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Linux
●机器人学(Robotics)
msckf_vio在ubuntu20.04中的编译
源码地址:https://github.com/Kumar
Robotics
/msckf_vio目录层级示意如下,build和devel不必新建,后续指令会自动新建。
清风微升至
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2024-01-07 20:12
视觉SLAM
github
navfn_planner.cpp源码介绍
navfn_planner.cpp源码介绍自己备份参考注释//Copyright(c)2018IntelCorporation//Copyright(c)2018Simbe
Robotics
//Copyright
小猴同学编代码
·
2024-01-07 19:18
ROS
linux
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十七期】Mon, 1 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish
hitrjj
·
2024-01-07 06:52
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取
机械手
大模型
无人机
四足机器人
SLAM
机器人相关知识
机器人学
(
Robotics
)一些基础概念位姿位姿=位置+姿态位姿的表示刚体刚性物体是一组粒子的集合,其中任意两个粒子之间的距离保持固定,不受物体运动或施加在物体上的力的影响。
猿饵块
·
2024-01-06 21:46
机器人
Underactuated
Robotics
- 欠驱动
机器人学
(一)- 全驱动与欠驱动系统
系列文章目录前言如今的机器人行动过于保守,只能完成机械性能所能完成的一小部分任务,实现一小部分性能。在某些情况下,我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术,在这种环境中,可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态,以实现精度和可重复性。欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统,利用机器的自然动态,力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中,利用机器学习设计的控制器
kuan_li_lyg
·
2024-01-06 21:40
机器人
机器人控制
最优控制
四足机器人
人形机器人
自动驾驶
人工智能
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十八期】Tue, 2 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion
hitrjj
·
2024-01-06 03:17
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取器
飞行机器人
机器人学习
模仿学习
三维重建
控制建模
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十六期】Tue, 31 Oct 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan
hitrjj
·
2024-01-06 03:46
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
Robot
Grasp
无人机
四足机器人
2023美团机器人研究院科研课题申报指南
深圳市美团机器人研究院(MeituanAcademyof
Robotics
Shenzhen,MARS,以下简称“研究院”)是由美团发起,于2022年7月在深圳市民政局指导下注册成立的科研机构。
美团技术团队
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2024-01-05 17:55
机器人
人工智能
发那科机器人变量解释_机器人解释
,asachildwhobuiltsolar-poweredboatsandrobotarmsfromsciencekits,thenasateamcaptainofmyhighschoolFIRST
Robotics
competition
weixin_26630173
·
2024-01-05 12:44
python
人工智能
leetcode
【双足轮机器人】Ascento技术详解--(1)摘要和引言(2)系统描述【翻译】
这为移动
机器人学
带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento,一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人,它能够通过跳跃来翻越障碍。
灯哥开源
·
2024-01-03 15:28
双足轮原理系列
傅里叶变换
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录摘要Abstract文献阅读:人类视频作为
机器人学
习资料的可供性1、研究背景2、方法提出3、方法实现3.1、需要解决的三个问题3.2
qq_43314576
·
2023-12-31 15:33
人工智能
CLA-NeRF:基于语义类别的铰接物体 NeRF 表示方法
Yen-ChenL,etal.Cla-nerf:Category-levelarticulatedneuralradiancefield[C]//2022InternationalConferenceon
Robotics
andAutomation
ScienceLi1125
·
2023-12-31 11:36
3D视觉
NeRF
3D视觉
语义分割
Google机器人团队获ICRA 2023
机器人学
习方向最佳论文奖:机器人实体控制的大语言模型程序
这篇论文主要讨论了大型语言模型(LLM)在机器人控制方面的应用。作者们指出,尽管LLM在理解和生成自然语言方面表现出色,但其在实际应用中,如机器人控制等领域的应用仍然有限。因此,他们提出了一种新的方法,即使用LLM编写代码来控制机器人的行为。他们发现,编写代码的LLM在规划、策略逻辑和控制方面表现出色。这些模型可以被重新用于编写机器人策略代码,给出自然语言命令(格式化为注释)。策略代码可以表达处理
xwz小王子
·
2023-12-31 09:51
LLM机器人
机器人
学习
语言模型
大语言模型
讲解:CS 545、
Robotics
、Python、PythonPython|Python
CS545:Introductionto
Robotics
Fall2019HW3:InverseKinematicsInthisassignment,youwillcomputenumericallytheinversekinematicsofaplanarrobotwithn
suojingnai
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2023-12-31 06:39
ros_gz_sim+create.cpp文件源代码
这个属于是ros_gz软件包的一部分//Copyright2020OpenSource
Robotics
Foundation,Inc.
geniusNMRobot
·
2023-12-30 22:08
ros2
gazebo
ros_gz_sim
create文件
c++ 开源库
文章目录标准库框架人工智能异步事件循环音频生态学压缩并发性容器密码学数据库调试游戏引擎图形用户界面图形图像处理国际化Json日志机器学习数学多媒体网络物理学
机器人学
科学计算脚本序列化视频虚拟机Web应用框架
geyan888
·
2023-12-30 18:24
C++
“抓取再吸取的连续操作学习”研究工作发表于IEEE Trans. on
Robotics
:仿人手的柔性抓取,超人手的指背吸取!
长期以来,抓取一直被认为是机器人操作中一项重要而实际的任务。然而,实现对不同物体的稳健和有效的抓取具有挑战性,因为它涉及夹具设计、感知、控制和学习等。最近基于学习的方法在抓取各种新物体方面表现出优异的性能。然而,这些方法要么通常仅限于一种单一的抓取模式,要么需要更多的末端执行器来抓取各种物体。此外,末端手的设计和学习方法通常是单独开发的,这可能无法充分探索多模态抓取能力。HybridRobotic
xwz小王子
·
2023-12-30 12:02
机器人
学习
具身智能
技能学习
机器人
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH12 Robotic Motion Control
笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang课程链接:https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-
robotics
LiongLoure
·
2023-12-30 12:29
足式机器人
学习笔记
RoboNet
文章概述:本文介绍了RoboNet数据集和基于深度学习的多
机器人学
习框架。RoboNet数据集包含了多个机器人、多个环境和多个任务的数据,旨在实现
机器人学
习的广泛泛化。
cocapop
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2023-12-30 02:47
论文
机器人
亲子日记197天
图片发自App午休时间,姐姐看着妹妹,我去手机店买智能
机器人学
习机。等我回来,小女儿还在睡,大女儿迫不及待的研究怎么玩?女儿和它聊天,还会算题,女儿开心的不得了喊着高
力奇
·
2023-12-29 10:43
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH11 Bascis of Optimization
笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang课程链接:https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-
robotics
LiongLoure
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2023-12-27 14:40
足式机器人
控制算法
机器人
学习笔记
机器人学
习--定位算法AMCL详解
一、基本概念参考:RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释:本部分内容CSDN上多个博主都有介绍,不知道谁是原创。暂且附上上述链接。先讲几个坐标系的关系吧,在机器人定位中很重要。base_link一般指的是机器人自身的坐标系,随着机器人的移动而移动。odom的原点是机器人刚启动时刻的位置,理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的
Robot-G
·
2023-12-26 23:04
移动机器人
ROS(机器人操作系统)
移动机器人定位
定位算法
AMCL定位
乐高
因为是端午节,所以今天在乐高
机器人学
校老师教我们制作龙舟。先用方梁固定在板上,再用大小齿轮用轴固定在方梁上,然后用十个方梁做龙的身子,最后再用各种各样的零件修饰成龙头和龙尾,这样龙舟就做成了。
PZH彭子涵
·
2023-12-26 17:40
【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、 图像与机器人国际会议(IACMIR 2024)
机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议(IACMIR2024)2024InternationalAcademicConferenceonMachinery,Images,and
Robotics
S19113133262苏
·
2023-12-26 16:16
国际学术会议发表
机器人
图像
机械
(1)(1.11) SiK Radio v2(一)
Note本页面以前的名称是3DRRadio(第2版),代表3D
Robotics
值得信赖的SiK无线电高质量实现。由于3DR不再提供这种无线电,因此本页面已重新命名,以反映底层开源无线电平
EmotionFlying
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2023-12-25 10:36
【遥测无线电】
开源
无人机
遥测无线电
Copter
ArduPilot
每周工作总结 2018/12/03-2018/12/07
Weeklysummaryfortheweekof2018/12/03-2018/12/07Mainjob:试用期转正答辩7号到武汉参加中国
机器人学
术年会Nextweek(2018/12/10-2018
teddyluo
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2023-12-24 18:34
Ubuntu18.04安装GTSAM库(亲测可用)
GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)库,作为因子图算法的一个杰出代表,由佐治亚理工学院的团队开发,是
机器人学
和计算机视觉领域里数据平滑和地图构建
RobotsRuning
·
2023-12-24 15:20
Ubuntu
GTSAM
多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估
DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps://github.com/neufield
robotics
lucky li
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2023-12-23 07:58
slam
视觉算法
海尔将把软银 Pepper 机器人引入中国,作为智能家居中枢
image中国家用电器厂商海尔近期宣布与日本软银机器人(SoftBank
Robotics
Group)达成合作,将从软银开发的人形机器人“Pepper”切入,在海尔的“智慧门店”和“智慧家庭”领域落地,Pepper
Havoc_Zhang
·
2023-12-22 22:37
ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py
ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py代码来源:https://www.clearpath
robotics
.com/assets/downloads/support/merge_bag.py
正在找女朋友的害羞男孩
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2023-12-22 03:56
ROS操作系统
笔记
机器人
哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯
SimultaneousLocalizationandMapping)的最新资讯,主要可以通过以下几个渠道:1.学术期刊和会议国际顶级会议:如IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation
稻壳特筑
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2023-12-21 17:40
SLAM
可以发表SLAM的会议和期刊有哪些(持续更新)
目录顶级
机器人学
和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊:计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑
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2023-12-21 17:40
SLAM
机器学习
人工智能
【论文阅读笔记】Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation
1.论文介绍2023年发表在IEEETMI上的文章,名字为《BranchAggregationAttentionNetworkfor
RoboticS
urgicalInstrumentSegmentation
咔叽布吉
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2023-12-21 10:18
论文阅读
笔记
MATLAB - Gazebo 仿真环境
系列文章目录前言机器人系统工具箱(
Robotics
SystemToolbox™)为使用Gazebo模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。
kuan_li_lyg
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2023-12-20 10:25
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
Gazebo
机器人仿真
先声编译 | 你介意机器人剖开你的胸腔做手术吗?
——加州伯克利大学的著名
机器人学
家肯戈德伯格本文节选、编译自Nautilus平台的文章WillRobotSurgeonsEverBeCreative?原文作者BRIANGALLAGHER。
先声会
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2023-12-19 09:30
机器人开发软件概述更新版
http://archive.linuxgizmos.com/updated-review-of-
robotics
-software-platforms/Updatedreviewof
robotics
softwareplatformsJul29,2008
jingyu7
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2023-12-19 09:21
机器人
【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节
机器人学
习-example 1
【ros2control机器人驱动开发】简单双关节
机器人学
习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家
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2023-12-19 08:31
ROS2机器人操作系统
机器人
人工智能
相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装
论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//
Robotics
andAutomation
ouger爱编程
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2023-12-17 19:55
实习碎碎念
相机标定
数码相机
实时最优控制(Real-Time Optimal Control)工具
以实时性能(real-timeperformance)解决这些优化问题的能力极具挑战性,目前是
机器人学
(
robotics
)、航
kuan_li_lyg
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2023-12-16 06:39
机器人
自动驾驶
ROS
最优控制
机器人控制
全身控制
MPC
每周工作总结 2018/12/10-2018/12/14
Weeklysummaryfortheweekof2018/12/10-2018/12/14Mainjob:10号参加参加中国
机器人学
术年会,11号返成都12号:集训考试13-14:撰写参会报告Nextweek
teddyluo
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2023-12-16 04:36
国内大厂机器人赛道产品
腾讯2018年在深圳成立
ROBOTICS
X实验室。四足机器人(22.0
AICVer
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2023-12-16 01:41
人工智能
机器人
re:Invent 2023 | 通过亚马逊云科技物联网大规模操作自动清洁机器人
关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,Kira,AutonomousCleaningRobots,Cloud
Robotics
,AmazonWebServicesIot,
李白的好朋友
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2023-12-15 10:56
aws
亚马逊云科技
科技
人工智能
re:Invent
2023
生成式AI
云服务
Science
Robotics
发表仿生鼠机器人的最新研究成果
该研究开发了一款高度仿生的老鼠机器人,这款机器人的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱,大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展,同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。文章的通讯作者之一是中山大学计算机学院黄凯教授,合作者包括德国慕尼黑工业大学在读博士、中山大学计算机学院17届毕业生黄裕泓。这项研究揭示了灵活脊柱在提升足式机器人运动能
xwz小王子
·
2023-12-15 01:40
机器人
机器人
机器鼠
多模态具身智能
Science
Robotics
封面文章:瑞士洛桑联邦理工学院研制仿生鳄鱼和仿生巨蜥机器人,走进非洲尼罗河
动物表现出多种多样的形态和大小,通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物。作为科学家去研究如此丰富的动物运动,可以了解自然界的一些基本运作。同时救灾场景通常需要救援人员冒着生命危险,在复杂、非结构化的地形、危险碎片和瓦砾上跋涉。如果开发能够模仿某些动物的形态和稳健运动的机器人,就可以在许多类似
xwz小王子
·
2023-12-15 01:18
机器人
机器人
人工智能
自动化
Science
Robotics
挖掘机升级智能机器人,充分使用当地材料自主搭建石墙和土墙
建筑业对人类生产力至关重要,但需要实质性创新来满足不断增长的需求并减少其对环境的严重影响。建筑业是世界上最大的经济部门之一,占全球国内生产总值的13%。推而广之,它几乎是所有其他行业的重要组成部分:建筑业负责运输和农业基础设施、制造设施、水坝、发电厂和住宅的生产。面对人口增长和民用基础设施不足,全球住房供应不足是预期建筑需求激增的原因之一,如果没有实质性的技术进步,这种需求不太可能得到满足:在过去
xwz小王子
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2023-12-15 01:47
机器人
机器人
强化学习
具身智能
机器人与3D视觉
Robotics
Toolbox Python 二 空间位姿描述
空间位姿描述二维空间位姿描述二维空间位姿表示方法fromspatialmath.baseimport*fromspatialmathimport*T1=SE2(x=3,y=3,theta=30,unit="deg")trplot2(T1.A,frame="T1",dims=[0,5,0,5])T2=transl2(3,4)trplot2(T2,frame="T2",dims=[0,5,0,5],c
hong3731
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2023-12-15 00:44
机器人3D视觉
机器人
3d
python
机器人纯阻抗控制接触刚性环境(阻尼影响因素)
问题描述在
机器人学
中,阻抗控制是一种常用的控制策略,用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳,而将机器人视为阻抗。
FL17171314
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2023-12-14 12:45
机器人
IEEE RAS 机器人最优控制(Model-based Optimization for
Robotics
)学习资料
系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts(德国慕尼黑联邦国防军大学)在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程(TutorialsonOptimalcontrol),第1部分-第2部分-第3部分KatjaMombaur和MartinFelis(德
kuan_li_lyg
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2023-12-14 12:43
机器人
自动驾驶
ROS
最优控制
机器人学
习目标
机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容:
机器人学
习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点:机器人技术:机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会,会员可以在这些活动中学习机器人技术,包括机器人的构造
Winner1300
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2023-12-06 07:56
机器人学习目标
机器人
学习
nao
机器人学
习——hello world(1)
allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde
balismy
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2023-12-06 02:40
nao
机器人
NAO
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