E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
●机器人学(Robotics)
机器人学
英语
我的promptiwanttoyouactasanenglishlanguageteacher/asistanttohelpmestudyenglish,youcouldteachmeinsuchaway:youaskmequestionsandianswerthem,andyouhelpmecorrectthegrammerorwordmistakesinmyexpressionandpolis
White__River
·
2024-01-28 02:06
GPT英语
c#
microsoft
开发语言
机器人国际会议与期刊列表
ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronicsARM:IEEEInternationalConferenceonAdvanced
Robotics
andMechatronicsARSO
cuntou0906
·
2024-01-27 19:39
▶
Robot
机器人
论文投稿
期刊
会议
机器人学
领域的顶级期刊和会议
国际期刊InternationalJournalof
Robotics
ResearchAdvanced
Robotics
AutonomousRobotsIEEE
Robotics
andAutomationMagazineIEEETransactionson
Robotics
JournalofField
Robotics
JournalofIntelligentand
RoboticS
ystemsRobotica
Mr. GuoCH
·
2024-01-27 19:39
机器人学期刊会议
机器人学期刊会议
机器人核心期刊及会议
核心期刊:▲InternationalJournalof
Robotics
Research(
无所畏惧的痞子书生
·
2024-01-27 19:08
机器人
机器人核心期刊
机器人顶会RSS各大奖项出炉!CMU华人博士生荣获最佳论文!
点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达本文转载自:机器之心近日,机器人领域知名会议RSS(
Robotics
:ScienceandSystem)公布了今年的最佳论文、最佳学生论文
Amusi(CVer)
·
2024-01-27 19:33
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
用大模型训练实体机器人,谷歌推出机器人代理模型
谷歌DeepMind的研究人员推出了一款,通过视觉语言模型进行场景理解,并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性,并扩大实体
机器人学
习的数据收集规模
RPA中国
·
2024-01-27 19:01
机器人
人工智能
机器学习
真假AI技术
RealAITechnologyvs.FakeAITechnologyAI,ML,DL,automationand
robotics
aretransformingourworld.UnderstandingthenatureofAI
aiXpert
·
2024-01-27 06:39
人工智能
4D成像雷达「风再起」
这是Arbe
Robotics
在去年底对外披露的信息。作为全球为数不多提供4D雷达芯片组方案的供应商,该公司对于后续市场需求的爆发,信心十足。“我们正在洽谈的几家主机厂,占
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
用大模型训练实体机器人,谷歌推出机器人代理模型
谷歌DeepMind的研究人员推出了一款,通过视觉语言模型进行场景理解,并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性,并扩大实体
机器人学
习的数据收集规模
richerg85
·
2024-01-26 06:19
机器人
人工智能
机器学习
强化学习 - Deep Q Network (DQN)
DQN是由DeepMind团队提出的,首次应用于解决Atari游戏,但也被广泛用于其他领域,如
机器人学
和自动驾驶。
草明
·
2024-01-25 21:23
数据结构与算法
机器学习
人工智能
深度学习
算法
4_机械臂运动学基础向量空间
翻阅过一些材料,《
机器人学
导论》、《
机器人学
》(战强)、《
机器人学
》(蔡自兴,谢斌),并未解惑。于是自己搜索一些材料,尝试学习。该从何说起呢?1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向
Pou光明
·
2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
线性代数
机器学习
人工智能
基于开源库imu_gps_localization进行组合导航
数据准备https://github.com/ucr-
robotics
/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps
点PY
·
2024-01-25 00:29
机器人导航定位
c++
组合导航
gps
imu
智能机器人与旋量代数(12)
Chapt4.旋量代数在
机器人学
中的应用4.1串联机器人正运动学的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾:机器人正运动学的Denavit-Hartenberg(D-H
Metaphysicist.
·
2024-01-24 23:30
智能机器人与旋量代数
机器人
“盲狗”具身定位:最新本体感知足式机器人里程计
Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者:ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库:https://github.com/ShuoYang
Robotics
深蓝学院
·
2024-01-24 18:57
SLAM
里程计
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot
hitrjj
·
2024-01-24 08:07
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
无人机
机器人腿
大模型
人机交互
触觉
机器人学
习跟少儿编程有什么区别?
机器人学
习跟少儿编程有什么区别?很多家长朋友们在了解我们的少儿编程的同时都会有一个问题不可避免:
机器人学
习和少儿编程有什么区别?首先,
机器人学
习与少儿编程的学习方向不同
机器人学
习不等同于编程学习。
35e1e826ad92
·
2024-01-24 04:16
【新加坡
机器人学
会支持】第三届工程管理与信息科学国际学术会议 (EMIS 2024)
第三届工程管理与信息科学国际学术会议(EMIS2024)20243rdInternationalConferenceonEngineeringManagementandInformationScience【国际高级别专家出席/新加坡
机器人学
会支持
搞科研的小刘选手
·
2024-01-23 07:38
学术会议
人工智能
大数据
网络
区块链
信号处理
智慧城市
Science
Robotics
: 意大利IIT仿生软体机器人实验室研制具有自适应行为的软体生长机器人
FiloBot通过模仿攀爬植物的生长方式——通过在顶端增加材料来构建身体,实现在难以预测和复杂的环境中的导航。这种设计理念的核心在于能够适应多种地形并克服障碍,特别适用于密集森林或杂乱区域这样的非结构化环境。机器人使用添加制造技术(特别是熔融沉积建模,FDM)来创造其生长结构。FiloBot的设计包括一个顶端机器人头部,用于热塑性材料的沉积和感应,以及一个由顶部生长而来的茎状身体。这种设计允许机器
xwz小王子
·
2024-01-23 07:06
机器人
机器人
机器人学
论文——智能施药机器人调研报告
目录摘要Abstract第一章:引言1.1研究背景1.2研究意义1.3文章架构第二章:智能施药机器人发展现状2.1引言2.2大田智能施药机器人发展现状2.3果园智能施药机器人发展现状2.4设施农业智能施药机器人发展现状第三章:智能施药机器人移动平台设计3.1引言3.2轮式施药机器人移动平台3.3履带式施药机器人移动平台3.4足式施药机器人移动平台3.5复合式施药机器人移动平台3.6空中施药机器人移
长安er
·
2024-01-22 20:22
搜索引擎
IEEE-2024年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC 2024)
年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC2024)会议时间:2024年4月22-24日会议地点:埃及开罗·埃及英国大学会议网址:AIRC2024|ArtificialIntelligence,
Robotics
andControlhttps
爱科会易
·
2024-01-21 11:52
人工智能
机器学习
人工智能
机器人
经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024
在刚刚结束的CES2024上,经纬恒润联合以色列Arbe
Robotics
公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。
经纬恒润
·
2024-01-21 03:55
毫米波雷达
智能驾驶
matlab
Robotics
Toolbox
工具箱下载地址:
ROBOTICS
TOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中,ctraj和jtraj是两个不同的函数,主要用于控制系统和
机器人学
中的轨迹规划。
Xingmeng@
·
2024-01-20 14:04
Matlab
matlab
机械臂仿真
晓邦机器人功能全解
如今,中国的人工智能已发展成为国家战略,各项政策的出台,对发展中国人工智能和
机器人学
给予高屋建瓴的指示与支持。人工智能产品已经逐渐渗透到我们的生活和工作中
晓邦机器人
·
2024-01-18 15:37
国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人
一.
Robotics
机器人会议ICRA:IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议,由IEEE
Robotics
andAutomationSociety
挪威的深林
·
2024-01-18 07:12
计算机视觉
人工智能
论文笔记(十九)RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU
粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者:ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源:Centerfor
Robotics
墨绿色的摆渡人
·
2024-01-17 07:39
文章
粒子滤波
机器人强化学习-双机械臂
概要基于robosuite库,进行双臂
机器人学
习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面:双臂显示场景如下:双臂调用代码如下:importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月
·
2024-01-16 22:52
机器人
OpenAI支持的实体机器人1x,获1亿美元融资
资料显示,1X成立于2014年(当时叫Halodi
Robotics
),总部位于挪威-莫斯。虽然成立时间很早,但发展并不顺利。
RPA中国
·
2024-01-16 13:32
人工智能
机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)
图片主要来自《
机器人学
导论》,部分来源网络。D-H建模方法主要有两种:标准D-H和改进D-H。区别是连杆坐标系{i}建立在i关节轴线上的是改进型,连杆坐标系{i}建立在i+1关节轴线上的是标准型。
Pou光明
·
2024-01-16 03:15
6轴串联机械臂
学习
笔记
算法
机器学习
人工智能
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges
hitrjj
·
2024-01-15 18:45
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取
操作
灵巧操作
触觉
slam
动力学建模
最新发布!2023西安电子科技3D点云配准!
这个问题在计算机视觉、
机器人学
和三维重建等领域都具有重要意义。PANet方法旨在提高配准精度和泛化能力,并且在部分到部分的点云配准任务上表现出了良好的性能。
3DCV
·
2024-01-15 17:14
计算机视觉
人工智能
算法
学习
深度学习
智能
机器人学
会“解梦” 真实再现人类梦境
梦梦是一种奇异的现象,大多数人也都有做梦的经历。很多人以为梦是实际的反映或许潜意识的活动,也有人以为梦可以预见未来,给人以启示等。为了进一步解说人类梦境,美国科学家研究出一种“解梦机器人”,它可以再现人梦境中的场景和活动。做梦是人体一种正常的、必不可少的生理和心理现象。人入睡后,一小部分脑细胞仍在活动,这就为梦的产生提供了必要的基础。做梦的过程通常从脑干的巨细胞放电开始,这种放电所产生的激活作用十
6313dd535a24
·
2024-01-15 12:47
工业
机器人学
习规划
以下是工业
机器人学
习规划的几个关键步骤:数据收集:机器人需要从环境中收集大量的数据,包括传感器数据、图像数据、运动数据等。这些数据将用于训练机器人的学习模型。
ISDF-工软未来
·
2024-01-14 07:51
机器人
学习
Matlab 使用 DH table 建立的 robot 和实际不符
机器人仿真想借助matlab
robotics
toolbox来仿真机器人,但是直接输入自己的DHtable显示出来的robot和实际不情况不符。
Kasen's experience
·
2024-01-13 13:19
MATLAB
matlab
robotics
机器人
工具箱
在「机器人领域」使用ChatGPT提高生产力
其中在机器人领域,微软于今年2月20日发布了"ChatGPTfor
Robotics
"的技术报告[2],为如何将ChatGPT融入机器人领域提供了一种可能的视角。
人工智能学家
·
2024-01-12 20:21
机器人
chatgpt
人工智能
【EAI 006】ChatGPT for
Robotics
:将 ChatGPT 应用于机器人任务的提示词工程研究
论文标题:ChatGPTfor
Robotics
:DesignPrinciplesandModelAbilities论文作者:SaiVemprala,RogerioBonatti,ArthurBucker
datamonday
·
2024-01-12 20:50
具身智能(Embodied
AI)
chatgpt
机器人
具身智能
提示词工程
多模态
Unity 与 虚拟机ROS连接
Unity与虚拟机ROS连接知识储备前期准备ROS部分Unity部分连接测试知识储备unity官方教程:https://github.com/Unity-Technologies/Unity-
Robotics
-HubWin11
西木九
·
2024-01-12 20:27
robotic
unity
游戏引擎
机器人领域顶刊TRO,TASE及RAL的区别与关系
二、TROTRO全称:IEEETransactionson
Robotics
,当前机器人领域的TOP期刊三、TASETASE全称:IEEETransa
Time_Memory_cici
·
2024-01-12 14:43
机器人
人工智能
机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo
——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新1.robosuite的相关资料是基于MuJoCo的
机器人学
习方针环境
阿航626
·
2024-01-12 11:57
LIBERO
机器人操作持续学习论文
LIBERO
libero
robosuite
机器人学习
持续学习
多任务学习
终身学习
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersHold'emandFold'em
hitrjj
·
2024-01-12 09:27
机器人
触觉
Papers
机器人
导航
水下机器人
操作
灵巧操作
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj
·
2024-01-12 06:39
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取
无人驾驶
触觉
SLAM
建模
今日看点
晨兴资本出售2.4亿股小米股份,成交均价为9.41元2.腾讯、京东入股唯品会锁定期满,腾讯继续增持3.肉类生鲜线上订购平台“Licious”近日完成3000万美元E轮融资4.工业机器人初创公司“Gecko
Robotics
咫尺天涯相思你的好
·
2024-01-12 06:16
水下
机器人学
习笔记03-声呐信号处理
声呐系统:声呐系统.PNG声呐信号处理的本质:信息的变换和提取信号处理_声呐信号处理.PNG声呐信号处理的任务经典声呐信号处理目标探测目标探测:利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。目标定位利用上述声波确定目标的位置,包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质,如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐,目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声
白木烨
·
2024-01-11 17:29
搬运工-AI知识介绍系列
MynameisAlejandroCarrillo,andi'ma
robotics
engineeratanagriculturalcompany.Specificallymyteamusesmachinele
AONDATA
·
2024-01-10 23:34
人工智能
机器视觉
AI
神经网络
自动驾驶
Underactuated
Robotics
- 欠驱动
机器人学
(二)- 简单摆杆
系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高,我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢?部分原因是,我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外,单摆的动力学原理非常丰富,足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念,同时又非常易懂,我们在接下来的几页中就可以(基本)理解。简摆运动方程的拉格朗日推导(如附录所述)得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩(来自摩擦)加上控制力矩输入
kuan_li_lyg
·
2024-01-10 16:25
机器人
机器人控制
欠驱动机器人
最优控制
自动驾驶
机器人动力学
人工智能
一文读懂,值得细读,遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型
它主要应用在
机器人学
(移动机器人路径规划,关节机器人运动轨迹规划,细胞机器人的结构优化等),函数优化(非线性,多模型,多目标优化等),规划管理(生产规划,规划制图,并行机任务分配等),信号处理和人工生命组合优化
莹莹苏莹
·
2024-01-09 20:00
启发式算法matlab
算法
启发式算法
matlab
2024年先进机器人,自动化工程与机器学习国际会议(ARAEML 2024)- EI核心
2024年先进机器人,自动化工程与机器学习国际会议(ARAEML2024)-EI核心2024InternationalConferenceonAdvanced
Robotics
,AutomationEngineeringandMachineLearning
CSTech学术会议
·
2024-01-09 05:08
conference
机器人
自动化
机器学习
第三届先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024) | Ei、Scopus双检索
2024年5月24-26日召开地点:中国·重庆大会官网:ICACAR2024-20243rdInternationalConferenceonAdvancedControl,Automationand
Robotics
20243rdInternationalConference
CoreShare科享学术交流中心
·
2024-01-08 21:40
自动化
机器人
运维
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa
hitrjj
·
2024-01-08 12:32
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
抓取
软体机器人
触觉
控制
建模
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj
·
2024-01-08 12:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
SLAM
机器人学习
感觉控制
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十一期】Fri, 5 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging
hitrjj
·
2024-01-07 23:37
机器人
触觉
Papers
机器人
超声成像
控制
模块化机器人
最优化
建模控制
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他