结构、电源和控制电路以及各种通信电路等相关技
  • 掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真) xehuosh 无人机python机器人linux信息与通信开发语言
    一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
  • PX4源码学习二--PX4环境搭建 znr1995 px4ubuntu
    Ubuntu16.04环境搭建：预环境处理：（把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效）sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装：sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
  • 迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布! 迅翼SwiftWing ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
    经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程。同时，
  • 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现 夜雨拾年 无人机
    前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能
  • iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理 lida2003 xFlightiNavFlightControl
    iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和Betaflight类似，但是针对iNav系列的没有整理过一个总的目录。今天打算也整理下，以便后续入手查找资料、梳理要点更加方便。2.基础篇章iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译iNa
  • 【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制 驴友花雕 Arduino手册ArduinoFOC无人机嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC六自由度四旋翼无人机姿态控制
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
  • 四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？ 嘟嘟嘟嘟~、 无人机ROS飞行控制器无人机学习机器人
    目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不
  • 5-2day-homework(登录窗口) 阅心_5cc2
    登录页面body{margin:0;padding:0;background:url(../img/timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px;border-radius:20px;}.t1{display:block
  • 【PX4】PX4第一个offborad例程 木心 #PX4#ROS机器人linuxubuntu
    【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式，飞行器根据飞行控制栈外部（如机载计算机）提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
  • 【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器 梦想科研社 无人机
    摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。这种仿真方法不仅适用于研究无人机的飞行性能，还可以用于测试控制系统的有效性和稳定性。理论SimMechanics是Matlab/Simulink中的一个工具箱，专门用于多体动力学系统的建模和仿真。它允许用户通过拖放组件的方式，构建包括连接、
  • ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决 Cancer_Mo PX4FLOWubuntu自动驾驶
    ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整，导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎，漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。QGroundContr
  • MAVSDK（c++) takeoff_and_land程序分析 天际碧空 无人机c++1024程序员节
    MAVSDK（c++)takeoff_and_land程序分析takeoff_and_land程序是用c++语言调用MAVSDKAPI做起飞和降落的控制。MAVSDK（C++）API是对mavlinkAPI的一层抽象，让开发者在用程序语言控制飞机时更简单了。用c语言直接调用mavlinkAPI对PX4操作时你需要用mavlink消息与PX4通讯，需要显式地建立mavlink消息的读/写线程，需要对
  • STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信 何为其然 嵌入式STM32嵌入式
    目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通
  • PX4自定义机架 红茶川 PX4二次开发stm32架构
    官方文档https://docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：Ubuntu18.04飞控：cuavx7+PX4版本v1.13.2步骤1.PX4的机型文件存放在PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes目
  • 新“郁三家”一胜难求？FPX4连败，OMG3连败，WE：我还在等RNG！ 游戏酱park
    ★游戏酱park原创不知不觉，LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态，夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如，春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败，we3连败，omg也是3连败。为此，有网友把fpx、we，omg统称为“新郁三家”。6月24日，omg2:1击败了3连胜的LNG，迎来赛季首胜。截止6月24日，LPL17支战队，夏季赛还未取得大场胜利的
  • APM、PIXHAWK、PX4的关系 诗筱涵 无人机无人机-pixhawk
    摘自：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。第一个版本的Pixh
  • 【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别 luoganttcc 飞行器无人机
    PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。PIXHAWK飞
  • m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真 我爱C编程 Simulink控制器无人机PID控制飞行控制
    目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输
  • px4无人机编队学习记录-单机控制接口 写点什么呢 学习记录Linux无人机学习c++ubuntulinux
    笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着
  • 插入表主键冲突做更新 a-john
    有以下场景： 用户下了一个订单，订单内的内容较多，且来自多表，首次下单的时候，内容可能会不全（部分内容不是必须，出现有些表根本就没有没有该订单的值）。在以后更改订单时，有些内容会更改，有些内容会新增。 问题： 如果在sql语句中执行update操作，在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询，查询结果有做更新，没有做插入，这样会将代码复杂化。 解决： mysql中提供了一个sql语
  • Android xml资源文件中@、@android:type、@*、？、@+含义和区别 Cb123456 @+@?@*
    一.@代表引用资源 1.引用自定义资源。格式：@[package:]type/name android：text="@string/hello"   2.引用系统资源。格式：@android:type/name     android:textColor="@android:color/opaque_red"
  • 数据结构的基本介绍 天子之骄 数据结构散列表树、图线性结构价格标签
    数据结构的基本介绍 数据结构就是数据的组织形式，用一种提前设计好的框架去存取数据，以便更方便，高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构，对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外，在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈，堆等，就是经典的数据结构。   经典的数据结构大致如下：   一：线性数据结构 (1)：列表 a
  • 通过二维码开放平台的API快速生成二维码 一炮送你回车库 api
     现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能，联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊，写了个前台快速生成二维码的方法。        html代码如下:(二维码将生成在这div下) ? 1  &nbs
  • ImageIO读取一张图片改变大小 3213213333332132 javaIOimageBufferedImage
    package com.demo; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import java.io.IOException; import javax.imageio.ImageIO; /** * @Description 读取一张图片改变大小 * @author FuJianyon
  • myeclipse集成svn（一针见血） 7454103 eclipseSVNMyEclipse
                                     &n
  • 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing darkranger J2SE
    4.2　自动装箱和拆箱 基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便，但提供方便的同时表示隐藏了细节，建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。 4.2.1　autoboxing和unboxing 在Java中，所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
  • ajax传统的方式制作ajax aijuans Ajax
    //这是前台的代码 <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
  • 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的？ avords javaeclipsejdktomcat
    eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了，也能自动 编译java源代码，但是jre不是java的运行环境么，难道jre中也带有编译工具？ 还是eclipse自己实现的？谁能给解释一下呢问题补充：假设系统中没有安装jdk or jre，只在eclipse的目录中有一个jre，那么eclipse会采用该jre，问题是eclipse照样可以编译java源文件，为什么呢？ &nb
  • 前端模块化 bee1314 模块化
    背景： 前端JavaScript模块化，其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来，还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。   JavaScript一直缺乏有效的包管理机制，造成了大量的全局变量，大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java（import），Python (import)，Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代，我们是怎么避免所
  • 处理百万级以上的数据处理 bijian1013 oraclesql数据库大数据查询
    一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法：        1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符，否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。         2.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 o
  • mac 卸载 java 1.7 或更高版本 征客丶 javaOS
    卸载 java 1.7 或更高 sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin 成功执行此命令后，还可以执行 java 与 javac 命令 sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane 成功执行此命令后，还可以执行 java
  • 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析 bit1129 Stream
    第一步，Flume和Kakfa对接，Flume抓取日志，写到Kafka中 第二部，Spark Streaming读取Kafka中的数据，进行实时分析   本文首先使用Kakfa自带的消息处理（脚本）来获取消息，走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置 1. 下载Flume和Kafka集成的插件，下载地址：https://github.com/beyondj2ee/f
  • Erlang vs TNSDL bookjovi erlang
          TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言，是在SDL语言的基础上加以修改而成，TNSDL需翻译成C语言得以编译执行，TNSDL语言中实现了异步并行的特点，当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持，异步并行类似于Erlang的process（轻量级进程），TNSDL中则称之为hand，Erlang是基于vm(beam)开发，
  • 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个 ljy325 企业应用
    　非常希望有一个预防疲劳的java软件，我看新闻和网站，国防科技大学的科学家累死了，太疲劳，老是加班，不休息，经常吃药，吃药根本就没用，根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾，老想赶快学习到东西跳槽离开，搞得超负荷，不明理。深圳做软件开发经常累死人，总有不明理的人，有个软件提醒限制很好，可以挽救很多人的生命。 相关新闻： （1）IT行业成五大疾病重灾区：过劳死平均37.9岁
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法： * 1.public Product copy(Product p){} * 2.publi
  • 配置管理---svn工具之权限配置 chenyu19891124 SVN
    今天花了大半天的功夫，终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。 安装完svn后就是在svn中建立版本库，比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构 pepos    component    webapps 在conf里面的auth里赋予的权限配置为 [groups]
  • 浅谈程序员的数学修养 comsci 设计模式编程算法面试招聘
                                     浅谈程序员的数学修养
  • 批量执行 bulk collect与forall用法 daizj oraclesqlbulk collectforall
    BULK COLLECT 子句会批量检索结果，即一次性将结果集绑定到一个集合变量中，并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、 FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。     有关FORALL语句的用法请参考：批量SQL之 F
  • Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法 dongwei_6688 OS
    1、先安装rsync：yum install rsync 2、建立一个空的文件夹：mkdir /tmp/test 3、用rsync删除目标目录：rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了，删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理，处理数十万个文件也是秒删。
  • Yii CModel中rules验证规格 dcj3sjt126com rulesyiivalidate
    Yii cValidator主要用法分析：  yii验证rulesit 分类： Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError  
  • 基于vagrant的redis主从实验 dcj3sjt126com vagrant
    平台: Mac 工具: Vagrant 系统: Centos6.5 实验目的: Redis主从   实现思路 制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box   制作sentos6.5+redis的box   mkdir vagrant_redis cd vagrant_
  • Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器 frank1234 centosmemcached
    一、安装gcc rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到，所以我使用的是make的方式安装，由于make依赖于gcc，所以要先安装gcc 开始安装，命令如下，[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]： 建议可以先切换到root用户，不然可能会遇到权限问题：su root 输入密码...... rpm -ivh kernel-head
  • Remove Duplicates from Sorted List hcx2013 remove
    Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once. For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
  • Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持 jinnianshilongnian spring4
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • 浅谈enum与单例设计模式 247687009 java单例
    在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种)，两者同是私有构 造器，导出静态成员变量，以便调用者访问。 第一种 package singleton; public class Singleton { //导出全局成员 public final static Singleton INSTANCE = new S
  • 使用switch条件语句需要注意的几点 openwrt cbreakswitch
    1. 当满足条件的case中没有break，程序将依次执行其后的每种条件（包括default）直到遇到break跳出 int main() { int n = 1; switch(n) { case 1: printf("--1--\n"); default: printf("defa
  • 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文 schnell18 springmybatisJUnit
    Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有： 单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性 @Value注解不能解析带通配符的路径字符串 解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。 第二个问题的具体实例是：    
  • Java 定时任务总结一 tuoni javaspringtimerquartztimertask
     Java定时任务总结  一.从技术上分类大概分为以下三种方式：  1.Java自带的java.util.Timer类，这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务;   说明：    java.util.Timer定时器，实际上是个线程，定时执行TimerTask类 &
  • 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法 yangshangchuan rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
    本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法，对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。   最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式，方法如下：     1、注册多个账号（一般10个以上）。     2、从多个账号中选择一个账号，发表1-2篇博文
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他