rgbdslam

运行环境

  • ubuntu 14.04
  • ros indigo
  • openni-launch

安装

https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace，然后catkin_make即可，如果出现sift…的错误，重新make一遍，如果有其他错误，则先运行rosdep install rgbdslam，再重新make。

测试

依次运行如下：

roslaunch openni_launch openni.launch 
rosrun rgbdslam rgbdslam

抱着kinect跑，即可发现在电脑上实时构图

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