#Jetson

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机

主机对比-视频讲解【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ARM主机RK3399-视频讲解【第1季】5.4.第5章_机器人主机_ARM主机Jetson-tx2
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:19

大模型部署手记（7）LLaMA2+Jetson AGX Orin

GitHub-facebookresearch/llama:InferencecodeforLLaMAmodels模型：llama-2-7b、llama-2-7b-chat下载：使用download.sh下载硬件环境：JetsonAGXOrin2
张小白TWO·2023-10-05 23:29

Jetson系列设置Python脚本开机自启

本人使用的嵌入式开发套件是JetsonTX2!失败经验在部署过程中，先是尝试了创建shell脚本文件的方法，然后尝试了创建.service服务的方法。
-Harvey·2023-10-05 10:44

Jetson xavier NX等Jetson系列开发板设置Python脚本的开机自启动（需要激活conda环境下）

JetsonxavierNX开机自启动python程序失败案例：本人使用shell脚本进行开机自启动失败：当时严格按照Jetsonnano开机自启动python程序的相关操作进行设置。
liuyang_xyz·2023-10-05 10:11

Jetson 环境安装(三):jetson nano配置ffmpeg和nginx(亲测)

文章目录ffmpegnginxnginx自启动附录ffmpeg下载ffmpeg(https://launchpad.net/ubuntu/+source/ffmpeg/7:4.3.2-0+deb11u2ubuntu1)wgethttp://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.3.tar.gz解压ffmpegtar-zxvfffmpeg-4.3.tar.gztar-xv
ZZY_dl·2023-10-02 21:36

jetson nano安装镜像系统和配置

jetsonnano安装镜像下载烧录软件和镜像固件内存卡格式化烧录镜像配置系统在使用亚博智能小车安装trt-yolov3的时候遇到问题，由于trt-yolov3需要TensorRT>=6.0.1，以及OpenCV
我肚子好饿·2023-10-02 21:36

网络参考资料汇总（1）

将这段时间参考的各路大佬的资料加以汇总分类：（1）FFmpeg:基于FFmpeg进行rtsp推流及拉流（详细教程）Linux编译安装FFmpeg步骤（带ffplay）Jetson环境安装(三):jetsonnano
weixin_43638873·2023-10-02 20:34

Jetson Xavier之ubuntu安装固态硬盘并挂载到/home目录下

Xavier共有16G运行内存和32GeMMcflash。看起来倒是挺多的，但是装上系统，ROS，CUDA、Protobuf、bazel，Qt后基本所剩余无几了。现在我就教大家如何将硬盘分区并挂载到/home目录下。我用的是IntelM.2nvme512G固态，接到板子上的M.2nvme接口上。1.查看硬盘所有分区。指令：sudofdisk-lu会有一个/dev/nvme0n1就是你所接入的硬盘(
JK-Cool·2023-10-01 23:48

Jetson 系列 Ubuntu 20.04 国内镜像源

Jetson系列Ubuntu20.04国内镜像源这里记录Jetson安装后，Ubuntu20.04国内镜像源配置。
破浪会有时·2023-10-01 23:18

Jetson 系列——jetson orin Ubuntu20.04修改用户名和密码

注意：修改的时候要格外小心，不要打错一个字母。如果你要修改密码和用户名的话，请先修改密码，重启后，再修改用户名，重启。如果你先修改用户名，再修改密码的话，可能会导致你登录不了Ubuntu。然后重新配置系统，最好再修改重要配置前将设备镜像备份一下！！！1.设置root用户和密码然后输入：sudopasswdroot设置root用户密码，按Enter终端显示sudopasswdrootEnternew
无证驾驶梁嗖嗖·2023-10-01 23:17

NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬盘挂载，扩展 /home 主目录

刷机之后的Xavier磁盘空间会被占用一半以上，如果不进行空间扩展，会影响我们后续使用。因此，Xavier刷机后，首先要进行的重要操作便是硬盘挂载，空间扩展后进行软件数据安装。目录1.查看挂载信息2.查看硬盘分区信息3.对硬盘进行分区4.格式化分区5.挂载临时目录6.替换系统原/home主目录7.设置开机自动挂载8.重启，完成挂载Xavier空间扩展有两种方式：内部安装硬盘，进行挂载外部连接硬盘，
OKOKAI·2023-10-01 23:17

jetson nano 系统镜像制作_JetSon 系列教程一： Jetson nano快速上手

1.Jetsonnano快速上手1.1.下载镜像文件首先我们需要下jetson的镜像文件，实际上就是一个针对jetsonnano优化过的ubuntu系统。
weixin_39760619·2023-10-01 23:47

Jetson 系列——jetson nano Ubuntu18.04修改用户名和密码

如果是jetsonnano，你刚开始的时候可能没有root用户，因此需要设置一下root用户和密码1.设置root用户和密码首先用快捷键crtl+alt+T打开终端，显示的是用户名@电脑名：~$，符号$
RichardorMu·2023-10-01 23:47

Jetson AGX Xavier避坑指南(二)：加装固态硬盘并挂载到/home下

JetsonAGXXavier自身的系统储存空间太小了，刷机完成之后基本也没剩下多少空间了，但是好在支持M.2nvme接口，可以自己加装固态硬盘。
YWL0720·2023-10-01 23:47

将Jetson XavierNX的Ubuntu系统迁移至到nvme固态硬盘上

第二步：将eMMC/SD卡的rootfs复制到SSD在Home目录下：gitclonehttps://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMecdrootOnNVMe#进入目录
Park33·2023-10-01 23:17

重置Jetson设备的Ubuntu密码：通过挂载根目录到另一个Linux系统

一台用于研发，多人使用的JetsonOrin设备突然无法让大家连接了，显示密码错误。每个团队成员都表示没有修改过密码，这让我不禁开始怀疑是否遭遇了网络攻击，或者不安全的
桑榆肖物·2023-10-01 23:15

ARM64平台jetson nano上安装PyQt5环境

一、前提需要安装python嵌入式ARM64开发平台上，pip安装pyqt5无法安装上，python安装过的可以略过这一步，我这安装的是python3.9二、安装PyQt5以及SIPPyQt5版本需与SIP要对应sip4.19.25下载pyqt55.15.2下载1.源码编译需要依赖qmake工具链sudoapt-getinstallqt5-default2.安装编译所需的软件包sudoapt-ge
纬领网络·2023-10-01 19:55

Jetson_nano,AWS_IOT实践

Jetson_nano连接AWS_IOT一:Jetson_nano刷机二:Jeton_nano安装AWSIoTGreengrassCore软件三:AWS_IOT控制台设置四:代码实现最近试了一下jetson_nano
天空南·2023-10-01 19:38

Jetson.GPIO-适用于Tegra的Linux

Jetson.GPIO-适用于Tegra的Linuxhttps://github.com/NVIDIA/jetson-gpioJetsonTX1，TX2，AGXXavier和Nano开发板包含一个40针
YottaYuan·2023-09-30 01:19

NVIDIA Jetson NX系列问题及解决方案汇总

安装vscode稳定版本wgethttps://update.code.visualstudio.com/1.50.0/linux-deb-arm64/stable-Ovscode-stable-1.50.0.debsudodpkg-ivscode-stable-1.50.0.deb
boyhoodme·2023-09-28 17:17

jetson系列使用SDKManager刷机---详细教程

从NVIDIA官网下载SDKManager，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager；确保主机和jetson在同一个局域网下，即同一个局域网
Ap21ril·2023-09-27 12:16

使用DiskGenius备份Nvidia Jetson Orin NX的硬盘系统

使用DiskGenius备份NvidiaJetsonOrinNX的硬盘系统给jetson刷写系统和配置代码很麻烦而且很慢，我有6台OrinNX，一个个配置环境太慢了，因此使用硬盘备份的办法进行部署。
DCcsdnDC·2023-09-26 12:17

使用apriltag_ros检测相机姿态

0环境NvidiaJetsonOrinNXJetpack5.1.1双目相机ROSnoetic1相机驱动1.1建立ROS工作空间建立工作空间#在home下名为catkin_ws的新建文件夹mkdir-p~
DCcsdnDC·2023-09-26 12:46

Jetson Nano之ROS入门 -- YOLO目标检测与定位

文章目录前言一、yolo板端部署推理二、目标深度测距三、目标方位解算与导航点设定1、相机成像原理2、Python实现目标定位总结前言Darknet_ros是一个基于ROS（机器人操作系统）的开源深度学习框架，它使用YOLO算法进行目标检测和识别。YOLO算法是一种实时物体检测算法，它能够在单个前向传递中同时检测图像中的多个目标。Darknet_ros将YOLO算法集成到ROS中，使得机器人可以实时
szu_ljm·2023-09-25 20:26

Jetson Nano B01安装jetpack4.3系统+tensorflow1.13.1-GPU版本（最全指南-避坑必备）

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads这个版本是cuda10.0的注意注意注意：本工作用的是新的B01版本jetsonnano，第一次踩坑就是其他版本的镜像导致不能用
别出BUG求求了·2023-09-25 18:22

Jetson Nano 系列之：刷机、瘦身、部署应用

背景模型已经训练好了，完成了在jetsonnanob01上的各种测试，测试的过程中安装了各种自己也记不清的包，系统装载了32GTF卡上，每次开机还报错，并且引导很慢，这种状态不能直接做生产环境，需要一个清爽的部署环境
ironinfo·2023-09-25 18:22

jetson nano的a02与b01混用

背景：我的b01的usb口莫名其妙的坏掉了（如果有懂得人请评论告诉我），所以我借了一块a02的板子，但是它跑yolov5会掉电死机（如果有懂得人请评论告诉我）。所以我将b01的主板放在了a02的载板上。在安装之前，我有广泛调研，网上说b01的主板可以放在a02的载板上，反之则不行。还有pinmux差异，但这方面我并不了解，应该也用不到。后续遇到了很多问题，但也基本都避开了，特写了这篇文章，方便其他
IC学习者·2023-09-25 18:20

Jetson Nano B01 从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题

JetsonNanoB01从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题1、基本组件构成与补充2、组装过程3、TF卡刷机及启动教程要点原专业离板子类型的东西差的比较远，参加个四轴避障比赛长点见识拿到了这个板子
hypersonicss·2023-09-25 18:20

Jetsonnano B01 笔记8：屏幕分辨率的调整

最近我的jetson被学弟借用学习了一阵子，他在一顿捯饬后，成功将我的屏幕分辨率改成了一个阴间的水平，十分影响操作学习。
NULL指向我·2023-09-25 18:49

Jetson Nano 源码编译安装PySide6

背景最近要将一个使用PySide6写GUI的程序部署到英伟达JetsonNano上。
OTZ_2333·2023-09-25 07:29

最近测试心得---少走弯路

1，在jetsonnano上是不能使用tritonsever的点云算法作为服务的，智能是GPU，但是对一般的算法是可以进行的启动的。
鼾声鼾语·2023-09-24 06:48

jetson nano用PAC9685，并且用占空比来控制直流电机，完整代码-----（推荐测试）----推荐adafruit

在这段代码中，pca.channels[0].duty_cycle=0x7fff这行是用来设置PWM的占空比的。占空比是指在一个周期内，高电平持续的时间占总周期的比例，通常用百分比表示。在这里，0x7fff是一个16位的数，其最大值为0xffff或者说是65535。所以，如果你想要设置占空比为50%，你就需要设置这个值为65535的一半，即32767（或者十六进制的0x7fff）。如果你想要更直观
鼾声鼾语·2023-09-24 06:18

TensorRT简介

但在部署推理时，为了降低成本，往往使用单个GPU机器甚至嵌入式平台（比如NVIDIAJetson）进行部署，部署端也要有与训练时相同的深度学习环境，如caffe，TensorFlow等。
AoDeLuo·2023-09-24 05:03

火车轨道铁路轨道检测识别（弯轨+直轨）通用性（Python源码+讲解）

所以对于铁轨的弯道检测，也是很重要的一块内容，在一段时间的研究下，终于实现了弯道铁轨的检测，同时也可以拟合S形的铁轨，并且检测速度可以实现实时性的要求，在接下来的工作中，我会把铁轨检测+YOLOv3移植到JetsonTX2
幸福回头·2023-09-24 01:52

jetson nano换源

jetsonnano有关jetsonnano安装ubuntu后需要将源换为国内源，提高下载速度但nano是arm64架构，和常规笔记本的amd64不一样并且我使用中发现，装不同的东西时候，有的源好使，有的源不好使所以这里整理下实测过好用的针对
百度森森·2023-09-21 15:17

nvidia xavier部署fcos3d

jetsonxavier部署mmdeployhuanyuantorch+mmcvceshidependenceSTEP3安装MMDETECTOIN、MMCV安装cmake安装ppl.cv.安装onnx安装
百度森森·2023-09-21 15:15

NVIDIA Jetson Xavier NX使用UART进行串口通信

NVIDIAJetsonXavierNX使用UART进行串口通信一.NVIDIAJetsonXavierNX的40pin接口NVIDIAJetsonXavierNX开发板俯视图：2.开发板上打印出的UART
liuyang_xyz·2023-09-19 20:09

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改MAV_1_CONFIG，修改为自己想要连接机载电脑（JetsonXavierNX
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

人工智能的未来：从 Jetson 到 GPT，沙龙见闻与洞察

前言在当今数字化时代，人工智能正以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。从智能语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，人工智能技术已经广泛渗透到各个行业，并为其带来了巨大的变革和创新。越来越多的行业专家、学者和从业者积极参与到人工智能与行业应用实践中，为了进一步推动人工智能的发展和应用。活动介绍本次活动是由Microsoft和NVIDIA联合举办的，吸引了众多开发者和各领域的企业参与，同时也
Swift社区·2023-09-19 12:17

Jetson Nano介绍

1.bo1公版介绍JetsonNanoBO1公版的实物图如下图所示。
RobotsRuning·2023-09-19 02:53

Jetson查CPU/GPU等的占用情况——jtop的安装和使用

Jtop的安装(1)安装JTOP查看可查CPU等的占用情况 sudoapt-getupdate sudoapt-getfull-upgrade sudoaptinstallcurl sudoaptinstallnano curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.py#下载安装脚本 sudopython3get-pip.py#运行安装脚本 s
RobotsRuning·2023-09-19 02:53

在Jetson nano上部署PaddleSeg

环境前提jetsonnano已经安装好图像化Linux系统，大家在网上找教程随便装一个自己喜欢的。
他日若得脱身法·2023-09-19 01:44

探索人工智能与行业应用实践沙龙参会心得

为了进一步推动人工智能的发展和应用，越来越多的行业专家、学者和从业者积极参与到人工智能与行业应用实践中，这不就在近期由Microsoft&NVIDIA动手工作坊，在NVIDIAJetson上开启
三掌柜666·2023-09-18 16:03

Nvidia Jetson 板子序列号或者chip id 查看

NvidiaJetson板子序列号或者chipid查看jetson开发时，有时候需要利用设备唯一序列号对代码进行加密，防止被拷贝到别的机器上运行序列号可以用如下指令获取cat/sys/firmware/
啦啦啦小石头·2023-09-18 09:51

jetson orin nx无显示器启动

sudoapt-getinstallxserver-xorg-core-hwe-18.04sudoapt-getinstallxserver-xorg-video-dummy在/usr/share/X11/xorg.conf.d/中添加xorg.conf文件。Section"Monitor"Identifier"Monitor0"HorizSync28.0-80.0VertRefresh48.0-
飞同学·2023-09-16 14:20

jetson挂载tf卡

1.参看硬盘信息sudofdisk-lu找到/dev/mmcblk12.格式化ext4分区sudomkfs-text4/dev/mmcblk13.挂载SD卡到/media/mydisk文件夹下cd/mediasudomkdirmydisksudomount/dev/mmcblk1/media/mydisk4.设置开机自动挂载vim/etc/fstab添加/dev/mmcblk1/media/myd
jstzwjr·2023-09-16 11:05

jetson源

debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionicmainmultiverserestricteduniversedebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-securitymainmultiverserestricteduniversedebhttp://m
jstzwjr·2023-09-16 11:34

#Jetson nano 引脚gpio控制

参考链接:GPIO安装文件操作：下载包https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio.gitcd/opt/nvidia/jetson-io/jetson-gpio-mastersudopython3setup.pyinstall
Ant?1·2023-09-14 17:11

Jetson Xavier NX开发板无屏幕远程连接

设备：jetsonnx（ubuntu20.04）,win10目标：实现jetsonnx不连接屏幕实现远程连接并控制网上比较多的答案都是使用vnc,但本人亲尝试过了vnc只有在jetsonnx开发板连接有屏幕时候才有空
全能搬运大师·2023-09-14 15:41

jetson 板卡功率测试

使用sudotegrastats可以实时查看部分模块的功率，见红色框。这边显示的只是核心模块的功率，板卡外围的模块无法用此命令看到。而jtop图形界面上看到的功率也是核心模块的功率。第一个数值是当前功率，第二个数值平均功率。上面几个模块具体为：VDD_GPU_SOC：GPU和SoC（系统芯片）的功耗VDD_CPU_CV：CPU和CV（计算机视觉模块）的功耗VIN_SYS_5V0：5V系统电压的功耗
长飞哥·2023-09-12 19:11
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