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启动gazebo harmonic

ros2 launch ros_gz_sim gz_sim.launch.py gz_version:=8

 启动gazebo harmonic_第1张图片

如果不输入gz_version:=8,默认就是6，启动的就是默认版本ign版本

启动gazebo harmonic_第2张图片

启动gazebo harmonic_第3张图片

左边那个是8，右边那个是6

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