【机器人学：运动学】

3D游戏编程与设计6——物理系统与碰撞

1、改进飞碟（HitUFO）游戏：游戏内容要求：按adapter模式设计图修改飞碟游戏使它同时支持物理运动与运动学（变换）运动代码UML图：代码说明：飞碟回收工厂类（DiskFactory.cs）usingSystem.Collections
qiao_zhang·2019-10-14 15:07

QQ机器人开放式服务框架 Version 0.1 Draft - Demo

QQ机器人学会这项之后可以根据用户输入的不带参数的数学公式计算出结果。这个演示同时另外还展示了私有服务的特点。
dongfen8193·2019-09-28 19:09

人工智能时代，学习机器人需要学习哪些知识

作为基本知识储备，1.数学：高等数学，线性代数，矩阵论，这些在做机器人运动学和动力学分析时都会用到。2.英语：因为最新最全面最开源的相关信息都可以查阅相关的英文文献或者网上的外国论坛，比如简单控制
duozhishidai·2019-09-26 19:29

机械臂运动规划-学习路线（持续更新）

机械臂运动规划-学习路线（持续更新）201907-->201908（大二暑假）《机器人学导论》荐阅读JohnJ-Craig的版本，英语水平高的最好阅读原著，当然也可以选择译著（300+页）。
KJ Feng·2019-09-22 20:49

自我介绍 + 软工五问

大家好我是梁浩然大一在机器人学院待了一年大二又回到了原班在机器人学院里我学到了一些偏硬件的知识而计算机专业的相关内容也在大二基本补上此外我还有参与一些软件项目的制作现在在一个大创小组里制作app对安卓和
滚水·2019-09-12 01:00

麦克纳姆轮的运动学和运动控制

麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制仿真仿真gif麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长，w是车中线到轮子中线的距离，r是轮子和轮毂的角度
卧虫·2019-09-08 22:12

麦克纳姆轮的运动学和运动控制

麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制仿真仿真gif麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长，w是车中线到轮子中线的距离，r是轮子和轮毂的角度
卧虫·2019-09-08 22:12

全球教育机器人深度报告，一文看尽7层产业链12类产品【附下载】| 智东西内参

看点：教育机器人学术研究成果、产业现状及趋势以及教育应用情况。
智东西·2019-09-08 00:00

AI错删YouTube机器人视频，背后是人类难以消弭的身份焦虑

为了让机器人学习技能，对它们进行千锤百炼、花式虐待，都是常有的事。有时也很感性。
全媒派·2019-09-06 00:00

VREP-Python机械臂串联结构逆向运动学解法（Cyclic Coordinate Descent Method）

www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5955535.html转发（防止原网址丢失）https://www.cnblogs.com/2207-iHome/p/5955535.html逆运动学问题一般采用解析法和基于
kiomi_kiomi·2019-09-05 15:45

Aubo 协作机械臂正逆运动学包-python 版本（二）

简介Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（一）这篇博文已经对奥博协作机械臂正逆运动学进行了求解。由于代码相对较长，就分开两个博文分别更新。
乐小树·2019-09-03 17:55

Universal Robot(UR5)--正逆运动学包-python版本

简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号
乐小树·2019-08-31 18:33

Aubo 协作机械臂正逆运动学包-python 版本（一）

简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解
乐小树·2019-08-30 18:08

论文笔记：A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation

本次调查围绕四大潜在效益展开：1）大数据：图像、地图、轨迹和对象数据的访问存储库；2）云计算：根据统计分析、学习和运动规划的需要访问并行网格计算；3）集体机器人学习：机器人共享轨迹、控制策略和结果，4）
彩虹糖梦·2019-08-22 10:25

【文末有抽奖】今年XMEETING车迷大会 我们在北京相遇

今年5月份XMEETING已经在成都成功举办，如今XMEETING重返北京，并联合FAST4WARD、大众公社、CAS、金港赛车学校、新赛道国际卡丁车馆、ROCKY摩托车运动学院在北京金港国际赛车场，共同打造的中国汽车文化嘉
爱卡汽车·2019-08-12 00:00

一天体坛：中国男排战胜芬兰 杜兆才出任亚足联裁判委员会主席

在射击赛场，体校甲乙组别各产生4枚金牌，苏州市体育运动学校队获得了甲组三个项目的冠军。举重女子乙组64公斤级的比赛，成都市温江区少体校的杨秋霞以216公斤的总成绩摘得金牌。
CCTV5体育新闻·2019-08-09 00:00

SLAM

有感而发《机器人学中的状态估计》中文译本，买回了二十天，到今晚大概扫了一遍。虽然大部分内容都是不看详细的公式推导的，相比看这本书前，还是有不小收获的。
chenxuanhanhao·2019-08-08 17:25

一天体坛丨丁俊晖晋级斯诺克国锦赛八强 乌拉圭球星弗兰退役

在下午进行的攀岩项目体校甲组男子攀石决赛中，东道主选手，山西省太原市体育运动学校的宋华龙夺得冠军。场地自行车、艺术体操等也都在今天展开较量。
CCTV5体育新闻·2019-08-07 00:00

Matlab_Robotic_Toolbox 机器人工具箱

Robotics_Toolbox下载地址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html找个最新版本的下载就可以了它是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学
Its富华·2019-08-01 10:13

心理咨询师的平衡之道

从物理学角度来解释是这样的：从力的方面来看，就是受力平衡的状态；从运动学的角度来看，处于平衡态的物体静止或做匀速直线运动。
张阳Dream·2019-07-26 20:35

心理咨询师的平衡之道

从物理学角度来解释是这样的：从力的方面来看，就是受力平衡的状态；从运动学的角度来看，处于平衡态的物体静止或做匀速直线运动。
张阳Dream·2019-07-26 20:35

MoveIt教程11 - 运动学C++ API：Robot Model 和 Robot State

RobotModel和RobotState是核心的两个接口类，用来访问机器人的运动学模型。
Danny_a44d·2019-07-26 17:28

从本科到研究生，看大疆工程师给你定制的机器人学习计划

前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？的问题中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎“机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？”回答中，我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎“有哪些与控制、机器人等
上官小明·2019-07-25 07:17

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师

机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。智能机器人会成为未来世界的灾难吗？
暗影岛-寒冰射手·2019-07-24 15:50

matlab中Link函数与SeriaLink函数学习笔记

1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数、电机和传动参数。操作函数：%A连杆变换矩
红烧肉不好吃·2019-07-23 20:24

有限体积法学习——2019-07-22

《AnIntroductiontoCOMPUTATIONALFLUIDDYNAMICS,TheFiniteVolumeMethod》3.7.1Mixinglengthmodel我们假设运动学湍流粘性系数可以由湍流特征速度和特征尺度乘积来表示
ICDATZ·2019-07-22 17:03

2019年1-6月安化茶旅工作简报

一、重点工作湖南省人民政府副省长吴桂英赴安化县调研茶旅融合发展情况3月14日，湖南省人民政府副省长吴桂英一行先后来到我县中茶湖南安化第一茶厂有限公司、湖南省白沙溪茶厂股份有限公司、安化县羽毛球运动学校等地
安化茶旅中心·2019-07-19 16:22

腾讯 AI Lab & Robotics X 主任张正友博士：计算机视觉的三生三世 | CCF-GAIR 2019

峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交
enohtzvqijxo00atz3y8·2019-07-18 07:00

NAO机器人学习笔记（2）

5电机5.1为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。5.2转矩转矩是一种力矩，力矩=力*力臂（N*m)堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状态下驱动力的大小。堵转转矩是指当电机转速为0时的转矩，如膝关节电机在启动或维持半蹲状态都处于堵转状态。额定转矩是电机可以长期稳定运行的转矩。5.3位置检测所有的关节都是伺服控制的结构，传输给电机的力或力矩指令都是根据检测到的
Coodyzのblog·2019-07-15 21:00

NAO机器人学习笔记（1）

1NAO机器人硬件1.1红外线红外线发射角度-60°~+60°，波长940nm.1.2超声波（声纳)NAO能够探测前方0.25~2.55m内是否有障碍物，探测角度60°，超声波频率为49kHZ.1.3传感器1.3.1接触传感器触摸、按压、划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号，进而完成向机器人输入信息.头部：前中后三个触摸传感器。手部触摸传感器，脚前部的碰撞传感器（也起到缓冲作用）。胸前：长按
Coodyzのblog·2019-07-14 13:00

[深度]周明：自然语言处理的未来之路 | CCF-GAIR 2019

峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会
·2019-07-14 13:00

CVPR 19系列3 | Stereo R-CNN 3D 目标检测

摘要之前在3D检测方面的文章层出不穷，也是各个公司无人驾驶或者机器人学部门关注的重点，包含了点云，点云图像融合，以及单目3D检测，但是在双目视觉方面的贡献还是比较少，自从3DOP之后。
gzq0723·2019-07-13 22:24

手眼标定-基于apriltags+UR5上眼在手外

参考网址：（机器人手眼标定解读）https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730（机器人运动学解读）https://blog.csdn.net
光头明明·2019-07-06 15:46

2019-7-4晨间日记

周目标·完成进度运动学习·信息·阅读文章阅读量3-5篇以上张德芬空间阅读。健康·饮食·锻炼自己做了早餐晚上喝了成人奶粉牛奶早上吃了羊奶片糖。人际·家人
恋笔墨·2019-07-04 06:45

机器人学--运动学的相关定义及定理

机器人学–运动学的相关定义及定理一些专业的定义或定理可以对事物的规律进行简洁的描述，揭示规律的本质，因此，随着对机器人运动学研究的深入，很有必要温习一下运动学的相关定义及定理。
Brian2018·2019-07-04 00:09

永不消逝的电波【原创】

因为学习成绩优异，被选到北京市业余无线电运动学校。虽然时隔境千，那嘀嗒嘀嗒的电波，依旧那么清晰，仿佛在昨日。
梦乡无限·2019-07-01 07:16

DAY71当你真正想做一件事，全世界都会来帮你

育儿之路：我们的故事每周二哥哥都要去贝尔机器人学积木，这也是你每周最期待的日子，今早哥哥一起来，感觉眼睛还没睁开，就问今天是不是可以去学积木。
心光影蓝·2019-06-28 22:09

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网
zhongyuliang·2019-06-24 20:00

IMU 测量模型和运动学模型

一、概念高斯白噪声:测量噪声是AD转换器件引起的外部噪声，波动激烈的测量白噪声随机游走(这里指零偏Bias):随机游走噪声，是传感器内部机械、温度等各种物理因素产生的传感器内部误差的综合参数，是变化缓慢的bias二、陀螺仪目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量，采集一定的数据，求平均，这个平均值就是零点偏移，后续飞控所读的数据减去零偏即可。陀螺仪测量模型其中是随时间缓慢变化的bias，是白噪声
cjn_·2019-06-17 22:56

《少年派》钱三一“早恋”倾向被发现，林妙妙迎来“三大考验”

不仅颜值高，运动学习样样精通，简直可以称为是全能校园男神。可他不喜欢“校花”邓小琪，却对“吃货”林妙妙有好感。钱三一即使是作为学霸，父母老师都不用操心他的学习。可只要他有“早恋
校长大大影视·2019-06-16 01:09

复杂

小时候觉得学校那些知识点很复杂，尤其是物理，真的是一窍不通，其中又数运动学和动力学更是不知所云何事。
清风爱阳光·2019-06-08 00:32

2019-06-04没有父亲的女儿，如何教育？

缺乏父亲榜样的男孩，通过运动学习男人相处的方式，同时宣泄压抑的情绪，仍然可以修补人格形成过程中缺失的那部分，但对于没有父亲的女儿，几乎找不到任何一种共性的行为、活动或技能来弥补由于父亲缺失而带来的人格缺陷
前海蔚蓝·2019-06-04 17:35

中医培训速成班，针灸，正骨，推拿

飞虎闪电针灸诊疗针法治疗各种慢性病、疑难杂症临床应用高级班一、疗法介绍：闪电针灸是邱飞虎老师以中医传统理论为指导，以阴阳辨证、整体统一性、相对平衡性为基准，以生物电理论为突破点，结合人体的肌肉解剖学、运动学
xiaohang666·2019-05-30 11:35

机器人学前班助力机器人简单快速学习，给予强化学习的自动驾驶策略 | 一周AI学术

大数据文摘专栏作品作者：ChristopherDossman编译：fuma、Jiaxu、云舟呜啦啦啦啦啦啦啦大家好，本周的AIScholarWeekly栏目又和大家见面啦！AIScholarWeekly是AI领域的学术专栏，致力于为你带来最新潮、最全面、最深度的AI学术概览，一网打尽每周AI学术的前沿资讯。周一更新，做AI科研，每周从这一篇开始就够啦！本周关键词：自动驾驶、智能机器人、GANs本周
BigDataDigest·2019-05-27 15:24

RPY角及与旋转矩阵的变换关系：在matab与ROS的TF变换库中各自的用法及内在联系

根据机器人学建模、规划与控制Robotics：Modeling，PlanningandControl以及ROSTF库中Quaternion头文件的setRPY的声明经过验证可知：同一套理论在不同的库中实现方式不一样
dbdxnuliba·2019-05-23 13:38

我的教师梦【原创】

我曾经在少年宫学习过无线电收发报后来提拨到天坛军事体育运动学校，学习成绩优秀被选为
梦乡无限·2019-05-20 20:29

周检视5.13—5.19

已完成的目标1.时间管理十周进阶可已践行完2.完成一周共读契约金打卡3.英语、阅读、听书4.运动下周计划1.阅读完《吃掉那只青蛙》电子书2.英语、听书、笔记、练习3.运动学习与成长听完《原生家庭》跟陈默老师的
女皇Ada·2019-05-19 06:59

【资源下载】 UC 伯克利 Chelsea Finn 博士论文（新起之秀——MAML）《Learning to Learn with Gradients》下载--2018ACM最佳博士论文下载

ChelseaFinn其人ChelseaFinn年纪轻轻就已成为机器人学习领域最知名的专家之一。她开发了很多教机
DL&CV_study·2019-05-16 16:08

视觉SLAM——二维三维几何、三维空间刚体变换

前言本博客为主要学习《视觉SLAM十四讲》第3讲、《机器人学的状态估计》第6章三位几何学基础、《计算机视觉-算法和应用》第2章2.1几何基元变换等SLAM内容的总结与整理。
Manii·2019-05-10 21:39

多种移动模式C#

位置移动：(fixedUpdate固定帧，Update根据机型，运动学一般使用fixedUpdate)（刚体，柔体，铰链，碰撞器）LateUpdate：所有东西运行完之后才运行适用于单纯移动（不能应用于物理特性
白嗏.·2019-05-09 11:50
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