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MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

一、步骤1：定义几何参数将机器人的连杆长度、关节角度和末端执行器位置定义为符号变量。symsL_1L_2theta_1theta_2XE

kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

久违了，汤姆斯杯

曾几何时，作为国球的羽毛球，那是多少中国球迷的骄傲。在各大赛事中，中国羽毛球队可谓所向披靡，男队2004年至2012年实现汤杯五连冠。然而在近几年，正经历新老交替阵痛中的国羽却接连在团体赛失利。

闹儿不闹·2024-02-02 00:33

岁数大了，可能就跟网络脱节了

曾几何时，作为一名85后、泛90，我也走在时代和网络的前沿。网上有点啥事，不敢说第一个知道，起码别人说起来的时候，我是能说出来来龙去脉的。

金池恩·2024-02-01 23:51

放松

曾几何时，我也是沉醉于网络小说的一分子。可是后来，我好像重又回到刻苦学习不放过一分一秒的好学生。但是毕竟年龄不饶人，紧张的节奏我已经无法适应，孩子的状态也说明我这样反而适得其反。

冠世墨玉yanzi·2024-02-01 22:48

纸短情长

2曾几何时，也曾想过，能有人一起，帮扫一扫与日俱增的孤独。委屈、无助、痛苦时，能有对象来倾诉。马

蓝小峰·2024-02-01 21:07

ggplot2回顾(2): 图层语法入门

(aes(x=displ,y=hwy,color=as.factor(cyl)))+geom_point()+geom_smooth(method="lm")这个图点和线都根据颜色分类了，因为：在一个几何对象中

TOP生物信息·2024-02-01 21:20

咪……蒙查查

靠着出其不意的标题，赖着出言不逊的文风，再冠以直击心灵的笔触，迅速聚焦，几何倍增粉，的确牛掰！其实，没出这摊事儿之前，我不太了解她，也没关注过她，只是偶尔听说而已。我算是有点孤陋寡闻了，我承认！目

匠书君·2024-02-01 18:40

第二百六十八章人生感悟之名人名言

百年明日能几何，请君听我明日歌。盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。时间就是能力等等发展的地盘。时间是世界上一切成就的土壤。时间给空想者痛苦

一生XY逍遥·2024-02-01 17:57

慢慢老去

也不知曾几何时，脑袋上的头发变了越来越稀少，身边不断有人会好奇的问，你的头发怎么变少了。自己也拿着镜子看看，很惊讶自己怎么变成了这样。种种迹象表明，我真的变老了。

清溪清·2024-02-01 16:29

Cesium开发高级篇 | 01空间数据可视化之Primitive

在基础篇中我们讲过空间数据可视化之Entity实体类，今天我们介绍另外一个比较接近渲染引擎底层的类Primitive，虽然两者都可用于绘制同样的几何图形，但考虑到性能问题，我们更推荐您使用Primitive

暮紫月升·2024-02-01 14:16

vtk教程第八章高级数据表示

主题包括拓扑和几何关系和计算方法的单元格和数据集。8.1坐标系我们将研究三种不同的坐标系:全局坐标系、数据集坐标系和结构化坐标系。

小江江12·2024-02-01 13:27

笼中雀

金丝雀嘛，笼中圈养，只能孤芳自赏，不知今夕几何，不晓风云变幻。没有经历过风雨，没有见识过彩虹。安逸久了，即便打开鸟笼也不会飞出来，依然等待投喂。国企里的人亦然。

废河·2024-02-01 13:32

2018年1月19日王昕晨工作日志

小嘟今天看完仔仔的粉红塔工作后，自己也选择了一份感官教具:几何立体组橱示范层。小嘟先把三角形，正方形和圆形嵌板都取出散放在工作毯上，在进行配对。

ic班·2024-02-01 12:54

计算机图形学构成立方体数据结构的简单表结构,计算机图形学-沈工大作业管理ppt课件...

,计算机科学与技术系,三维图形的基本问题,三维图形的基本研究内容:三维物体的表示-建模消除隐藏面与隐藏线消隐绘制真实感图形方法绘制在二维屏幕上显示三维物体投影,三维物体,三维物体，如加工部件，利用体素几何变换或集合运算曲面形状的物

weixin_39743357·2024-02-01 12:29

欧拉公式在计算机图形学中的,计算机图形学第九章课件.ppt

1、甘朝华第九章三维对象的表示9.1图形对象的定义及性质9.2三维图形对象的表示方法9.3规则欧氏几何对象表示9.4非规则对象表示9.5科学计算可视化随着计算机图形技术的飞速发展，人们对用计算机进行图形处理提出了更高的要求

何振华何振华·2024-02-01 12:59

GAMES101笔记_Lec10~12_几何 Geometry

1几何的表达方式Introductiontogeometry1.1几何形体的例子ExamplesofGeometry不同形状的杯子有着不同的几何体组成车上有光滑的曲面复杂的机械结构里有各种形状不同的零件布料由很复杂的表面结构

Ziur·2024-02-01 12:26

Geometry Tutorials(几何学教程)

TurorialsGeometryTutorials(几何学教程)HM-2010:ImportandRepairCAD(导入和修复CAD)InthistutorialyouwilllearnhowtoimportandrepairCAD.InadditiontoimportingandrepairingCAD

CScodemini·2024-02-01 12:25

【计算机图形】几何(Geometry)和拓扑(Topology)

目录参考文献三维实体建模内核CSG/BREPParasolid简介Parasolid接口函数Parasolid类的结构Parasolid数据分类：几何(Geometry)和拓扑(Topology)拓扑(

hmywillstronger·2024-02-01 12:23

余生，愿你活出自己的精彩

曾几何时，为了让自己显得合群，选择去做自己不喜欢的事；为了讨好喜欢的人，一次次地委屈自己；甚至，为了陌生人的一个眼神，就陷入了深深的自我怀疑。可是，这样小心翼翼的你，一定很累吧。

备注是11·2024-02-01 11:41

Halcon 几何测量

文章目录算子Halcon计算两点之间的距离案例Halcon计算点到直线的距离Halcon计算点到区域的距离Halcon线到区域的距离Halcon线到线的距离算子distance_pp两点之间的距离算子distance_pp(::Row1,Column1,Row2,Column2:Distance)Row1点1的行坐标Column1点1的列坐标Row2点2的行坐标Column2点2的列坐标Dista

吃个糖糖·2024-02-01 11:45

算法考试复习

数据结构算法描述自然语言伪代码流程图三种不同的计算机问题判断问题（yes,no）例如输入的数是否大于60优化问题（求最优解）例如从A到B的最短路径是什么数值计算常见的计算机问题排序查找串处理图问题组合问题几何问题数值问题概念什么是算法

FakeCSer爱去网吧·2024-02-01 08:26

【运筹学】第4讲线性代数基础

【运筹学】第4讲线性代数基础一、研究线性代数目的1、目的：解线性方程（未知数次数为1的方程）2、n元方程组的推广过程3、n元方程组研究步骤二、关于方程的经典想法（几何）三、方法论四、怎么看待矩阵1、秩是矩阵的本质属性

冰岛看极光_92655·2024-02-01 07:30

Mesh Shader介绍

MeshShader是一种新型的GPU编程模型，它是为了解决传统的图形管线在处理复杂几何体时的瓶颈而设计的。

VT LI·2024-02-01 06:08

2016年苏州大学837复试机试C/C++

百钱买百鸡，问鸡翁、母、雏各几何？代码#includeusingnamespacestd;int

ORI2333·2024-02-01 05:14

arcgis 如何计算线的长度和面的面积

一、线要素长度计算1.打开线shp图层，右键图层-打开属性表（Ctrl+T）2.在表选项里选添加字段添加成功后，属性表多了一个新添加的字段3.右键点击长度选择计算几何二、面要素面积计算面积计算跟长度计算一样

yongxinzhenxi·2024-02-01 04:10

198 几何节点-案例二-1

一、基础设置一个基础立方体，作为场，复制一个添加倒角修改器节点如下，每个节点都有解释。二、距离控制节点位置节点预览：通过节点，计算与原点的位置，越接近原地，距离越小，越黑。反之，越亮链接颜色渐变，反向渐变，达到边缘黑，中间白最后添加缩放实例，接入主线。重新排列节点，得到如下：总结：将节点分为三个部分：点的运动模块；大方块体积变化；小方块的体积变化点的运动：在场内，生成点，用噪波控制，点的运动大方块

梧桐日记blender·2024-02-01 04:23

如何利用 GeoServer 访问 DM 数据库中的空间类型数据

GeoServer驱动可适配的空间数据类型包括：几何数据类型Geometry：P

百代繁华一朝都-绮罗生·2024-02-01 04:28

《活得有趣，才能拥有持久的深情》

从几何时起，我们已经把日子过成了一潭死水，了然无趣。尽管我们一再地提醒自己：“生活不只有眼前的苟且，还有诗与远方。”可是，我们有闲的没钱，有钱的没闲。

满庭芳123·2024-02-01 04:12

2019年3月2日小雨周六

不知道曾几何时，我对自己变苛刻了，再也不是那个大手大脚，挥霍无度的我了，好

简爱玉儿·2024-02-01 03:07

时光都知道

曾几何时，也有某人对我说：你是唯一不可替代。白驹过隙，物是人非。时间是个好东西，曾经谈起某人某事会嚎啕大哭不知所措，现在可以微笑地聊起过往。

麦小萌萌·2024-02-01 03:12

SolidWorks Simulation最新应用

而且，直边和平面不能正确的模拟曲面型几何体。四边体网格，当单元因加载而变形时，如果单元需要模拟曲线型几何体，则二阶单元的边和面就可以是曲线型形状。六边体网格，在SOLID

SOLIDWORKS生信科技·2024-02-01 03:38

第十一章：我与酒的故事（第一篇）

欧阳修有酒逢知己千杯少的豪迈，曹操有对酒当歌人生几何的苍凉。杜甫有白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡的潇洒。

王大生·2024-02-01 02:55

这张书单，给你打下商业世界的地基

《战略几何学》作者：罗伯特·凯德尔8.《数学之美》作者：吴军9.《顾客为什么购买》作者：昂德希尔10

胡滔的自留地·2024-02-01 01:17

Unity点乘和叉乘

定义：a·b=|a|·|b|cos【注：小写字母表示向量，表示向量a,b的夹角，取值范围为[0，180]】几何意义：一条边向另一条边的投影乘以另一条边的长度（如图所示）v1和v2向量的点乘运算：相应元素的乘积的和

Bug敲起来·2024-02-01 00:26

让信息流资金流填补凉山洼地——有感于布拖县移风易俗

大体有以下几何方面。一是交通闭塞，信息闭塞。凉山成为一座“孤岛”，与现代文明隔

刘光一泽·2024-02-01 00:38

读到《精进》的一半

对知识根本的理解和掌握，对我来说是永久的缺乏，这种恐慌让我联想到差距，我记得在初一刚学几何的时候就是这样，书本上的例题已经到会背的程度，可稍加改动就解不出来，直到看答案我才恍然大悟，类似的情境伴随着我整个理科的学习生涯

瑶瑶321·2024-02-01 00:18

“变”才是永恒的不变

曾几何时，每年春节联欢晚会必定要收到赵本山出场才会去睡觉，后来赵本山因身体原因不再出现，我还是看了几年的春晚，再后来连春晚都不看了。谁又能想到，那时最盼望的就是一年一次的春晚呢。

胡珊珊乐平九小·2024-01-31 23:55

MATLAB有限元应用-四边形八节点梁受力弯曲

MATLAB在处理平面有限元问题和梁弯曲问题上有很强的能力,主要体现在以下几个方面:建模与网格划分MATLAB内置了方便的图形界面工具(pdetoolbox等),可以快速对几何模型进行二维三维网格划分,

MATLAB代码顾问·2024-01-31 23:47

朋友近况引发的思考

曾经我们同住一个屋檐下她漂亮，有才，生活经营的非常好曾几何时，生活中遇到的任何问题都喜欢跟她分享求解在我心里她是一个有思想，成熟稳重的女神朋友就在我们恭喜她人生“好”字凑齐的时候，她淡淡的微信说了一句：

apple_summer·2024-01-31 22:43

明明如月何时可掇？…

图片发自App对酒当歌，人生几何！譬如朝露，去日苦多。慨当以慷，忧思难忘。何以解忧？唯有杜康。青青子衿，悠悠我心。但为君故，沉吟至今。呦呦鹿鸣，食野之苹。我有嘉宾，鼓瑟吹笙。明明如月，何时可掇？

宛丘花卷·2024-01-31 21:49

想自己画些画装饰房间，素材从哪里收集？

上周写了一篇不擅长画画的人适合怎样的绘画元素，提到了百搭有简约的几何、线条和色块。这周我想说说绘画元素从哪里收集？

BlueJophy·2024-01-31 21:24

草图大师SketchUp Pro2022 Mac/win：设计师们的创意利器！

它支持各种绘制工具，如线条、形状、曲线等，使设计师能够轻松创建各种复杂的几何形状。

平安喜乐616·2024-01-31 21:49

C#，斐波那契数列（Fibonacci Sequence）的八种算法与源代码

一、莱昂纳多·斐波那契（LeonardoFibonacci）斐波那契公元1170年生于意大利比萨，卒于1250年，被人称作“比萨的莱昂纳多”，是一名闻名于欧洲的数学家，其主要的著作有《算盘书》、《实用几何

深度混淆·2024-01-31 20:56

2020.02.18《西方哲学史》希腊早期的数学与天文学

希腊人在艺术、文学和哲学方面的成就其是好是坏，可以依据个人的口味来评判，但是他们在几何学上的成就确实毫无疑问的。在天文学方面，也从埃及获得了为期非常悠久的观察记录。

聂贝贝·2024-01-31 20:54

回流和重绘

重排(relayout)——当RenderTree中的一部分(或全部)因为元素的规模尺寸，布局，隐藏等改变，浏览器为了重新渲染部分或整个页面，重新计算页面元素位置和几何结构的过程，也就是重新构造渲染树,

为光pig·2024-01-31 19:37

blender关于几何接近（geometry proximity）节点的理解

如图，可以见到，我输入了一个立方体，一个圆锥体，为了便于区分，将原生的立方体与圆锥转为了曲线，而进行了几何接近处理的网格不进行此转换。

dalaomanzou·2024-01-31 18:36

【三维重建】双目立体视觉

通过极几何可以求得极线，现在我们需要将左边的图变成右边的平行视图。所有的极线都经过极点(e/e')，如果极点位于无穷远处，那所有的极线都平行。

Patrick star`·2024-01-31 18:11

【三维重建】运动恢复结构（SfM）

欧式结构恢复(内参已知，外参未知)欧式结构恢复问题：已知：1、n个三维点在m张图像中的对应点的像素坐标2、相机内参求解：1、n个三维点坐标2、m个摄像机的外参数R、T通过极几何我们知道本质矩阵和基础矩阵

Patrick star`·2024-01-31 18:10

我的文字，是她指引了我

曾几何时，知识付费课程一直在我身边围绕，迟迟没有下定决心去融入那些团队。而如今我不加思索直接兑现和老师的诺言，我，也是飒爽一人。

九久究·2024-01-31 17:34

网络之龙：穷人和富人赚钱模式区别

富人愿意承担风险，选择当老板，搞投资，承担了失败所带来的风险，最终赚的钱以几何形式倍增。承担风险的能力越大，你赚钱的能力越大。承担风险的能力越小，你赚的钱越少。

87ab929a3136·2024-01-31 16:57

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