rgbdslam

运行环境

  • ubuntu 14.04
  • ros indigo
  • openni-launch

安装

https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2,到自己的workspace,然后catkin_make即可,如果出现sift…的错误,重新make一遍,如果有其他错误,则先运行rosdep install rgbdslam,再重新make。

测试

依次运行如下:

roslaunch openni_launch openni.launch 
rosrun rgbdslam rgbdslam

抱着kinect跑,即可发现在电脑上实时构图

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