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pycharm专业版远程调试开发

远程开发的好处其实很好理解，出于服务端可能没有桌面不好可视化，毕竟vim也不是那么好用的，又或者是jetsonnanonx之类的资源可怜，想着能省点是一点，别再上面开ide服务了……这个时候远程开发的作用就出来啦
Tombon·2023-10-13 23:05

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

一、前言EGO-Planner浙江大学FAST-LAB实验室的开源轨迹规划算法是，受到IEEESpectrum等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数值等性能方面都要高于其他几种知名算法。而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发
想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大
想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

jetson yoloV7+sort+ros2+rtsp推流

项目要求：1.识别行人车辆2.跟踪目标3.推流出目标跟踪图像项目平台：jetson项目实现：1.部署下yolo2.添加跟踪算法sort3.将识别图像推流项目效果：1.推流延迟0.8秒2.sort跟踪效果不是很好项目实现
涂鸦c·2023-10-12 14:16

jetson orin nano opencv 编译支持cuda

准备工作#卸载sudoaptpurgelibopencv*sudoaptautoremovesudoaptupdate#安装依赖sudoaptinstallbuild-essentialcmakepkg-configunzipyasmgitcheckinstallsudoaptinstalllibjpeg-devlibpng-devlibtiff-devsudoaptinstalllibavcod
luanshaofeng·2023-10-12 07:37

jetson ubuntu 设置 usb声卡为默认声卡

PulseAudio/Examples-ArchWiki#输入设备pacmdlist-sources|grep-e'index:'-edevice.string-e'name:'index:2name:device.string="2"index:3name:device.string="front:2"index:4name:device.string="1"index:5name:device
luanshaofeng·2023-10-12 07:34

Jetson Orin NX 开发指南（5）: 安装 OpenCV 4.6.0 并配置 CUDA 以支持 GPU 加速

一、前言Jetson系列的开发板CPU性能不是很强，往往需要采用GPU加速的方式处理图像数据，因此本文主要介绍如何安装带有GPU加速的OpenCV，其中GPU加速通过CUDA来实现。
想要个小姑娘·2023-10-11 21:57

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

一、硬件说明可以在官网查看各个类型的相机说明Intel®RealSense™ComputerVision-DepthandTrackingcameras目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i相机，D455相机等，本文主要使用D435i相机D435i相机是一个RGB-D相机，也就是我们常说的深度相机，目前深度相机的实现原理主要分为三种：分别是结构光，Tof，双目成像。Realsense使
想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

Jetson Orin NX 开发指南（2）: 基本环境配置

本文主要是在JetsonOrinNX系统烧录和组件安装完成后，对系统进行一些基本的配置，需要注意的是这里的系统其实也是ubuntu系统，并且由于选择的是，其对应的是ubuntu20.04系统，接下来我将介绍一些基本的配置
想要个小姑娘·2023-10-11 21:26

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是
想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

硬件：1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题：单独运行
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

jetson tx2 部署yolov5环境运行detect.py遇到非法指令（核心已转储）问题

核心已转储问题所在在jetsontx2部署yolo环境中，安装各种包的情况下，会遇到各种包不兼容问题，比如numpy如何解决在创建的虚拟环境中，输入exportOPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
呆神plus·2023-10-10 19:39

Jetson Nano的配置+opencv+torch+torchvision（新版）

由于原版有特别特别多问题，我就懒得再去改了，直接出一个新篇一．烧录每一个jetsonnano用的时候都需要配备一个SD卡用来盛装系统和数据，其中的系统就需要用我们自己的电脑和读卡器进行烧录。
瞎某某Blinder·2023-10-10 19:08

jetson nano(ubuntu)编译Qt creator

文章目录一.apt安装二.源码编译安装1.QtCreator源码下载2.相关软件安装cmakeninjallvm/clang3.QtCreator源码编译一.apt安装sudoapt-getinstallqtcreatorapt安装的版本只有4的，版本较低，只有qmake进行项目配置，6版本以上可以使用cmake进行项目配置，需要手动源码编译二.源码编译安装1.QtCreator源码下载官网进入官
AoDeLuo·2023-10-10 19:21

在VScode中使用SSH进行远程开发

前言本文是Jetson_Nano无人车开发系列中关于远程开发的分享。在Linux开发中，大部分情况下由于设备空间有限主板是无法携带显示器的，所以我们需要使用远程的方式进行开发。
Shipmaster_23·2023-10-10 10:15

从踩坑到跳崖——自用版Jetson Xavier NX配置踩坑全记录（其二：PyQt5和OpenCV相关）

从踩坑到跳崖，用半个月和JetsonNX培养感情到“不舍分手”的体验是怎样的？谁用谁是大怨种。
长安菌·2023-10-08 15:49

使用ncnn在树莓派4B上部署nanoDet-m网络(12fps)

在机器人的主控中，树莓派和Jetson系列单板机被使用较多。这篇blog以树莓派4b为例，展示将深度学习模型部署到低算力平台的方法。与深度学习在GPU上的推理不同，为了实现高效推理，一般都会选择
bug404_·2023-10-07 23:18

jetson设备上如何加速opencv？

OpenGLGStreamer1.0Video4Linux(V4L)Python2.7andPython3.5supportTBB(ThreadingBuildBlocks)详情可以参考：https://github.com/jetsonhacks
phoenixmy·2023-10-07 11:01

Nvidia Jetson TX2 JetPack 3.3 刷机

前言最近入手了JetsonTX2开发者套件,已经成功刷了JetPack3.3版本,打算把刷机过程分享出来供更多人参考.硬件组装注意事项先上一张图WechatIMG446.jpeg硬件组装过程中要注意以下事项
昂子JA·2023-10-06 11:31

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机

主机对比-视频讲解【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ARM主机RK3399-视频讲解【第1季】5.4.第5章_机器人主机_ARM主机Jetson-tx2
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:19

大模型部署手记（7）LLaMA2+Jetson AGX Orin

GitHub-facebookresearch/llama:InferencecodeforLLaMAmodels模型：llama-2-7b、llama-2-7b-chat下载：使用download.sh下载硬件环境：JetsonAGXOrin2
张小白TWO·2023-10-05 23:29

Jetson系列设置Python脚本开机自启

本人使用的嵌入式开发套件是JetsonTX2!失败经验在部署过程中，先是尝试了创建shell脚本文件的方法，然后尝试了创建.service服务的方法。
-Harvey·2023-10-05 10:44

Jetson xavier NX等Jetson系列开发板设置Python脚本的开机自启动（需要激活conda环境下）

JetsonxavierNX开机自启动python程序失败案例：本人使用shell脚本进行开机自启动失败：当时严格按照Jetsonnano开机自启动python程序的相关操作进行设置。
liuyang_xyz·2023-10-05 10:11

Jetson 环境安装(三):jetson nano配置ffmpeg和nginx(亲测)

文章目录ffmpegnginxnginx自启动附录ffmpeg下载ffmpeg(https://launchpad.net/ubuntu/+source/ffmpeg/7:4.3.2-0+deb11u2ubuntu1)wgethttp://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.3.tar.gz解压ffmpegtar-zxvfffmpeg-4.3.tar.gztar-xv
ZZY_dl·2023-10-02 21:36

jetson nano安装镜像系统和配置

jetsonnano安装镜像下载烧录软件和镜像固件内存卡格式化烧录镜像配置系统在使用亚博智能小车安装trt-yolov3的时候遇到问题，由于trt-yolov3需要TensorRT>=6.0.1，以及OpenCV
我肚子好饿·2023-10-02 21:36

网络参考资料汇总（1）

将这段时间参考的各路大佬的资料加以汇总分类：（1）FFmpeg:基于FFmpeg进行rtsp推流及拉流（详细教程）Linux编译安装FFmpeg步骤（带ffplay）Jetson环境安装(三):jetsonnano
weixin_43638873·2023-10-02 20:34

Jetson Xavier之ubuntu安装固态硬盘并挂载到/home目录下

Xavier共有16G运行内存和32GeMMcflash。看起来倒是挺多的，但是装上系统，ROS，CUDA、Protobuf、bazel，Qt后基本所剩余无几了。现在我就教大家如何将硬盘分区并挂载到/home目录下。我用的是IntelM.2nvme512G固态，接到板子上的M.2nvme接口上。1.查看硬盘所有分区。指令：sudofdisk-lu会有一个/dev/nvme0n1就是你所接入的硬盘(
JK-Cool·2023-10-01 23:48

Jetson 系列 Ubuntu 20.04 国内镜像源

Jetson系列Ubuntu20.04国内镜像源这里记录Jetson安装后，Ubuntu20.04国内镜像源配置。
破浪会有时·2023-10-01 23:18

Jetson 系列——jetson orin Ubuntu20.04修改用户名和密码

注意：修改的时候要格外小心，不要打错一个字母。如果你要修改密码和用户名的话，请先修改密码，重启后，再修改用户名，重启。如果你先修改用户名，再修改密码的话，可能会导致你登录不了Ubuntu。然后重新配置系统，最好再修改重要配置前将设备镜像备份一下！！！1.设置root用户和密码然后输入：sudopasswdroot设置root用户密码，按Enter终端显示sudopasswdrootEnternew
无证驾驶梁嗖嗖·2023-10-01 23:17

NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬盘挂载，扩展 /home 主目录

刷机之后的Xavier磁盘空间会被占用一半以上，如果不进行空间扩展，会影响我们后续使用。因此，Xavier刷机后，首先要进行的重要操作便是硬盘挂载，空间扩展后进行软件数据安装。目录1.查看挂载信息2.查看硬盘分区信息3.对硬盘进行分区4.格式化分区5.挂载临时目录6.替换系统原/home主目录7.设置开机自动挂载8.重启，完成挂载Xavier空间扩展有两种方式：内部安装硬盘，进行挂载外部连接硬盘，
OKOKAI·2023-10-01 23:17

jetson nano 系统镜像制作_JetSon 系列教程一： Jetson nano快速上手

1.Jetsonnano快速上手1.1.下载镜像文件首先我们需要下jetson的镜像文件，实际上就是一个针对jetsonnano优化过的ubuntu系统。
weixin_39760619·2023-10-01 23:47

Jetson 系列——jetson nano Ubuntu18.04修改用户名和密码

如果是jetsonnano，你刚开始的时候可能没有root用户，因此需要设置一下root用户和密码1.设置root用户和密码首先用快捷键crtl+alt+T打开终端，显示的是用户名@电脑名：~$，符号$
RichardorMu·2023-10-01 23:47

Jetson AGX Xavier避坑指南(二)：加装固态硬盘并挂载到/home下

JetsonAGXXavier自身的系统储存空间太小了，刷机完成之后基本也没剩下多少空间了，但是好在支持M.2nvme接口，可以自己加装固态硬盘。
YWL0720·2023-10-01 23:47

将Jetson XavierNX的Ubuntu系统迁移至到nvme固态硬盘上

第二步：将eMMC/SD卡的rootfs复制到SSD在Home目录下：gitclonehttps://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMecdrootOnNVMe#进入目录
Park33·2023-10-01 23:17

重置Jetson设备的Ubuntu密码：通过挂载根目录到另一个Linux系统

一台用于研发，多人使用的JetsonOrin设备突然无法让大家连接了，显示密码错误。每个团队成员都表示没有修改过密码，这让我不禁开始怀疑是否遭遇了网络攻击，或者不安全的
桑榆肖物·2023-10-01 23:15

ARM64平台jetson nano上安装PyQt5环境

一、前提需要安装python嵌入式ARM64开发平台上，pip安装pyqt5无法安装上，python安装过的可以略过这一步，我这安装的是python3.9二、安装PyQt5以及SIPPyQt5版本需与SIP要对应sip4.19.25下载pyqt55.15.2下载1.源码编译需要依赖qmake工具链sudoapt-getinstallqt5-default2.安装编译所需的软件包sudoapt-ge
纬领网络·2023-10-01 19:55

Jetson_nano,AWS_IOT实践

Jetson_nano连接AWS_IOT一:Jetson_nano刷机二:Jeton_nano安装AWSIoTGreengrassCore软件三:AWS_IOT控制台设置四:代码实现最近试了一下jetson_nano
天空南·2023-10-01 19:38

Jetson.GPIO-适用于Tegra的Linux

Jetson.GPIO-适用于Tegra的Linuxhttps://github.com/NVIDIA/jetson-gpioJetsonTX1，TX2，AGXXavier和Nano开发板包含一个40针
YottaYuan·2023-09-30 01:19

NVIDIA Jetson NX系列问题及解决方案汇总

安装vscode稳定版本wgethttps://update.code.visualstudio.com/1.50.0/linux-deb-arm64/stable-Ovscode-stable-1.50.0.debsudodpkg-ivscode-stable-1.50.0.deb
boyhoodme·2023-09-28 17:17

jetson系列使用SDKManager刷机---详细教程

从NVIDIA官网下载SDKManager，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager；确保主机和jetson在同一个局域网下，即同一个局域网
Ap21ril·2023-09-27 12:16

使用DiskGenius备份Nvidia Jetson Orin NX的硬盘系统

使用DiskGenius备份NvidiaJetsonOrinNX的硬盘系统给jetson刷写系统和配置代码很麻烦而且很慢，我有6台OrinNX，一个个配置环境太慢了，因此使用硬盘备份的办法进行部署。
DCcsdnDC·2023-09-26 12:17

使用apriltag_ros检测相机姿态

0环境NvidiaJetsonOrinNXJetpack5.1.1双目相机ROSnoetic1相机驱动1.1建立ROS工作空间建立工作空间#在home下名为catkin_ws的新建文件夹mkdir-p~
DCcsdnDC·2023-09-26 12:46

Jetson Nano之ROS入门 -- YOLO目标检测与定位

文章目录前言一、yolo板端部署推理二、目标深度测距三、目标方位解算与导航点设定1、相机成像原理2、Python实现目标定位总结前言Darknet_ros是一个基于ROS（机器人操作系统）的开源深度学习框架，它使用YOLO算法进行目标检测和识别。YOLO算法是一种实时物体检测算法，它能够在单个前向传递中同时检测图像中的多个目标。Darknet_ros将YOLO算法集成到ROS中，使得机器人可以实时
szu_ljm·2023-09-25 20:26

Jetson Nano B01安装jetpack4.3系统+tensorflow1.13.1-GPU版本（最全指南-避坑必备）

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads这个版本是cuda10.0的注意注意注意：本工作用的是新的B01版本jetsonnano，第一次踩坑就是其他版本的镜像导致不能用
别出BUG求求了·2023-09-25 18:22

Jetson Nano 系列之：刷机、瘦身、部署应用

背景模型已经训练好了，完成了在jetsonnanob01上的各种测试，测试的过程中安装了各种自己也记不清的包，系统装载了32GTF卡上，每次开机还报错，并且引导很慢，这种状态不能直接做生产环境，需要一个清爽的部署环境
ironinfo·2023-09-25 18:22

jetson nano的a02与b01混用

背景：我的b01的usb口莫名其妙的坏掉了（如果有懂得人请评论告诉我），所以我借了一块a02的板子，但是它跑yolov5会掉电死机（如果有懂得人请评论告诉我）。所以我将b01的主板放在了a02的载板上。在安装之前，我有广泛调研，网上说b01的主板可以放在a02的载板上，反之则不行。还有pinmux差异，但这方面我并不了解，应该也用不到。后续遇到了很多问题，但也基本都避开了，特写了这篇文章，方便其他
IC学习者·2023-09-25 18:20

Jetson Nano B01 从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题

JetsonNanoB01从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题1、基本组件构成与补充2、组装过程3、TF卡刷机及启动教程要点原专业离板子类型的东西差的比较远，参加个四轴避障比赛长点见识拿到了这个板子
hypersonicss·2023-09-25 18:20
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