#Jetson

jetson ubuntu18.04 apt默认源

#Seehttp://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotesforhowtoupgradeto#newerversionsofthedistribution.debhttp://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/bionicmainrestricted#deb-srchttp://ports.ubuntu.com/ubuntu-por
Ap21ril·2023-11-15 17:29

嵌入式linux ARM 开发板 使用pyqt显示界面

pyqt5更多模块六.ubuntu18.04跳过登录界面直接运行qt关于重启程序关于界面适配屏幕不熄屏需要嵌入式软件定制开发进群一.需要准备的材料linux开发板（树莓派,香橙派，野火linux开发板，jetson
图像处理大大大大大牛啊·2023-11-15 08:14

在 jetson 上 docker 中装 Cmake

时间：2022/4/15在jetson上docker中装Cmake环境源码安装Cmake第一步下载源码第二步解压拷贝第三步安装环境设备：联想EA-B310核心模块：NVIDIAJetsonXavierNX
阿巫兮兮·2023-11-15 05:56

jetsonTX2 nx配置tensorRT加速yolov5推理

环境说明Ubuntu18+conda环境python3.9+cuda10.2，硬件平台是Jetsontx2nx前提你已经能运行YOLOV5代码后，再配置tensorRT进行加速。
谏书稀·2023-11-14 00:24

Jetson 设备docker全局代理映射方法以及迁移到ssd硬盘

一、docker全局代理映射set-x#-ehttp_proxy=http://127.0.0.1:7890-ehttps_proxy=http://127.0.0.1:7890\注意代理下载加速$SUDOdockerrun--runtimenvidia-it--rm--networkhost-ehttp_proxy=http://127.0.0.1:7890-ehttps_proxy=http:
无证驾驶梁嗖嗖·2023-11-11 10:05

ubuntu20.04 MYNTEYE S 相机运行与标定记录

ubuntu20.04MYNTEYES相机运行与标定记录环境ubuntu20.04opencv3.3.1硬件mynteyeS1030OpenCV3.4.3安装JetsonNano+小觅相机(MYNTEYES
Toniht·2023-11-10 11:33

Jetson平台180度鱼眼相机畸变校正调试记录

1.需求说明由于使用180度GMSL鱼眼相机，畸变很大；如需算法使用，必须进行畸变校正2.硬件说明相机：森云SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H主板：JetsonNX3.opencv畸变矫正处理
free-xx·2023-11-10 06:18

Jetson Nano交叉编译教程

背景：由于工作需要，在现场调试时需要在笔记本中修改代码，然后将源码拷贝到JetsonNano中编译（或者自带一台JetsonNano、显示屏和无线键鼠等，在现场接好后修改和编译代码）。
K_K_yl·2023-11-09 07:00

【docker】x86主机在docker中运行arm64镜像

2、宿主机：虚拟机x86_ubuntu183、设备：jetsonagxxavier（jetpack4.6.1）jetson已安装各种软件环境二、docker环境搭建打包jeston文件系统把U盘插到jetson
Ponnyao·2023-11-09 00:03

JETSON ORIN NX 烧录系统镜像

解决方法如下：进入NVIDIA官网（JetsonLinux35.2.1|NVIDIADeveloper），下载驱动以及系统。
乐亦亦乐·2023-11-06 21:19

Jetson基本笔录2 -- 源码编译与KO生成

文章目录内核源码编译内核和设备树更新发行版部分组件X86FirstKOJetsonFirstKOLongtermKernel命令备忘参考内核源码编译对于自己做的Jetson的板子一般需要修改设备树和驱动
weifengdq·2023-11-06 21:19

Jetson-Nano系统克隆

本文介绍在Jetson-Nano上将系统及环境配置好以后，如何进行备份和克隆。具体的流程即备份系统镜像到另一台PC，之后对新的SD卡进行烧录。
Lojito·2023-11-06 21:49

【PC电脑windows环境下-[jetson-orin-NX]Linux环境下-下载工具esptool工具使用-相关细节-简单样例-实际操作】

【PC电脑windows环境下-[jetson-orin-NX]Linux环境下-下载工具esptool工具使用-相关细节-简单样例-实际操作】1、概述2、实验环境3、物品说明4-2、自我总结5、本次实验说明
好奇龙猫·2023-11-06 21:13

ROS-机器人开发环境一键安装

小鱼的一键安装系列|鱼香ROS第一：执行下载wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros第二：选择[1]一键安装：ROS(支持ROS和ROSZ，树莓派Jetson
~我在北京~·2023-11-06 16:36

Jetson nano USB声卡调试

这段时间一直在做USB声卡调试，之前做了x86上的调试，这次分享在英伟达Jetsonnano平台上接USB声卡。nano上运行Ubuntu18.04的系统。当然USB声卡调试也是跟x86大致相同。
Levin文学·2023-11-05 03:34

远程连接VNC-Viewer与安全传输WinSCP软件

俗话说“工欲善其事，必先利其器”，对于远程连接与传输文件等这样的工具是必不可少的，本人基于JetsonNano主板安装的开源机器人操作系统，对于后期的研究都需要这两个工具。
寅恪光潜·2023-11-04 06:21

NVidia Jetson Nano适配Seeed CAN FD驱动

未完待续。。。。市面上（x宝上）便宜的CAN模块实在是太少了，好在有Seeed和Waveshare两家在做，控制芯片和收发芯片貌似都一样，开源的魅力。最近Seeed把MCP2517升级到了MCP2518，而Waveshare则下架了，难道MCP2517有什么问题么。。。硬件连接将CANFDmodule的pwr/spi/int的pin连接到Nano，由于Nano的40pin和RaspberryPi的
susemm·2023-11-03 16:03

jetson nano 在opencv拉流的视频上显示中文汉字（含c++完整源码）

目录问题解决方案步骤一：生成中文图片步骤二：中文图片蒙皮到视频帧，形成中文显示效果问题在jetsonnano这样的嵌入式设备上，用opencv拉流，并在实时视频上面，显示汉字。
wangxinRS·2023-11-03 13:54

基于实时AI的视频和图像分析(一）

AI媒体服务器GstreamerDeepstreamJetson开发板示例展示做什么？应用场景多视频分析可以在边缘和云端灵活部署。
MOLWH·2023-11-03 08:45

Jetson Nano搭建人脸检测系统: （三）TensorRT优化

目录一、TensorRT简介二、利用TensorRT优化人脸检测模型三、在JetsonNano上部署TRT文件四、总结1、TensorRT简介  TensorRT是英伟达(NVIDIA)开发的一个可以在
神经网络爱好者·2023-11-03 08:28

Jetson nano大作业相关学习路径

1.opencv目标跟踪基础原理https://zhuanlan.zhihu.com/p/512462999帧差法实现目标跟踪https://blog.csdn.net/weixin_43649691/article/details/121921169opencv库中的KCF等跟踪算法https://blog.csdn.net/sements/article/details/100586299基于
奥利奥利奥利奥·2023-11-02 14:18

目标检测 图像处理 计算机视觉 工业视觉

没带头盔检测基于dlib的人脸识别抽烟检测和睡岗检测/驾驶疲劳智能终端设备管理从事ai视觉算法有几年了，本帖是对以往做过的计算机视觉项目的一些总结，硬件部署的大多是基于nvidia的开发板和GPU服务器上，如jetsonnano
True | Fasle·2023-11-02 11:16

[RKNN] 1. 入门介绍

CPU和GPUNPU最近半年一直在做部署，NCNN在树莓派上表现一般、TensorRT的Jetson系列开发板贵，
0zzx0·2023-11-02 04:21

Vins-Fusion代码跑通

opencv4版本之间的不兼容导致首先是遇到ceres库的版本问题然后是源码安装vins-mono算法问题整理（ROSMelodic+opencv4.1.1）-创客智造/爱折腾智能机器人社区测试环境：JetsonXavierNX
小枫小疯·2023-11-02 03:34

全新剪枝框架 | YOLOv5模型缩减4倍，推理速度提升2倍

JetsonTX2上的实验结果表明，R-
自动驾驶之心·2023-11-01 21:09

Jetson NX + yolov5 v5.0 + TensorRT加速+调用usb摄像头

上一篇笔记记录了如何使用yolov5使用usb摄像头使用权重进行测试,测试效果如下本篇文章具体操作步骤如下就可以了，切记版本要对应，我产生这个错误的原因就是版本问题，成功转换但是还是卡顿，估计是硬件usb问题，加速以后帧率得到了明显提升gitclone-bv5.0https://github.com/ultralytics/yolov5.gitgitclone-byolov5-v5.0https:
无证驾驶梁嗖嗖·2023-11-01 20:53

Jetson TX2上配置archiconda、Yolov5、tensorrtx环境问题记录

文章目录前言本文主要记录在JetsonTX2上配置archiconda、Yolov5、tensorrtx环境中遇到的问题以及解决方法。以及一些包的分享。
深度大白·2023-11-01 20:23

在x86（VMWare）和arm（jetson TX2）的Ubuntu18.04中安装pyrealsense

背景拿到一套jetsonTX2和realsense，准备作目标识别并获取相对摄像头的坐标，最后转换到全局坐标，VMware中装pyrealsense很轻松，但是在jetson中装realsense的时候遇到了不少问题
CGYCS·2023-11-01 20:50

Jetson Xavier NX上安装ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决

主要记录下自己在JetsonXavierNX上运行ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT的系统环境配置流程，经过了无数次在ARM上的安装，这次是最流畅的一次环境配置
Z__scholar·2023-11-01 20:19

Jetson Xavier NX Yolov5的搭建及配合Intel Realsense D435i的使用

该实验需分为三步来完成1.在JetsonXavierNX上搭建Yolov5。2.安装IntelRealsenseD435i的SDK。3.配合YOLOV5实现实时目标检测。
GOD-VV·2023-11-01 20:16

jetsonTX2 nx配置yolov5和D435I相机，完整步骤

转载一篇问题解决博客：问题解决一、烧录系统使用SDK烧录二、安装archiconda3JETSONTX2NX的架构是aarch64,与win10,linxu不同,所以不能安装Anaconda，这里安装对应的
谏书稀·2023-11-01 20:41

Jetson Nano2GB（TX2\NX\XAVIER）使用ffmpeg进行硬解码配置笔记

到目前为止Jetson设备ffmpeg硬件编码尚不可用。
无证驾驶梁嗖嗖·2023-10-31 22:22

Jetson Xavier NX配置YOLOV5环境

一、pip3及依赖库安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpython3-pippython3-dev-ysudoapt-getinstallbuild-essentialmakecmakecmake-curses-gui-ysudoapt-getinstallgitg++pkg-configcurl-ysudoapt-getinstalllibatlas-ba
IRUIRUI__·2023-10-31 22:52

NVIDIA Jetson Xavier NX刷机后首次使用记录及 搭建部署yolo v5 环境（miniforge管理环境），已实测成功。

1、刷机后首次使用（Ubuntu20.04JetPack5.0）1.1cuda环境变量（一般安装好会自动带有，可以在检查一下）sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATHexportCUDA_HOME=/usr/lo
山水有相逢。·2023-10-31 22:52

Jetson 系列——nvidia jetson nano推流操作和 jetson xavier NX GStreamer 推流操作

nvidiajetsonNX板子，拿来做做编解码试试看效果。
RichardorMu·2023-10-31 22:51

ffmpeg使用NVIDIA Jeston Xavier NX 硬编码

二，实现环境搭建：（1），libnvmpi安装​gitcloneGitHub-jocover/jetson-ffmpeg:ffmpegsupporto
土拨鼠不是老鼠·2023-10-31 22:21

jetson NX 刷机教程

最近在使用jestonnx系列在部署项目，不小心将系统整成了板砖。下面将讲述一下整个刷机过程。1、ubuntu系统首先需要一台ubuntu系统的电脑，如果没有的话，可以在window系统上安装双系统，具体操作流程这里就不坐赘述啦，可以参考如下博文操作在windows系统上安装双系统_windows安装双系统-CSDN博客2、sdkmanager下载1）、进入已经安装好的ubuntu系统2）、下载s
reset2021·2023-10-31 22:49

Jetson Xavier NX使用ffmpeg调用硬解码

有伙伴问使用JetsonXavierNXffmpeg进行转码时卡死,转MP4格式可转6路,但转m3u8却不行,这是因为rtsp用nx自带的视频解码器做解码不消耗cpu和gpu资源，但是要调用硬解码接口。
Zella_711·2023-10-31 22:19

jetson编译支持硬件解码和支持GStreamer的自定义版本opencv

jetson编译支持硬件解码和支持GStreamer的自定义版本opencv安装jtop卸载自带的opencv更换国内源安装opencv的依赖下载opencv和opencv_contrib，版本需要对应
全栈攻城狮s·2023-10-31 22:46

xHiveAI Jetson NX盒子：音视频流硬件解码

获取示例代码gitclonehttps://github.com/apoidea-xhiveai/jetson.git音视频解码的代码路径为：jetson/hd_decoder/ffmpeg编译示例代码
群蜂技术·2023-10-31 22:46

Jetson Xavier NX FFmpeg支持硬件编解码

最近在用JetsonXavierNX板子做视频处理，但是CPU进行视频编解码，效率比较地下。于是便考虑用硬解码来对视频进行处理。通过jtop查看，发现板子是支持NVENC硬件编解码的。
reset2021·2023-10-31 22:42

十五. 单线激光雷达和视觉信息融合

让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达,与相机视觉做个信息融合实践,以作为多线激光雷达和视觉信息融合的补充,共大家参考实践.本实践基于ROS系统开发,硬件平台采用一款搭载JetsonNano
okgwf·2023-10-31 16:06

Jeson TX2刷机（Jetpack 4.4版本）及镜像备份与恢复的巨详细教程

JETSONTX2镜像备份与恢复以及刷机的巨详细教程（Jetpack4.4版本）JETSONTX2镜像备份与恢复以及刷机的巨详细教程（Jetpack4.4版本）刷机前的絮絮叨叨和准备工作开始刷机备份及恢复刷机前的絮絮叨叨和准备工作看了各种论坛上的教程
Errorbot·2023-10-29 12:13

【AI】在NVIDIA Jetson Orin Nano上使用tensorrtx部署yolov8

AI学习目录汇总1、下载1.1权重文件下载https://github.com/ultralytics/assets/releases本人下载的yolov8n.ptyolov8n-cls.pt：用于分类yolov8n-pose.pt：用于姿势识别yolov8n-seg.pt：用于对象分割yolov8n-v8loader.pt：专用于人员检测器???yolov8n.pt：用于对象检测1.2源码下载g
郭老二·2023-10-29 01:07

Ubuntu18.04 jetson tx2 ros-melodic安装cv_bridge

背景需要在VMWare的x86架构和JetsonTX2的arm架构中安装cv_bridge以进行画面编解码并通过ros话题传输参考:在Python3环境中使用ROS的cv_bridge环境Ubuntu18.04ROSmelodicjetsontx2
CGYCS·2023-10-29 00:46

Jetson nano 重装系统与 Jetpack

一、我的搭建环境一台Ubuntu18.04的上位机、Jetsonnano开发板(NB-001)二、采用L4T驱动包烧录方式，烧录系统镜像1.L4T驱动包下载网址：https://developer.nvidia.com
Yannan Xie·2023-10-28 18:21

Jetson nano刷机安装系统

准备工作：32GB以上的TF卡、笔记本电脑、Win32DiskImager软件、Jetsonnano1、下载系统镜像可以到官网上下载镜像，系统已经配置好cuda、opencv、tensorrt的了：英伟达官方地址链接
Stars-Chan·2023-10-28 18:51

JETSON NANO 刷机及环境配置教程

一、下载相关软件包下载NVIDIAJetPackSDK镜像https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image下载SDMemoryCardFormatter
shenchen2010·2023-10-28 18:20

Jetson Nano刷机及10.0环境配置

2.激活CUDAJetsonnano默认已经安装了CUDA10.0，但是还需要手动激活。所以直接运行nvcc-V，检查安装的CUDA版本信息是不会成功的，需要把CUDA的路径写入环境变量中。
Ponp_·2023-10-28 18:47

NVIDIA Jetson 刷机大全

NVIDIAJetson刷机大全一、TF卡烧录方式1.1适用产品Jetsonnano开发套件以及jetsonNX开发套件1.2烧录准备①镜像下载中心：https://developer.nvidia.com
打小我就淘º·2023-10-28 18:14
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