#Jetson 第7页

[RKNN] 1. 入门介绍

CPU和GPUNPU最近半年一直在做部署，NCNN在树莓派上表现一般、TensorRT的Jetson系列开发板贵，

0zzx0·2023-11-02 04:21

Vins-Fusion代码跑通

opencv4版本之间的不兼容导致首先是遇到ceres库的版本问题然后是源码安装vins-mono算法问题整理（ROSMelodic+opencv4.1.1）-创客智造/爱折腾智能机器人社区测试环境：JetsonXavierNX

小枫小疯·2023-11-02 03:34

全新剪枝框架 | YOLOv5模型缩减4倍，推理速度提升2倍

JetsonTX2上的实验结果表明，R-

自动驾驶之心·2023-11-01 21:09

Jetson NX + yolov5 v5.0 + TensorRT加速+调用usb摄像头

上一篇笔记记录了如何使用yolov5使用usb摄像头使用权重进行测试,测试效果如下本篇文章具体操作步骤如下就可以了，切记版本要对应，我产生这个错误的原因就是版本问题，成功转换但是还是卡顿，估计是硬件usb问题，加速以后帧率得到了明显提升gitclone-bv5.0https://github.com/ultralytics/yolov5.gitgitclone-byolov5-v5.0https:

无证驾驶梁嗖嗖·2023-11-01 20:53

Jetson TX2上配置archiconda、Yolov5、tensorrtx环境问题记录

文章目录前言本文主要记录在JetsonTX2上配置archiconda、Yolov5、tensorrtx环境中遇到的问题以及解决方法。以及一些包的分享。

深度大白·2023-11-01 20:23

在x86（VMWare）和arm（jetson TX2）的Ubuntu18.04中安装pyrealsense

背景拿到一套jetsonTX2和realsense，准备作目标识别并获取相对摄像头的坐标，最后转换到全局坐标，VMware中装pyrealsense很轻松，但是在jetson中装realsense的时候遇到了不少问题

CGYCS·2023-11-01 20:50

Jetson Xavier NX上安装ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决

主要记录下自己在JetsonXavierNX上运行ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT的系统环境配置流程，经过了无数次在ARM上的安装，这次是最流畅的一次环境配置

Z__scholar·2023-11-01 20:19

Jetson Xavier NX Yolov5的搭建及配合Intel Realsense D435i的使用

该实验需分为三步来完成1.在JetsonXavierNX上搭建Yolov5。2.安装IntelRealsenseD435i的SDK。3.配合YOLOV5实现实时目标检测。

GOD-VV·2023-11-01 20:16

jetsonTX2 nx配置yolov5和D435I相机，完整步骤

转载一篇问题解决博客：问题解决一、烧录系统使用SDK烧录二、安装archiconda3JETSONTX2NX的架构是aarch64,与win10,linxu不同,所以不能安装Anaconda，这里安装对应的

谏书稀·2023-11-01 20:41

Jetson Nano2GB（TX2\NX\XAVIER）使用ffmpeg进行硬解码配置笔记

到目前为止Jetson设备ffmpeg硬件编码尚不可用。

无证驾驶梁嗖嗖·2023-10-31 22:22

Jetson Xavier NX配置YOLOV5环境

一、pip3及依赖库安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpython3-pippython3-dev-ysudoapt-getinstallbuild-essentialmakecmakecmake-curses-gui-ysudoapt-getinstallgitg++pkg-configcurl-ysudoapt-getinstalllibatlas-ba

IRUIRUI__·2023-10-31 22:52

NVIDIA Jetson Xavier NX刷机后首次使用记录及搭建部署yolo v5 环境（miniforge管理环境），已实测成功。

1、刷机后首次使用（Ubuntu20.04JetPack5.0）1.1cuda环境变量（一般安装好会自动带有，可以在检查一下）sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATHexportCUDA_HOME=/usr/lo

山水有相逢。·2023-10-31 22:52

Jetson 系列——nvidia jetson nano推流操作和 jetson xavier NX GStreamer 推流操作

nvidiajetsonNX板子，拿来做做编解码试试看效果。

RichardorMu·2023-10-31 22:51

ffmpeg使用NVIDIA Jeston Xavier NX 硬编码

二，实现环境搭建：（1），libnvmpi安装gitcloneGitHub-jocover/jetson-ffmpeg:ffmpegsupporto

土拨鼠不是老鼠·2023-10-31 22:21

jetson NX 刷机教程

最近在使用jestonnx系列在部署项目，不小心将系统整成了板砖。下面将讲述一下整个刷机过程。1、ubuntu系统首先需要一台ubuntu系统的电脑，如果没有的话，可以在window系统上安装双系统，具体操作流程这里就不坐赘述啦，可以参考如下博文操作在windows系统上安装双系统_windows安装双系统-CSDN博客2、sdkmanager下载1）、进入已经安装好的ubuntu系统2）、下载s

reset2021·2023-10-31 22:49

Jetson Xavier NX使用ffmpeg调用硬解码

有伙伴问使用JetsonXavierNXffmpeg进行转码时卡死,转MP4格式可转6路,但转m3u8却不行,这是因为rtsp用nx自带的视频解码器做解码不消耗cpu和gpu资源，但是要调用硬解码接口。

Zella_711·2023-10-31 22:19

jetson编译支持硬件解码和支持GStreamer的自定义版本opencv

jetson编译支持硬件解码和支持GStreamer的自定义版本opencv安装jtop卸载自带的opencv更换国内源安装opencv的依赖下载opencv和opencv_contrib，版本需要对应

全栈攻城狮s·2023-10-31 22:46

xHiveAI Jetson NX盒子：音视频流硬件解码

获取示例代码gitclonehttps://github.com/apoidea-xhiveai/jetson.git音视频解码的代码路径为：jetson/hd_decoder/ffmpeg编译示例代码

群蜂技术·2023-10-31 22:46

Jetson Xavier NX FFmpeg支持硬件编解码

最近在用JetsonXavierNX板子做视频处理，但是CPU进行视频编解码，效率比较地下。于是便考虑用硬解码来对视频进行处理。通过jtop查看，发现板子是支持NVENC硬件编解码的。

reset2021·2023-10-31 22:42

十五. 单线激光雷达和视觉信息融合

让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达,与相机视觉做个信息融合实践,以作为多线激光雷达和视觉信息融合的补充,共大家参考实践.本实践基于ROS系统开发,硬件平台采用一款搭载JetsonNano

okgwf·2023-10-31 16:06

Jeson TX2刷机（Jetpack 4.4版本）及镜像备份与恢复的巨详细教程

JETSONTX2镜像备份与恢复以及刷机的巨详细教程（Jetpack4.4版本）JETSONTX2镜像备份与恢复以及刷机的巨详细教程（Jetpack4.4版本）刷机前的絮絮叨叨和准备工作开始刷机备份及恢复刷机前的絮絮叨叨和准备工作看了各种论坛上的教程

Errorbot·2023-10-29 12:13

【AI】在NVIDIA Jetson Orin Nano上使用tensorrtx部署yolov8

AI学习目录汇总1、下载1.1权重文件下载https://github.com/ultralytics/assets/releases本人下载的yolov8n.ptyolov8n-cls.pt：用于分类yolov8n-pose.pt：用于姿势识别yolov8n-seg.pt：用于对象分割yolov8n-v8loader.pt：专用于人员检测器???yolov8n.pt：用于对象检测1.2源码下载g

郭老二·2023-10-29 01:07

Ubuntu18.04 jetson tx2 ros-melodic安装cv_bridge

背景需要在VMWare的x86架构和JetsonTX2的arm架构中安装cv_bridge以进行画面编解码并通过ros话题传输参考:在Python3环境中使用ROS的cv_bridge环境Ubuntu18.04ROSmelodicjetsontx2

CGYCS·2023-10-29 00:46

Jetson nano 重装系统与 Jetpack

一、我的搭建环境一台Ubuntu18.04的上位机、Jetsonnano开发板(NB-001)二、采用L4T驱动包烧录方式，烧录系统镜像1.L4T驱动包下载网址：https://developer.nvidia.com

Yannan Xie·2023-10-28 18:21

Jetson nano刷机安装系统

准备工作：32GB以上的TF卡、笔记本电脑、Win32DiskImager软件、Jetsonnano1、下载系统镜像可以到官网上下载镜像，系统已经配置好cuda、opencv、tensorrt的了：英伟达官方地址链接

Stars-Chan·2023-10-28 18:51

JETSON NANO 刷机及环境配置教程

shenchen2010·2023-10-28 18:20

Jetson Nano刷机及10.0环境配置

2.激活CUDAJetsonnano默认已经安装了CUDA10.0，但是还需要手动激活。所以直接运行nvcc-V，检查安装的CUDA版本信息是不会成功的，需要把CUDA的路径写入环境变量中。

Ponp_·2023-10-28 18:47

NVIDIA Jetson 刷机大全

NVIDIAJetson刷机大全一、TF卡烧录方式1.1适用产品Jetsonnano开发套件以及jetsonNX开发套件1.2烧录准备①镜像下载中心：https://developer.nvidia.com

打小我就淘º·2023-10-28 18:14

Nvidia Jetson Nano刷机保姆级教程

由于工作需要折腾了一下JetsonNano，整理分享一下刷机过程这里刷机使用的是SD卡烧录的方法，后续有机会再尝试SDKManager的方法参考官方文档：GettingStartedWithJetsonNanoDeveloperKit

IvoryDai·2023-10-28 18:13

jetson nano刷机更新Jetpack

只是记录个人在使用英伟达jetsonNano的经历，由于头一次尝试，所以特此记录需要的问题和经验。

书中藏着宇宙·2023-10-28 18:11

NVIDIA AGX Xavier 安装torch和对应torchvision

NVIDIAAGXXavier安装torch和torchvision一、pytorch安装官方网站NVIDIAJetsonZoo提供了pytorch的arrch64编译版本及安装教程。

Al资料站与复盘笔记·2023-10-28 04:30

服务器开发系列（五）——服务器运维

系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件服务器开发系列（二）——JetsonXavierNX服务器开发系列（三）——Linux与Windows操作系统基础功能对比服务器开发系列（四）——网络基础文章目录系列文章目录前言一

马•晓·2023-10-27 22:11

Jetson nx清除缓存

Jetsonnx清除缓存前情提要我自己的nx是64gb版本,使用一段时间后,存储空间直线下降.因此需要腾出一些存储空间.经过我的查找,我有以下两部分吃了大量的存储空间一.吃存储空间的vscode打开home

Zedd828·2023-10-27 05:33

熟悉项目过程中

补充：绿色机器人（幻尔公司）运行在jetsonnano板子上面tros和ros的关系？tros貌似是基于ros的开发的，

大杯无糖·2023-10-26 20:04

在Xavier上装opencv

https://www.jetsonhacks.com/2018/11/08/build-opencv-3-4-on-nvidia-jetson-agx-xavier-developer-kit/根据文章中说的做即可

phoenixmy·2023-10-26 16:21

【Jetson Nano 入门】环境配置汇总

文件传输六、状态监控软件Jtop七、检查CUDA、OpenCV及cuDNN八、USB摄像头测试软件Camorama九、CSI摄像头测试十、实现Yolov4-tiny的USB摄像头实时检测前言最近需要用JetsonNano

Huih_cannot_fly哼·2023-10-25 12:43

英伟达NVIDIA JETSON新品推出Jetson Orin NX

新品JetsonOrinNX16GB和8GB模组即将推出JetsonOrinNX模组极其小巧，但可提供高达100TOPS的AI性能，功率可在10瓦到25瓦之间进行配置。

vivi_yu~·2023-10-25 11:20

Jetson-TX1（ubuntu18.04）软件安装、使用

Jetsonpack4.6.2ubuntu18.041、安装nomachine：下载地址解决：在nomachine中打开终端，输入以下命令：xrandr--fb1920x1080最后一定要关掉nomachine

SSONICX·2023-10-25 11:18

Nvidia Jetson Orin NX（一）

前言网上现在有一些orinnx的教程都是用sdkmanager刷系统的，但是不知道为什么我的orinnx用sdkmanager一直是failed。只好去nvidiadeveloper找一些解决办法。折腾了几天，其实并不难，记录一下也供大家学习探讨。所需的软件与文件已上传百度网盘https://pan.baidu.com/s/1P4NZEP0bNTXDUBcEQj6yYQ07kg可以先下载下来。百度

沉迷学习的郑博士·2023-10-25 11:48

Nvidia Jetson Orin NX（二）配置环境

前言上一期讨论了一下orinnx装系统，这期水一下如何配置系统环境。一、cuda安装先换源，我换的是清华源。首先先复制一下这个文件，之后开始执行下面代码。sudogedit/etc/apt/sources.list之后把里面内容改成下面清华源#默认注释了源码镜像以提高aptupdate速度，如有需要可自行取消注释debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubu

沉迷学习的郑博士·2023-10-25 11:48

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑ubuntu20.04上-装配ESP32开发调试环境-基础测试】

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑ubuntu20.04上-装配ESP32开发调试环境-基础测试】1、概述2、实验环境3、物品说明4、参考资料与自我总结5、实验过程1、创建目录

好奇龙猫·2023-10-25 11:39

DeepStream安装使用

一、开发环境jestonnxjetpack4.4二、下载deepstreamhttps://developer.nvidia.com/embedded/deepstream-on-jetson-downloads-archived

RunningJiang·2023-10-24 11:58

IS200TPR0S1CBB IS215VCMIH2C BJRL-20012-110001

IS200TPR0S1CBBIS215VCMIH2CBJRL-20012-110001随着NVIDIAJetsonAGXOrin开发套件的发布，AAEON很高兴能够利用这种强大的模块上系统(SOM)为自己的产品线带来的诸多优势

ZZFY15959496601·2023-10-24 06:13

jetson-nano编译qt5.15.2带opengl,xcb

qt源码二、安装xcb依赖环境三、configuremake&&install编译好的qt-5.15.2安装qt-creatorqt-creator添加kit总结前言项目需求原因，需要编译高版本qt到jetson-nano

qq_16952303·2023-10-23 21:29

Jetson Nano存储单元调用【参加CUDA线上训练营】

统一内存(UnifiedMemory)的基本概念统一内存是可从系统中的任何处理器访问的单个内存地址空间。这种硬件/软件技术允许应用程序分配可以从CPUs或GPUs上运行的代码读取或写入的数据。分配统一内存非常简单，只需将对malloc或new的调用替换为对cudaMallocManaged()的调用，这是一个分配函数，返回可从任何处理器访问的指针。或关键字的方法。见下。注：统一内存必须要加上“同步

Mr_8j·2023-10-23 19:22

UserWarning: Failed to load image Python extension: warn(f“Failed to load image Python extension: {e

TensorRTINT8calibrationpythonAPI-Jetson&EmbeddedSystems/JetsonAGXOrin-NVIDIADeveloperForums原因可能是从yolo5

无证驾驶梁嗖嗖·2023-10-22 06:27

Jetson orin更改uefi启动logo

#本文测试的是L4T35.3.1版本.pc机是X86主机，ubuntu18.04和ubuntu20.04的设备均可以，本次使用ubuntu18.04UEFIforNVIDIAPlatformscanbebuiltusingthefollowinginstructions.Intheseinstructions,we'llfirstcreateaworkspaceusingedkrepo.Thenw