#源码阅读

MNN源码阅读之模型转换

模型转换每一个开源框架，都有自己的模型格式，MNN中支持，CAFFE，TensorFLow，ONNX等格式的网络结构转换成mnn格式。为了方便大多都会将训练好的网络模型转成ONNX第三方通用的结构，这里主要分析mnn如何将ONNX的结构转换成自己支持的mnn格式。模型转换的流程：CreatedwithRaphaël2.2.0开始读取模型转换成mnn模型mnn模型写入文件结束0.onnx结构在此之前
弹与征鸿·2022-12-10 08:05

WebRTC系列 -- iOS ADM音频数据流处理流程及源码阅读记录

文章目录1.播放数据1.1数据流的中转中心-AudioTransportImpl1.2混音及数据获取2音频录制数据2.1初始化音频帧及设置相关属性2.2混音及重采样2.3处理音视频数据2.4拷贝音频帧及分配到多个发送通道2.6WebRTC实际调用日志IOSADM类图详细文章：WebRTC系列–iOS音频采集1.播放数据1.1数据流的中转中心-AudioTransportImplAudioTrans
简简单单lym·2022-12-10 04:55

WebRTC系列 -- iOS 音频采集

采集数据1.2音频数据处理2.音频数据缓存及处理2.1buffer中的处理2.2AudioTransportImpl中的处理2.3后续处理流程3.编码在文章WebRTC系列–iOSADM音频数据流处理流程及源码阅读记录中总述了音频的采集和播放流程
简简单单lym·2022-12-10 04:55

Transformers 源码阅读之BertTokenizerFast分词模型

数据集准备从bert-base-chinese下载预训练语言模型及其他词表，由于使用的是pytorch，因此下载pytorch_model.bin即可。如果要使用英文模型，就下载能区分大小写的或者是不能区分大小写的，对于uncased，初始化时必须要把lower设为true。特殊符号BERT在执行分词任务时会生成以下几种特殊符号：[CLS]：第一个句子的首位，如果要对整个句子进行分类，通常会取其对
羊城迷鹿·2022-12-10 03:32

怎么看mmdetection版本_mmdetection源码阅读笔记（2）--Loss

之前做完比赛过后计划看看mmdetection的源码写点blog,写了两篇过后忙其他事去了,这里就接着把之前没写完的东西补上。之前写了模型和网络的创建，这里就主要写下训练过程中具体的loss,主要分为以下几部分RPN_lossbbox_lossmask_lossRPN_lossrpn_loss的实现具体定义在mmdet/models/anchor_head/rpn_head.pydefloss(s
景 风·2022-12-09 18:07

A-LOAM源码详解（二）：laserOdometry.cpp

笔者在阅读时主要参考了LOAM笔记及A-LOAM源码阅读。废话不多说，直接上代码！
Pony_PH·2022-12-09 09:58

【NLP】Transformers 源码阅读和实践

本文主要针对HuggingFace开源的transformers，以BERT为例介绍其源码并进行一些实践。主要以pytorch为例(tf2.0代码风格几乎和pytorch一致)，介绍BERT使用的TransformerEncoder，Pre-trainingTasks和Fine-tuningTasks。最后，针对预训练好的BERT进行简单的实践，例如产出语句embeddings，预测目标词以及进行
风度78·2022-12-08 19:35

IMU_tk阅读

二、源码阅读2.1加速度计的标定2.1.1加速度计的标定原理2.1.2加速度计的标定源码阅读2.2、陀螺仪的标定2.2.1陀螺仪的标定原理2.2.2陀螺仪的标定源码阅读总结前言因为工作需要，有个标定任务
江湖 路人·2022-12-07 14:27

R3Live系列学习（二）FAST-LIO源码阅读

在上一篇我们提到，livox雷达给业界内的3D激光领域提供了一大补充，而loam-livox在温柔的使用下表现也还不错，但在比较颠簸激烈的环境下也难以维持高精度，因此lidar与imu的结合使用在近年也日益流行。FAST-LIO基于IEEKF（迭代误差KF）的紧耦合建图方法，鲁棒性较loam-livox提升了一档，在非常极端的运动下也有可能维持住位姿。它的论文是《FAST-LIO:AFast,Ro
若愚和小巧·2022-12-07 14:34

R3Live系列学习（三）R2Live源码阅读（1）

上一篇FAST-LIO的文章写的不是很好，我经过几个月的反思和学习，现在厚着脸皮继续写，我会进一步分析ESKF的行为，弥补上一篇的一些问题。这次阅读的源码是R2Live，论文为《R2LIVE:ARobust,Real-time,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimatorandmapping》。它的工程看起来像是FAST-LIO与Vins-F
若愚和小巧·2022-12-07 14:34

python 源码编译 ffi. h文件无路径_三、faster-rcnn源码阅读：C/C++/CU扩展的编译和安装...

作为一个copyer，下载了别人的代码首先就是要编译一些扩展库，如果编译不成功，就运行不了，用别人的代码都不会，实在不是一个称职的copyer，所以还是决心把各种扩展方法学习一下。由于设计到很多办法，其中又有很多细节，所以这篇笔记特别的冗杂，前方高能，小心驾驶。前面读了两个cu(CUDA)文件，要把这些扩展让python能够调用，还需要编译安装，这个过程方法多种多样，花样繁多，每个源码库采用的编译
weixin_39923572·2022-12-06 01:50

LightGBM源码学习

知乎-LightGBM源码剖析知乎-LightGBM源码阅读（一）知乎-LightGBM源码阅读（二）CSDN-LightGBM源码阅读+理论分析（处理特征类别，缺省值的实现细节）简述FastDBT和LightGBM
数学工具构造器·2022-12-05 18:02

Dubbo-RPC核心接口介绍

前言Dubbo源码阅读分享系列文章，欢迎大家关注点赞SPI实现部分Dubbo-SPI机制Dubbo-Adaptive实现原理Dubbo-Activate实现原理DubboSPI-Wrapper注册中心Dubbo
weixin_38592881·2022-12-05 11:43

redis源码阅读-zset

前段时间给小伙伴分享redis，顺带又把redis撸了一遍了，对其源码，又有了比较深入的了解。（ps:分享的文章再丰富下再放出来）。数据结构我们先看下redis5.0的代码。本次讲解主要是zset中的跳表。压缩列表不做讲解/***跳跃表节点*/typedefstructzskiplistNode{//member对象sdsele;//权重分值doublescore;//后退指针structzski
5ycode·2022-12-04 23:32

R3Live系列学习（四）R2Live源码阅读（2）

（万字长文预警）这段时间换了部门，有许多要交接的事情要忙，并且设计开发了一个大型的视觉地图养成系统，非常有意思乃至于废寝忘食，所以文章鸽了很久，这一篇克服拖延症，将r2live的阅读写完。不得不说，我在阅读的过程当中并没有抠太多数学上的细节，没有去深入思考四元数的表述形式，李代数是求导还是扰动，公式之间结果的跳变，或是代码和公式有些地方对不上等等，更注重如何剖析整个工程，站在作者的角度去“逆向开发
若愚和小巧·2022-12-03 21:04

源码阅读解析之Alpha Zero 实现五子棋游戏

项目地AlphaZero项目地址BoardGame2模块实现项目介绍该项目复现DeepMind论文AlphaZero模型，将其应用在五子棋游戏上面，采用MCTS+深度残差网络组合的方式训练一个游戏AI，全程通过自我对弈的方式提升训练，不需要参考人类的知识。项目思路介绍初始化一个价值网络，用价值网络引导MCTS的启动，然后再用自我对弈数据引导价值网络MCTS模拟过程解读假设初始状态是s0,第一次模拟
幻影123！·2022-12-03 19:33

OneFlow 源码阅读 10：eager 模式下 tensor 的存储管理

tensor对象涵盖的内容非常多，这篇笔记着重梳理一下存储的管理。1不同tensor类型的存储管理方式lazytensor的存储是由Runtime和Actor等对象管理的。静态图完成编译后，需要多少个对象、多少存储都是确定的，Runtime等在初始化时会分配存储，在退出时回收资源。eager模式下，globaltensor可以视为对localtensor的分布式封装，EagerConsistent
·2022-12-03 12:37

Linux源码阅读——PCI总线驱动代码（三）PCI设备枚举过程

目录前言1.枚举过程1.1acpi_pci_root_add1.2pci_acpi_scan_root（枚举开始）1.3acpi_pci_root_create1.4pci_scan_child_bus（枚举执行的重点函数）1.5pci_scan_slot（pci_scan_single_device才是做事的）1.6pci_scan_device1.7pci_device_add1.8pci_s
咸鱼弟·2022-12-02 21:39

Cartographer源码阅读2D-前端-LocalTrajectoryBuilder2D

Cartographer-2D前端-LocalTrajectoryBuilder2D前端的主要功能：（1）点云数据处理：滤波、畸变校正（2）位姿外推器推算位姿（3）暴力匹配（4）CSM匹配（5）生成Submap（6）生成Node传入后端classLocalTrajectoryBuilder2D{public:structInsertionResult{//Node数据std::shared_ptr
叶落寒蝉·2022-12-02 15:51

Cartographer源码阅读2D&3D-前端体素滤波-VoxelFilter

Cartographer源码阅读-2D前端体素滤波-VoxelFilter基本原理：将xyz分别除以分辨率，并取整，得到xyz所在cell的id(x,y,z)，再将该三个整数分别放入3*32个字节的数中
叶落寒蝉·2022-12-02 15:51

Cartographer源码阅读2D&3D-前端自适应滤波-AdaptiveVoxelFilter

Cartographer源码阅读-2D前端自适应滤波-AdaptiveVoxelFilter基本原理：调用体素滤波，如果体素滤波后点数大于阈值，则返回，如果小于阈值，则接着使用二分法进行体素滤波。
叶落寒蝉·2022-12-02 15:51

Cartographer源码阅读02-local_trajectory_builder.cc(1)-前端匹配

承接上文,本文我们进行local_trajectory_builder2d.cc的阅读,这部分代码主要是激光数据,IMU,里程计等数据加入函数的实现,这部分的功能是实现前端匹配.代码在Cartographer/mapping/internal/2d/scan_matching/local_trajectory_builder_2d.cc1.加入激光束:AddRangedate1.1AddRange
你好哇zzz·2022-12-02 15:20

Cartographer源码阅读2D&3D----前端自适应滤波----AdaptiveVoxelFilter()

目录Cartographer源码阅读2D&3D----前端自适应滤波----AdaptiveVoxelFilter()前端使用接口Local_Trajectory_builder.cc进入voxel_filter.h
南山&M·2022-12-02 15:50

RocketMQ 源码阅读 -- 环境搭建

一、NameServer和Broker启动根据官网的quikstart指引，我们可以看到在distribution/bin目录下的mqnamesrv和mqbroker是启动的关键。例如mqnamesrv#!/bin/sh#LicensedtotheApacheSoftwareFoundation(ASF)underoneormore#contributorlicenseagreements.See
wenniuwuren·2022-12-01 13:31

Netty源码阅读(2)之——服务端源码梗概

上文我们把客户端源码梗概大致了解了一下，这样再了解服务端源码就轻松一点，我们将从服务端和客户端的区别着手去解析。目录区别④③①⑤区别④客户端：.option(ChannelOption.TCP_NODELAY,true)在TCP/IP协议中，无论发送多少数据，总是要在数据前面加上协议头，同时，对方接收到数据，也需要发送ACK表示确认。为了尽可能的利用网络带宽，TCP总是希望尽可能的发送足够大的数据
明天一定.·2022-11-30 15:12

【SwinTransformer源码阅读二】Window Attention和Shifted Window Attention部分

先放一下SwinTransformer的整体结构，图片源于原论文，可以发现，在Transformer的Block中W-MSA（Windowbasedmulti-headselfattention）和SW-MSA是关键组成部分。W-MSA出现在某阶段的奇数层，SW-MSA出现在某阶段的偶数层，W-MSA考虑的是单个窗口的信息，SW-MSA考虑的是不同窗口间的信息。虽然从网络架构图里看，W-MSA和S
qq_29750461·2022-11-30 14:01

voxblox++源码阅读（一）

depth_segmentation节点包的结构源码ros消息时间同步与回调包的结构depth_segmentation源码depth_segmentation_node.cppmain（）函数定义类DepthSegmentationNode对象，会在构造对象时初始化成员列表：depth_camera_()rgb_camera_()params_()camra_tracker_(depth_cam
dididada~·2022-11-30 12:09

【RocketMq】RocketMq-NameServ 源码分析（Ver4.9.4）

NameServ作为RocketMq源码阅读的切入点非常不错，本文将会介绍Ver4.9.4版本的NameServ源码分析。NameServer主要有两个功能，Broker管理和路由信息管理。整个Nam
·2022-11-30 10:57

细说react源码中的合成事件

温馨提示:下边是对React合成事件的源码阅读，全文有点长，但是！如果你真的想知道这不为人知的背后内幕，那一定要耐心看下去！
·2022-11-30 06:11

LeGO_LOAM的labelComponents函数详解

近几天开始慢慢整理一下自己的源码阅读笔记。首先，lego-loam的特点之一就是分割地面点，对非地面点进行聚类，对于有效聚类点再进行特征提取。
bug大湿·2022-11-29 23:28

springMVC源码阅读——springMVC启动过程。

SpringMVC启动时的核心类springmvc容器启动过程主要的核心类有DispatcherServlet、FrameworkServlet、HttpServletBean这三个类。图一是三个类的之间的关系,HttpServletBean、FrameworkServlet均为抽象类。DispatcherServlet是FrameworkServlet一个具体实现的子类，从DispatcherS
一一的老王·2022-11-28 16:58

TiFlash 源码阅读（三）TiFlash DeltaTree 存储引擎设计及实现分析 - Part 1

TiFlash源码阅读（三）TiFlashDeltaTree存储引擎设计及实现分析-Part1StartServerRunTiFlashClientTiFlash是TiDB的分析引擎，是TiDBHTAP
TiDB_PingCAP·2022-11-28 09:15

TiFlash 源码阅读（三） DeltaTree 存储引擎设计及实现分析 - Part 1

TiFlash源码阅读系列文章将从源码层面介绍TiFlash的内部实现，希望读者在阅读这一系列文章后，能够对TiFlash内部原理有一个清晰的理解，更熟悉TiFlash各个流程及概念，甚至能对TiFlash
TiDB 社区干货传送门·2022-11-28 09:15

【NLP】NLP实战篇之bert源码阅读（run_classifier）

、optimization.py、run_pretraining.py、tokenization.py、create_pretraining_data.py、extract_feature.py文件的源码阅读
风度78·2022-11-26 16:39

Store Kit源码阅读

相关文章：优惠：https://developer.apple.com/cn/documentation/storekit/in-app_purchase/subscriptions_and_offers/implementing_subscription_offers_in_your_app/1、为APP内的内容和服务提供内购方式2、通过AppStore-signed交易核实用户的支付3、验证由
senpaiLi·2022-11-26 15:51

《通用源码阅读指导书-MyBatis源码详解》笔记一(MyBatis概述、使用、源码大体执行流程、源码大体结构)

《通用源码阅读指导书-MyBatis源码详解》笔记一(MyBatis概述、使用、源码大体执行流程、源码大体结构)前言本篇文章主要是看了书籍如下几个章节后进行的笔记总结：第1章-源码阅读第2章-MyBatis
落程魄序·2022-11-25 10:19

ORB-SLAM2源码阅读（一）-----ORB特征提取

前言1.构建图像金字塔2.特征点数量的分配计算2.1如何分配每一层提取的特征点数量。2.2什么是FAST角点，如何提取？3.OrientedFAST，旋转角度计算4.计算Rotation-AwareBRIEF，rBRIEF4.1BRIEF描述子4.2SteeredBRIEF5.使用四叉树均匀分布特征点---ORB-SLAM对ORB特征的改进前言ORB-SLAM的一大创新点在于系统的所有模块都使用了
Stu.xian·2022-11-24 23:22

MoveBase源码阅读笔记

1构造函数MoveBase构造函数MoveBase::MoveBase()为该节点的入口，初始化了相关变量，加载recoverybehaviors，局部和全局的地图、路径规划器等plugin，以及开启服务和线程等。该函数中定义了多个ros::NodeHandle变量，其作用主要是给出开话题的命名空间和区分私有话题（内部线程间通信），具体可参考ros官网的说明和ros::NodeHandle博客,r
Minphie·2022-11-24 19:32

TSN源码阅读

目录一、项目结构1.py文件解释2.函数组成及调用关系3.IPO图二、opts.py解读三、main.py解读1.整体架构2.具体代码解读四、models.py解读1.整体架构2.具体代码解读五、dataset.py解读1.整体架构2.具体代码解读六、test_models.py解读1.整体框架2.具体代码解读七、transforms.py解读八、basic_ops.py解读九、utils.py解
Gaotianer_99·2022-11-24 18:20

pytorch 源代码实现 PIL.image、Tensor 、numpy数据类型之间的转换

pytorch源代码实现PIL.image、Tensor、numpy数据类型之间的转换classToTensor1.源码阅读：classToTensor2.源码阅读：to_tensor()2.1源码理解
alien丿明天·2022-11-24 11:32

计算机视觉中的注意力机制

/146130215文仅交流，未经允许不得转载之前在看DETR这篇论文中的self_attention，然后结合之前实验室组会经常提起的注意力机制，所以本周时间对注意力机制进行了相关的梳理，以及相关的源码阅读了解其实现的机制一
机器学习与AI生成创作·2022-11-23 18:59

强化学习cartpole demo 源码阅读理解

cartpole.py文件下类成员变量的定义def__init__(self):self.gravity=9.8self.masscart=1.0#车子的质量self.masspole=0.1#杆的质量self.total_mass=(self.masspole+self.masscart)#总质量self.length=0.5#actuallyhalfthepole'slength实际杆长的一半
wjgxajh·2022-11-23 08:25

ORB-SLAM3_V1 源码阅读笔记 -Examples -ros_stereo_inertial.cc

主要参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/349401824，在此基础上对1.0版本的orbslam3代码解读。一、ORB-SLAM3的整体流程如下图所示：相比于ORB-SLAM2，主要的改进在于：加入了单目+IMU模式和双目+IMU模式。增加了多地图管理，在跟丢时会新建一个地图，从而提高跟踪的鲁棒性。在回环时也用到了跟丢之前的地图。改进了回环检测算法，提高了召回率。检测
My.科研小菜鸡·2022-11-23 05:47

语音模块开发——YS-LDV7 语音识别模块

文章目录硬件模块化开发定义模块参数模块结构介绍串口连接图验货测试方法语音模块源码阅读文件结构分析代码（从main.c函数出发）识别语句的修改1.添加关键词和识别码2.定义识别码3.修改处理函数LDV7语音识别模块程序下载方法基于树莓派和
Is Fang·2022-11-22 12:21

激光SLAM之A-LOAM

激光SLAM之A-LOAMA-LOAM步骤结果A-LOAM博客园：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读A-LOAM的Github地址：https://hub.fastgit.org/HKUST-Aerial-Robotics
Eternally_陪伴·2022-11-21 17:13

Spring 源码阅读

1.beanFactoryTherootinterfaceforaccessingaSpringbeancontainer.2.BeanFactoryPostProcessor对bean定义进行后置处理，比如jdbc类读取配置的密码，用户名等。3.BeanPostProcessorpublicinterfaceBeanPostProcessor{ObjectpostProcessBeforeIni
xiaomagezuishuai·2022-11-21 10:03

python股票回测源码_股票量化交易回测框架pyalgotrade源码阅读(一)

PyAlgoTrade是什么呢？一个股票量化交易的策略回测框架。而作者的说明如下。Tomakeiteasytobackteststocktradingstrategies.简单的来说，是一个用于验证自己交易策略的框架。适用以下场景：我有个前无古人后无来者的想法，我觉得我按照这个想法去买股票稳赚不赔，但是为了稳妥起见，我需要测试一下这个我的这个想法到底用没有用，怎么测试呢？大概下面两种方法一：弄个模
weixin_39681486·2022-11-21 09:21

《如何构建Spring5源码阅读环境》

说在前头：本人为大二在读学生，书写文章的目的是为了对自己掌握的知识和技术进行一定的记录，同时乐于与大家一起分享，因本人资历尚浅，能力有限，文章难免存在一些错漏之处，还请阅读此文章的大牛们见谅与斧正。若在阅读时有任何的问题，也可通过评论提出，本人将根据自身能力对问题进行一定的解答。1.什么是Spring？Spring框架是一个Java平台，为开发Java应用程序提供全面的基础架构支持。Spring处
云丶言·2022-11-19 16:11

MAE学习 论文阅读与学习 源码阅读

这里回顾了BERT的重要自监督任务：maskedinput：randomlymasksometokesandpredictthem作者提到了3点看法（以后随着技术发展，背景又肯定不一样了）：1.cv和nlp架构不同（cv—过去十年是卷积的时代，nlp，由transformer主宰）2.图像和语言的数据特点不同——图像具有较高的空间信息冗余度，即使缺失一两个像素，图像的空间信息也不会遭到很大损失。但
构建的乐趣·2022-11-19 16:05

Bert源码阅读

前言对Google开源出来的bert代码，来阅读下。不纠结于代码组织形式，而只是梳理下其训练集的生成，训练的self-attention和multi-head的具体实现。训练集的生成主要实现在create_pretraining_data.py和tokenization.py两个脚本里。输入文本格式举例，下面是两篇文章外加一篇空文章。两篇文章之间用空格作间隔。Thisisablogaboutber
于建民·2022-11-19 12:14
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