【机器人学：运动学】

未来五年人工智能将实现的五大突破

近期，奇点大学人工智能和机器人学项目负责人NeilJacobst
fxj2019·2019-05-07 00:00

ros平台下python脚本控制机械臂运动

在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunchdemo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解／轨迹规划等仿真运动．
樱桃木·2019-05-06 15:48

听樊登老师解读约翰·瑞迪和埃里克·哈格曼合著《运动改造大脑》有感

本书的作者通过科学严谨的运用神经科、精神科、生物化学和运动学等学科的实验分析告诉我们运动可以神奇的改造大脑，运动不仅可以有效改善我们的压力焦虑抑郁以及成瘾，甚至有可能彻底的治愈它们。
江湖散士·2019-04-28 23:09

机器人学编程简介~2019~

参考链接：https://blog.robotiq.com/what-is-the-best-programming-language-for-roboticshttps://www.toptal.com/robotics/programming-a-robot-an-introductory-tutorial先来看一组问题：什么是机器人？机器人是一种机器，其传感器和机械组件连接到电子板或CPU并
zhangrelay·2019-04-22 21:34

我的机器人学博客汇总目录

我的机器人学博客汇总目录博客记录自己学习机器人学的关键知识，以及算法的实现过程，目的是巩固学习的知识，方便和大家交流。这些算法模块的理论推导、实现、仿真验证等，分别在多篇博客里进行说明。
Brian2018·2019-04-16 23:04

流体力学第五章

速度势方程：积分：通常边值条件固壁不可穿透条件image.png静止固壁不可穿透条件image.png水底壁面不可穿透条件image.png水面方程水面运动学条件（光滑流体面保持性）水面动力学条件（压强条件
蓝冰星晴·2019-04-15 16:03

20194月早起时光早餐运动……

4月合集持续更新中201941周一愚人节快乐早起时光-运动学习做早餐美好的一天从早起时光开始美好的四月从愚人节开始周一快乐亲们❤️图片发自App图片发自App201942周二四月早春时光一起来❤️图片发自
宽宽〡幸福家生活·2019-04-03 10:47

从粒子系统到群体智能Part5

粒子系统可应用运动学模拟来做到很多不同的效果。粒子系统在游戏和动画中，常常会用来做雨点、火花、烟、爆炸等等不同的视觉效果。
Miracle_cx·2019-04-02 23:13

如何学习

学习的类型视觉学习听觉学习运动学习视觉学习通过看书，ppt，手册，文章等使用图表，思维导图笔记听觉学习录音问问题小组讨论运动学习实操接触相关的东西学习技巧加工成自己的内容联系已学的知识消化所学的东西分享所学内容学习状态保持长期耐心适当放松身心一致
JJNile·2019-03-30 22:00

机器人、视觉控制基础（1）--4W移动机器人运动学模型建立与仿真

导读：随着传感器和计算机技术的发展，视觉定位与导航技术广泛地应用于各种各样的机器人中,常见的有移动机器人、工业机械臂、安防机器人、无人机（UAV）、无人驾驶汽车等。在这些工业和商业应用中，机器人视觉技术（如SLAM、VSLAM等）扮演着重要角色，它赋予了机器感知外界环境信息的能力，使机器人具备了初等的定位和自主路径规划的能力。近年来，深度学习神经网络（DeepLearningNNs）快速发展，基于
hhaowang·2019-03-29 16:48

ROS机械臂开发：MoveIt!可视化配置

是一个易于使用的集成化开发平台，它由一系列功能包组成：运动规划操作感知3D感知运动学控制与导航算法......提供了友好的GUI，插件，可应用于工业、商业、研发等各种领域，目前在ROS社区中使用度排名前三传统机械臂编程所有焊接点都要靠人来视角
play_robot·2019-03-28 20:48

《无人驾驶车辆模型预测控制（第一版）》中的错误更正与代码解析（一）

（N=100，T=0.05，N*T=5）错误点2问题分析中的运动学方程：[x˙ry˙rφ˙r]=[cos⁡φsin⁡φtan⁡δf/l]vr\begin{bmatrix}\dot{x}_{r
孔凡超@BYH·2019-03-27 08:14

吾日三省：和善而坚定的爱

事情的原委是这样的：本着学习的心态，我与好友约好去参加了一场家长课堂的知识讲座，在结束的时候，老师顺带插入了一个小广告，就是关于孩子启蒙教育的方法，让孩子从小接触国学经典，当然是推荐产品机器人学习机。
浅笑嫣然兮·2019-03-23 23:03

#D080-为了不付出代价，也要付出代价

按照牛顿的运动学定律，如果你只从一面发力，你可能认为你付出了代价，但你也许不会得到你想要的。——富爸爸
潜光读书·2019-03-22 23:48

TRAC-IK机器人运动学求解器

TRAC-IK和OrocosKDL类似，也是一种基于数值解的机器人运动学求解器，但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically,KDL’sconvergencealgorithmsarebasedonNewton
XXX已失联·2019-03-20 16:00

不懂网球的妈妈碎碎念

图片发自App”好的动作都是符合人体运动学，打起来很舒服的。”这是今天网球教练一直跟儿子强调的。自打跟着专业队训练后，他的技术提升很快。但每次比赛还是老问题:情绪急躁，动作变形，失误频繁。
无畏自在·2019-02-26 23:49

我省积极备战参赛全国二青会 要为十四运打好人才基础

西安市体育局、省田径运动管理中心、省青少年体育运动学校校长、陕西天泽篮球俱乐部，以及运动员、教练员代表做表态发言。王勇指出，全国二青会是十四运会前举办的全国大型综合性体育
健康陕西·2019-02-22 20:23

我省积极备战参赛全国二青会 要为十四运打好人才基础

西安市体育局、省田径运动管理中心、省青少年体育运动学校校长、陕西天泽篮球俱乐部，以及运动员、教练员代表做表态发言。王勇指出，全国二青会是十四运会前举办的全国大型综合性体育
健康陕西·2019-02-22 20:23

机器人学领域的顶级期刊总结

本文转载自：https://www.sohu.com/a/116061841_470013，如有侵权请告知，立即删除摘要此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊[1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。▲TheInternational
Brian2018·2019-02-16 22:41

机器人编程常用的四大语言，先学哪一种才最明智？

对于一个新入行正在试图决定要先学哪种语言的机器人学者来说，这是一个相当无用的答案。即使这是最现实的回答――因为它的确取决于你想要开发的应用程序和你在使用的系统。
fxj2019·2019-02-14 09:43

2019-2-14晨间日记

今天是什么日子起床：6:10就寝：23:00天气：小雨心情：困纪念日：天使班3.0践行的第87天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.手机协作系统申请资产配送2.上班做市场工作3.完成当日的运动学习和工作打卡改进
Lucky有情·2019-02-14 06:51

2019-2-14晨间日记

今天是什么日子起床：6:10就寝：23:00天气：小雨心情：困纪念日：天使班3.0践行的第87天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.手机协作系统申请资产配送2.上班做市场工作3.完成当日的运动学习和工作打卡改进
Lucky有情·2019-02-14 06:51

六自由度机械臂正向运动学与姿态绘制with matlab

如果不依赖机器人工具箱，希望自己通过作图显示机械臂某一时刻的工作姿态怎么来实现呢。首先我们知道原理是通过姿态的旋转变换以及平移变换来实现末端坐标的计算。计算完成后的将关节点连接起来便构成了机械臂在某一时刻的姿态位置。更进一步，可以通过旋转变换做出末端的坐标以方便分析。具体实现方式：Code/matlab:functionMyCoordinateComputeDrawing%工具：MatrixCom
easy_R·2019-02-12 16:57

机器人编程语言有哪些？主流机器人编程语言及优缺点分析

这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在
chuigua5164·2019-02-02 14:00

机器人主流编程语言盘点 及优缺点分析

这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在很多方面，学习哪种机器人编程语言并不是最重要的
上海思岚科技有限公司·2019-02-01 14:56

身心疗愈—费登奎斯工作坊分享

这段时间他学习生理学、解剖学、生理学、运动学、神经学、心理学、人类学、儿童发展学，以及为数不少的东方觉知技巧与身心学，让他的身体能够正常的参加博斗，他开创了一个新的方法，就是费登奎斯工
聆听_8cd6·2019-01-29 16:03

2019-1-29晨间日记

今天是什么日子起床：05:38就寝：00:50天气：雨心情：开心(∩_∩)纪念日：天使班3.0践行的第72天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1、完成当天的工作和运动学习打卡。
Lucky有情·2019-01-29 05:00

ROS学习——URDF文件解析

概述[URDF官方说明文档]sensor/proposals传感器描述，如相机和雷达等link描述连杆的运动学参数和动态参数transmission描述关节和驱动器之间的转换关系joint描述关节的运动学参数和动态参数
white_Learner·2019-01-18 00:53

2019-1-17晨间日记

今天是什么日子起床：5:46就寝：00:30天气：多云心情：一般纪念日：天使班3.0践行的第60天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1、完成当时的运动学习和工作打卡。
Lucky有情·2019-01-17 06:02

2019-1-14晨间日记

2、坚持早起和运动学习计划。3、协作系统申请材料和资产设备。
Lucky有情·2019-01-14 04:07

极简的婴儿说明书7-关于玩

点这个链接，宝宝运动学起来，我就偷个懒，不再赘述了，感谢原作者。宝宝科学运动九大招，奶奶姥姥学起来！关于上面提到的运动方式，我的体会是
Samuel2Lucky·2019-01-09 11:14

2019-1-7晨间日记

2、依旧每天工作和运动学习打卡。3、参加年级晨会并担任时间大臣。改进：坚持运动习惯养成：坚持早起周目标·完成进度7/1学习·信息·阅读阅读《运动改造大脑》，写出前三节的读书分享稿子，练习字帖5张。
Lucky有情·2019-01-07 04:23

高等数学：第二章 导数与微分（1）导数的概念

§2.1导数的概念一、从两个例子来谈导数的概念变速直线运动物体的速度，是物理上隶属于运动学范畴的问题；平面曲线在一点的切线之斜率，则是一个几何问题。
gukedream·2019-01-06 19:34

2019-1-3晚间日记

：七点三十就寝：约十一点天气：小雨心情：不错任务清单今日完成的任务，最重要的三件事：1.运动一小时多2.英语学习3.闲杂阅读，启发了思维改进：加长英语学习的时间以提高学习质量习惯养成：日更；英语学习；运动学习
愚羊·2019-01-03 22:31

Apollo感知二——感知类型与算法

Howtocontrolthecar目录感知概貌传感器和标定传感器的选择传感器安装传感器标定  感知算法Lidar感知视觉感知CNN检测CNN分割后处理计算红绿灯雷达感知超声波感知感知中的机器学习感知的未来感知概貌感知是机器人学科的问题是机器人向人学习的一个过
ali-go·2019-01-01 13:04

心妈：正面管教工具实践

在去课堂的路上，我与儿子聊了聊：儿子，机器人学习都有什么流程，老师讲解构造，接着指导搭建，还有呢？心仔：自己搭啊，搭完要介绍，介绍完之后要
程煜joycelyn·2018-12-19 19:31

【 學習心得 笔记 1】大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师

from=singlemessage&isappinstalled=1机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。
wb790238030·2018-12-16 16:57

利用运动学实现导弹仿真飞行

我们将使用运动学原理实现仿真，这意味着我们将只在计算中使用速度，而不考虑物体上的质量和其他作用的物理力，这些力会影响物体的运动，比如阻力。
海洋_·2018-12-10 14:11

ROS——TF与URDF

第八章TF与URDF本章简介机器人的坐标变换一直以来是机器人学的一个难点，我们人类在进行一个简单的动作时，从思考到实施行动再到完成动作可能仅仅需要几秒钟，但是机器人来讲就需要大量的计算和坐标转换。
cchangcs·2018-12-08 20:38

机器视觉（2）-- 移动机器人定位技术总结

一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台，从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。
hhaowang·2018-12-06 19:12

看看100万程序员怎么评论：美国 IT 公司程序员会加班吗？

我觉得加班只是心态问题，8小时工作，假如自己能做8点活，(这里的‘点’作为一个单位，想不到好词了)此时如果把自己定位为7，做7点的活，拿7点的工资，大概是能游刃有余的，然后每天还有8小时用来绿色生活，运动学习
分不清java·2018-12-04 19:26

20天，全方位学习FANUC机器

=========================================《20天，全方位学习FANUC机器人》2018全年20节哈工海渡机器人学院资深讲师、FANUC高级工程师精心打造视频课程
Zeus·2018-12-03 10:09

浙江的这个村子 是国家体育训练基地 有攀岩 跑酷 旱地滑雪 已开放旅游

有很多的体育训练项目已经落户百丈，这里有水上运动学院，高端体育培训，还有大型体育竞赛表演。别人家的绿水青山，
黑揍红·2018-11-04 13:57

2018-11-3晨间日记

可以自由支配时间达到20小时任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：坚持运动，坚持阅读，坚持整理疑难改进：阅读的正确打开方式，目标任务第一习惯养成：多把重要不紧急任务摆在第一周目标·完成进度坚持打卡，运动学习
琼琼jean·2018-11-03 06:10

机器人RPY角和Euler角 -- 基本公式

参考：《机器人学》熊有伦等编著机械工业出版社。P36~P40说明：假设两个坐标系A和B，二者初始时完全重合。
lyhbkz·2018-10-30 15:55

MATLAB-Robotics工具箱（2）坐标变换和轨迹规划

在理解关节机器人运动学原理的基础上用MATLAB开始做机器人的运动学仿真1.关节参数要在MATLAB建立机器人对象，首先要了解D-H参数，利用工具箱的LINK和ROBOT函数建立对象。
kiomi_kiomi·2018-10-28 12:05

自我实现的预言

1954年之前，人们相信在四分钟以内跑完一英里是不可能的，科学家运动学家也证实了四分钟是人类跑一英里的极限。
伈漪·2018-10-26 23:39

概率机器人学习笔记：递归状态估计

不再可能情况的单一“最好推测”，而用概率算法表示整个推测空间的概率分布信息。其核心为模糊性和置信度，通过在整个空间上的概率密度函数来表示机器人的瞬时置信度，机器人感知问题用概率来描述，就是一个状态估计问题。概率算法预支未来的不确定性，在本质上确实比非概率算法效率要低，因为它考虑的是整个概率密度而不是单一的推测。由归纳法推导说明。在将时刻t=0的置信度正确初始化的假设下，环境特征以状态来表征，认为状
Kantsang·2018-10-25 13:44

概率机器人（Probability Robotics）笔记 Chapter 6: 测量（Measurements）

概率机器人学将噪声显式地融入传感器测量模型中。
DaqianC·2018-10-23 13:28

2018年最后85天，做点有意义的事儿……

一、运动学习三个健身气功：1、八段锦2、五禽戏3、导引养生十二法二、读经茜茜晨读六样经典，约15分钟。妈妈再次加入《易经》一百。打卡第7天App三、书法易家亲子网络书法班课程开班啦！
shiny茜茜·2018-10-11 21:32
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