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超螺旋滑模控制(STA)

系统模型对于二阶系统可以建立具有标准柯西形式的微分方程组{x˙1=x2x˙2=f+g⋅u\begin{cases}\dotx_1=x_2\\\dotx_2=f+g\cdotu\end{cases}{x˙

LyaJpunov·2024-01-05 13:02

STL map容器与pair类模板(解决扫雷问题）

C++STL之Map容器-数据结构教程-C语言网(dotcpp.com)https://www.dotcpp.com/course/118C++STL之Pair类模板-数据结构教程-C语言网(dotcpp.com

youyiketing·2024-01-05 13:29

Linux配置Acado

sudoapt-getinstallgccg++cmakegitgnuplotdoxygengraphviz在自定义目录下，下载源码gitclonehttps://github.com/acado/acado.git-bstableACADOtoolkit

Scarlett Sun·2024-01-05 12:44

C# .Net学习笔记—— 异步和多线程（Task）

一、概念Task是DotNet3.0之后所推出的一种新的使用多线程的方式，它是基于ThreadPool线程进行封装的。

_一只小QQ·2024-01-05 11:31

centos7 安装EFK脚本

InstallOpenJDKsudoyuminstall-yjava-11-openjdk#InstallElasticsearchsudorpm--importhttps://artifacts.elastic.co/GPG-KEY-elasticsearchsudotee

悟空空心·2024-01-05 10:15

那些美到窒息的英文句子

——拜伦图片发自App2.TimedothtransfixtheflourishsetonyouthAnddelvestheparallelsinbeauty’sbrow,Feedso

旧时约·2024-01-05 10:01

2019-12-29

2、程序实现importosimportpydotplusimportnumpyasnpimportpandasaspdimportsklearn.treeastreeimportmatplotlib.pyplotaspltfromIPython.displayimportImageimp

xias147·2024-01-05 09:37

C#最佳工具集合：IDE、分析、自动化工具等 2017-09-12 16:35:20 分类：DotNet程序员来自：Sweet Tang，英文原文 C#是企业中广泛使用的编程语言，特别是那些依赖微

C#最佳工具集合：IDE、分析、自动化工具等2017-09-1216:35:20分类：DotNet程序员来自：SweetTang，英文原文C#是企业中广泛使用的编程语言，特别是那些依赖微软的程序语言。

江南老画船·2024-01-05 07:50

开源游戏引擎：创造无限可能 | 开源专题 No.56

godotengine/godotStars:62.6kLicense:MITGodotEngine是一个功能强大的跨平台游戏引擎，可用于创建2D和3D游戏。

开源服务指南·2024-01-05 06:44

微信小程序 - 5.组件(swiper、tabBar)

在中可以包含文本或图片,其宽、高默认为100%,需要注意的是,组件可以直接放置的只有组件,否则会导致未定义的行为●其中只可以放置swiper-item组件,否则会导致未定义的行为属性名类型默认值说明indicator-dotsBooleanfalse

GiottoYLY·2024-01-05 02:28

数学建模2023-A太阳镜厂代码认识

得到单位法向量fordxinnp.arange(-W/2,W/2+0.1,delta_t):indices_in_circle=np.where(Dis[:,i]==1)[0]#取周围半径Di_b=Tb.T.dot

七七喝椰奶·2024-01-05 02:05

开源下载工具

代码仓库：GitHub-ytdl-org/youtube-dl:Command-lineprogramtodownloadvideosfromYouTube.comandothervideositesCommand-lineprogramtodownloadvideosfromYouTube.comandothervideosites-GitHub-ytdl

boshushuoshuo·2024-01-05 01:51

weex笔记（11） waterfall中refresh不能加载问题

使用weexplayground（weexsdk0.20.1）ios版本扫描下面两个二维码第一个不可以下拉，第二个可以下拉http://dotwe.org/vue/1d4bce6a5a3c455918fd2cb8c710d658http

FateOfKing·2024-01-05 00:13

CF1916C题解

洛谷题目链接vjudge题目链接Codeforces题目链接分析可以发现如果两数奇偶性相同则⌊ai+aj2⌋⋅2\lfloor\frac{a_i+a_j}{2}\rfloor\cdot2⌊2ai+aj⌋

欧耶2023·2024-01-04 22:48

Godot - 时间尺度缩放

整体时间尺度控制运动/力学/动画都进行了控制Engine.time_scale局部时间尺度控制Tweenset_speed_scaleParticles/Particles2D/CPUParticles/CPUParticles2Dspeed_scaleAnimatedSpritespeed_scale精准控制如果想控制某个/些对象进行时间缩放效果，那么需要对其的受力进行精确控制，这里笔者没需求还

Zszen·2024-01-04 22:08

20231231_小米音箱接入GPT

参考资料：GitHub-yihong0618/xiaogpt:PlayChatGPTandotherLLMwithXiaomiAISpeaker*.设置运行脚本权限Set-ExecutionPolicy-ExecutionPolicyRemoteSigned

日栱一卒·2024-01-04 22:06

你是心间不灭的火焰

AppYoucomealongandbecometheflameneverdieforme.Itryallouttomakeitburnevenifitkeepexhaustingeverythinginmeasfuel.Youarewillingtodothesameifyouareinlove

enjune310·2024-01-04 21:12

2023-03-31 Emotions Don’t Dictate Context — You Do

Sometimesyouremotionsaretryingtotellyousomething.Sometimestheyaredefaultphysiologicalresponsestosituations(thinkfightorflight).Sometimesyouhavegoodreasontofeelacertainemotionandothertimes

春生阁·2024-01-04 20:26

编译原理 sql简易编译器

实验内容利用yacc编写一个简易的sql编译器，使其能够使用sql查询语句实验思路词法分析需要解析的单词其实并不是很多tokens=('SELECT','FROM','WHERE',"DOT","MAX

sophilex·2024-01-04 20:17

键盘符号中英文名称大全

sha-bang|竖线pipe,verticalbar'单引号singlequote"双引号doublequote,quotationmark$美元符号dollarsign.点,句号dot,period

h130666·2024-01-04 19:48

dotween上下摆动_DoTween详细使用教程

DoTween默认配置加上链式调用API风格，配上lambda匿名函数调用，非常简单清晰好用。DoTween实现了通用的缓动算法，能够配置出各种想要的动画效果。

weixin_39582480·2024-01-04 17:02

刚体任意可编辑轨迹运动模拟重力

刚体任意可编辑轨迹运动模拟重力一、简介1.运动轨迹采用的是DOTweenPath的方式进行刚体的运动Rigidbody.DOPath(Vector3[]v,floatt)（Dotween工具可自行下载）

类人_猿·2024-01-04 17:58

Linux替换Docker镜像源

1、创建文件夹sudomkdir-p/etc/docker2、写入阿里云镜像源配置sudotee/etc/docker/daemon.json<<-EOF{"registry-mirrors":["https

小陈不秃头·2024-01-04 17:26

C# halcon 工业产品尺寸测量

产品检测这段代码是一个基于HalconDotNet的Windows窗体应用程序，主要用于图像处理和测量。以下是对代码的一些总结：1.

挽风起苍岚·2024-01-04 14:11

git 上传错误This oplation equires one of the flowi vrsionsot the NET Framework:.NETFramework

解决方案解决方案：..NETSDKsdownloadsforVisualStudio(https://dotnet.mi

早安试言·2024-01-04 14:07

Godot4.2——爬虫小游戏简单制作

目录一、项目二、项目功能怪物人物快捷键分数游戏说明提示信息三、学习视频UI制作游戏教程四、总结一、项目视频演示：Godot4爬虫小游戏简单制作_哔哩哔哩bilibili游戏教程：【小猫godot4入门教程

Pan_peter·2024-01-04 14:24

Dot Leap 23 中文版

原文作者：BrunoŠkvorc订阅链接：newsletter.dotleap.comRe-genesisWei，Parity开发者&Kulupu创建者，发起了关于在Substrate链上重置genesis

区块链生存指南·2024-01-04 14:06

【竞技宝】DOTA2：tundra宣布解散旗下阵容 whitemon留队

北京时间2024年1月4日，在DOTA2ESL吉隆坡站的比赛结束后，最近将要迎来的是BBDacha别墅杯的预选赛，目前随着AR官宣新赛季阵容，国内一线队伍都已经全部公布了大名单。

ZAKER科技动态·2024-01-04 12:26

towr code阅读

2.1cost公式仅仅只考虑加速度，∫0Tx¨2(t)dt+v=qTGq+v\int_0^T\ddot{x}^2(t)dt+v=q^TGq+v∫0Tx¨2(t)dt+v=qTGq+v其中，

expectmorata·2024-01-04 12:53

李沐机器学习系列1--- 线性规划

1Introduction1.1线性回归函数典型的线性回归函数f(x)=w⃗⋅x⃗f(x)=\vec{w}\cdot\vec{x}f(x)=w⋅x现实生活中，简单的线性回归问题很少，这里有一个简单的线性回归问题

expectmorata·2024-01-04 12:53

jquery+html 实现完整的省市二级联动和省市区三级联动

jQueryv3.3.1|(c)JSFoundationandothercontributors|jquery.org/license*/!

qq_37591637·2024-01-04 11:00

gb28181转web（公网穿透）

Part2安装环境1、2017VC_redist.x86.exe（C++环境）2、dotnetfx45_full_x86_x64.exe（C#环境）3、GbServer.exe（分享的工具）Part3配置文件说明配置文件见程

g0415shenw·2024-01-04 11:07

DotNetCore系列：在ASP.NET Core 3.1中获取xml格式的接口入参并转化为json

今天接到一个公司新的开发任务，要对接微信第三方平台的开发接口，肥猫表示极其难受啊。可能有些大大会吐槽，有什么好难受的，不就是微信吗，赶紧去GitHub找代码或者是使用盛派的SDK啊，可是肥猫不服，我要自己写，虽然肯定写的不好~~~~废话不多说了，在看完开发文档之后，我开始进行第一个接口的开发（获取验证票据）。这时候问题来了，因为微信的postData是xml格式的数据，在ASP.NETCore中要

Hugo_Hoo·2024-01-04 09:52

欧盟通过议案禁止使用烟碱类农药

MemberstateshavevotedinfavourofanalmostcompletebanontheuseofneonicotinoidinsecticidesacrosstheEU.Scientificstudieshavelonglinkedtheirusetothedeclineofhoneybees,wildbeesandotherpollinators.Themoverepre

我以为的顿悟·2024-01-04 08:27

Day4 因义易名

文：社会乔『Underanewstatelawtobeenacted,morethanthreedozenSouthDakatatownsandotherplacenameswillberenamedtoremovethewords

社会乔·2024-01-04 07:48

在vscode中写C# 教程

在VisualStudioCode中编写C#代码安装.NETSDK：访问https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet来下载和安装最新的.NETSDK。

可乐星-·2024-01-04 06:56

7.16【成功者和其他人最大的区别就是，他们真正动手去做了】

今日名言:Thedifferencebetweensuccessfulpersonsandothersisthattheyreallyact.成功者和其他人最大的区别就是，他们真正动手去做了。

思维里的哲学·2024-01-04 01:56

LeetCode 27. Remove Element

removeallinstancesofthatvaluein-placeandreturnthenewlength.Donotallocateextraspaceforanotherarray,youmustdothisbymodifyingtheinputarrayin-placewithO

cb_guo·2024-01-04 00:25

linux环境安装fiddler

fiddler需要mono环境，所以先安装mono环境，sudoapt-getinstallmono-complete2安装好环境后，下载fiddler，选择最新的:http://fiddler.wikidot.com

何以笙箫默_4eb8·2024-01-03 22:42

90天30个TED演讲 - Day 22: Why we do what we do

Day22:TonyRobbins:WhywedowhatwedoTED：成功_兴趣爱好_生活文化_腾讯精品课今天主要关注三个维度中的第一个维度，语言提高，我以和线的形式highlight语言提高部分。

晚风过境·2024-01-03 22:10

Ubuntu开机自启动文件

开机自启动文件Ubuntu系统启动时运行的文件/etc/rc.local创建/etc/rc.local文件sudotouch/etc/rc.local给rc.local添加可执行权限sudochmod777

会飞的土拨鼠呀·2024-01-03 21:03

【.Net Core】命令行编译DotNet Core项目问题汇总

问题一：errorMSB4236:TheSDK“Microsoft.NET.Sdk”specifiedcouldnotbefound解决方案添加新变量，值为.NetSDK目录，设置成程序中使用的版本的对应目录，这样设置后，当MSBuild.exe编译.NetCore项目时，会自动根据该变量设置需要引用的SDK，参考issues-2532变量：MSBuildSDKsPath值：C:\ProgramF

gis2all·2024-01-03 20:57

DotNet 命令行开发

DotNet命令行开发下载安装下载SDK安装SDK绿色版下载绿化脚本常用命令创建dotnetnew运行dotnetrun发布应用dotnetpublish更多命令VSCode调试所需插件调试CS配置项目

笑虾·2024-01-03 20:25

配置路由器的静态路由实现vlan间的互通，基于华为ensp

三、实验拓扑四、实验步骤交换机LSW1:LSW1:undoterminalmonitor//关闭终端提示system-view//进入系统视图模式[Huawei]sysnameS1//修改名字[S1]vl

只会扣666·2024-01-03 20:21

相同网段不同vlan间的通信，基于华为ensp

二、实验拓扑三、实验步骤1：按照拓扑图配置主机的ip地址2:配置交换机交换机LSW1undoterminalmonitor//关闭终端提示system-view[S1]vlanbatch1011//创建

只会扣666·2024-01-03 20:51

Unity打包遇到的一些问题，从今天开始记录

il2cpp/build/deploy/net471/il2cpp.exe--convert-to-cpp--emit-null-checks--enable-array-bounds-check--dotnetpro

心之所向，自强不息·2024-01-03 20:50

Unity之移动设备之IOS调整输入框位置

3，实现：3.1实现的辅佐工具：1，DOTween插件；2，事件管理器（自行封装）。3.

心之所向，自强不息·2024-01-03 20:20

WiFi7: 多link间的TWT对齐

原文：支持MLD的STA，dot11AlignedTWTOptionImplemented为真，表示支持接收TWT建立帧，由该帧请求对齐与不对齐不同link间的TWTs。

relis·2024-01-03 18:20

WiFi7: EMLSR操作之一 -- 概述

APMLD在dot11EHTEMLSROptionActivated为真时受EMLSR模式限制。原文：非APMLD可以仅在部分使能的link上和关联的APMLD以EMLSR模