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三维变换
我们不止阳台见
事件起因我们生活在
三维
世界,时间一直向前,过去和未来不曾改变。我们这一生不能保证没有做过后悔的事情,要是能改变过去,相信很多人都会想去尝试。同为文物修复师的郑氏姐妹俩,无意中妹妹异彩接过姐姐多彩研
童话in夏禹天
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2024-01-21 18:23
ROS建模:一起从零手写URDF模型
1、机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分:其中geometry中参数origin的xyz单位为:m,其描述的是相对于坐标系的平移
变换
;rpy单位为:弧度,其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移
随机惯性粒子群
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2024-01-21 18:23
ROS
Linux
机器人
学习
linux
九寨沟,缔造了属于我的爱的传奇(原创)
变脸,是川剧的绝活,九寨沟无师自通,不同的季节,
变换
出让人生妒的容颜。无疑,我是九寨沟的膜拜者与追随者。水是人的生命之源,亦是九寨沟的灵魂。自然而然,游者对于九寨沟的水,爱之亲之。
wx情暖今生
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2024-01-21 18:00
【图形学】二维几何
变换
的一些理论
二维几何
变换
矩阵由于二维点的齐次坐标是一个包含三个元素的列向量,那么二维几何
变换
矩阵就应该是一个3*3的方阵。T=[
钓一朵雪
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2024-01-21 17:40
图形学
线性代数
算法
图形学
CGAffineTransform
关于CGAffineTransform苹果的定义是这样的image.pngCGAffineTransform用于绘制2D图形的一个仿射
变换
矩阵用于做旋转、缩放、平移,一个仿射
变换
矩阵(是一个3*3的矩阵
阿正船长
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2024-01-21 17:57
three.js从入门到精通系列教程016 - three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放
three.js从入门到精通系列教程016-three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放/*通过OrbitControls.js可以对Threejs的
三维
场景进行缩放,平移,旋转操作
smartsmile2012
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2024-01-21 16:41
javascript
3D相机
three.js
数字孪生
元宇宙
OpenCV实践(2)- 矩阵的掩码操作
所谓“空间域”,实际上指的是图像本身,在空间域上的操作常常是改变像素点的值,也就是经过一个映射(我们所做的
变换
,如滤波等),将原来的f(x,y)
变换
为新的g(x,y)。
tupelo-shen
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2024-01-21 15:16
OpenCV
图像处理
opencv
掩码操作
卷积运算
filter2D
137基于matlab的面和线接触的滑块润滑
基于matlab的面和线接触的滑块润滑,基于有限差分法求解面接触滑块润滑的油膜厚度、油膜压力,输出
三维
可视化结果。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
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2024-01-21 15:27
matlab工程应用
matlab
开发语言
油膜厚度
油膜压力
《精力管理手册》
意志力充电:重塑思维的渠道正向思考:
变换
思维频道体能是情绪精力和思维精力的共同基础,体能决定一切。良好的表现包括两方面:一是要具备较现实的乐观主义精神,二是要具备专注能力。什么是乐观主义?
嗨凝一
·
2024-01-21 15:28
游戏引擎架构-资源及文件系统
本篇知识点来源于《游戏引擎架构》第六章,主要讨论现代
三维
游戏引擎中典型资源管理器的运作方式。资源数据库对于大部分资产来说,游戏引擎并不会使用其原本的格式。
keep-learner
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2024-01-21 14:06
游戏引擎
unity
游戏
架构
Matplotlib Mastery: 从基础到高级的数据可视化指南【第30篇—python:数据可视化】
常见图表类型2.1折线图2.2散点图2.3条形图2.4直方图3.图表样式与定制3.1颜色、线型、标记的定制3.2背景样式与颜色映射3.3添加注释与文本4.多图表和子图4.1创建多个图表4.2子图的布局与排列5.
三维
图表
一见已难忘
·
2024-01-21 14:46
matplotlib
信息可视化
python
自定义颜色映射
可视化
数据可视化
三维
旋转之四元数
三维
旋转之四元数先来一道问题问答关于四元数四元数的数学本质与原理四元数与编程补充一点,右上角的那个小t表示什么?
踏过山河,踏过海
·
2024-01-21 14:38
opengl
opeengl
cpp
大森林中的小卫士3
鬼面甲是甲壳虫一族,这种甲虫的褐色角质翅膀上,有几个黑色的大斑点,很像一张鬼脸面具,这张面具能
变换
出不同的表情,从这看着,是张笑脸,换一个角度,就是张哭脸,再换一个角度,就成了骷髅头,更恐怖的是它们有时会成群结队的栖到一棵树上
赵炳森
·
2024-01-21 13:06
基于DPRNN的信号分离任务(科研小记)
在传统的信号分离任务中,基于时频域的信号分离需要将信号进行短时傅里叶
变换
,将时域信号转换为时频域信号。因为时频域信号更易于提取语音特征,例如基于人耳听觉的特征MFCC等。
maplesea7
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2024-01-21 13:29
人工智能
AI嵌入式K210项目(17)-快速傅里叶
变换
加速器 (FFT)
文章目录前言一、什么是傅里叶
变换
?
疯狂飙车的蜗牛
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2024-01-21 13:23
K210开发板
人工智能
K210
AI嵌入式
FFT
快速傅里叶变换
傅里叶变换
嵌入式
宇宙哥哥你就一直抱着我吧!(第105天)
2019.9.8感恩我的宇宙哥哥把我照顾的好好的,我现在感觉自己就是一个公主,被守护着被宠着,在这个
三维
空间生活,谢谢!谢谢!
铄铄的世界
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2024-01-21 12:47
Halcon基于点的模板匹配
Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在
三维
匹配中,通过寻找图像中对应的特征点,进行两幅重叠图像的拼接等操作,在相机标定的情况下被广泛应用。
electrical1024
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2024-01-21 12:31
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
Leetcode刷题-(6~10)-Java+Python+JavaScript
目录1.Z字形
变换
2.整数反转3.字符串转换整数(atoi)4.回文数5.正则表达式匹配1.Z字形
变换
题目链接:力扣(LeetCode)官网-全球极客挚爱的技术成长平台备战技术面
nuist__NJUPT
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2024-01-21 10:14
算法与数据结构
算法
java
python
javascript
leetcode
MATLAB神经网络工具箱输入输出预处理相关参数设置
目录问题由来预处理相关属性预处理函数预处理参数修改默认映射
变换
通过exampleInput和exampleOutput进行设置通过configure函数进行设置结语问题由来毕业论文中用到神经网络了,我用的
liujunhaozuishuai
·
2024-01-21 10:44
MATLAB相关
经验分享
matlab
神经网络
【rust/bevy】使用points构造ConvexMesh
Rapier具体实现参考说在前面操作系统:win11rust版本:rustc1.77.0-nightlybevy版本:0.12问题提出在three.js中,可以通过使用ConvexGeometry从给定的
三维
点集合生成凸包
o0o_-_
·
2024-01-21 10:29
Rust
rust
开发语言
游戏引擎
C4D阿诺德日志2020-07-11
摄像机
变换
在多个摄像机角度变化比较大时运镜会有相当大的问题,一般建议不超过3个摄像机,角度尽量变化小一些,做缓慢移动为佳。用2个摄像机做简易摄像机
变换
其实效果也是很棒的。阿诺德使用显卡渲染时,需要预
摄见未来
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2024-01-21 10:11
MCM备赛笔记——PCA主成分分析法
KeyConcept主成分分析(PCA,PrincipalComponentAnalysis)是一种统计方法,它通过线性
变换
将多维数据
变换
到新的坐标系统中,使得这一数据的任何投影的第一大方差出现在第一个坐标
我我我想出去玩
·
2024-01-21 10:48
数学建模
笔记
数学建模
PCA
python生成24bit全彩RGB立方体的
三维
散点图
代码要求生成一个RGB立方体的
三维
散点图。在这个立方体中,每个点代表一个不同的颜色,其位置由红色、绿色和蓝色通道的值决定。点的颜色则直接反映了其在RGB空间中的位置。X轴代表红色通道。
筱筱西雨
·
2024-01-21 09:12
python
开发语言
图像处理
伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》傅里叶
变换
笔记
主要是课堂的补充(yysy,我觉得课堂的教育模式真有够无聊的,PPT、写作业、考试,感受不到知识的魅力。它告诉我们什么?空间和时间中的任何模式都可以被看作不同频率的正弦模式的叠加。为什么重要?频率分量可用于分析模式、定制模式、提取重要特征,以及消除随机噪声。它带来了什么?傅里叶的技巧应用极为广泛,比如图像处理和量子力学。它用于发现DNA等大型生物分子的结构、压缩数码照片中的图像数据、清理古老或损坏
feiyu66666
·
2024-01-21 09:04
课外阅读
数学
物理学
傅里叶变换
学习
笔记
其他
fft之后的实际频率
快速傅里叶
变换
FFTfft在matlab中的函数就是fft,它式离散傅里叶
变换
的快速算法。
nwsuaf_huasir
·
2024-01-21 08:00
信号处理
matlab
矩阵
开发语言
跳频的理解
我们都知道信号的传输需要在一定的载波上进行,跳频指的是载波频率的
变换
。移动通信中采用跳频技术,具有良好的抗干扰特点,有效的提高通信质量。
nwsuaf_huasir
·
2024-01-21 08:30
信号处理
fpga开发
线性代数逆矩阵的求法
逆矩阵的求法:1.初等行
变换
(Gauss-Jordan方法)这是求解逆矩阵最直接的方法。通过行
变换
将矩阵A转换成单位矩阵,同时记录下这些
变换
。然后,将这
Guff_hys
·
2024-01-21 08:11
线性代数
矩阵
快速傅里叶
变换
(FFT),真的很细
文章目录一、前言二、傅里叶
变换
的前世今生三、DTFT和DTF四、FFT的蝶形
变换
(一)对称性、周期性和可约性(二)FFT的核心思想(三)按时间抽选的基2--FFT算法四、FFT
变换
的应用(一)获取信号的频率幅值相位
电子宁采臣
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2024-01-21 07:55
数字信号处理
算法
信号处理
傅立叶分析
数据分析完整流程一般包括哪几个环节/步骤
特征工程:对数据进行
变换
、组合或生成新特征,以提高模型性能或更好地反映问题的本质。建模:
Recursions
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2024-01-21 07:21
数据分析
【遥感数字图像处理(朱文泉)】第三章 空间域处理方法
遥感数字图像处理空间域处理方法31空间域处理方法概述一、空间域与
变换
域二、常见数字图像空间域处理方法32数值运算:单波段点运算一、线性点运算二、分段线性点运算三、非线性点运算33数值运算:单波段邻域运算一
甜子yu
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2024-01-21 07:45
遥感学习笔记
图像处理
笔记
在unity中读取ifc文件模型
本文主要讲解如何在unity中构建
三维
模型。
伊诺inno
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2024-01-21 06:56
BIm与unity
bim
unity
unity3d
为了身体健康,我开始锻炼了
重新装修后,器械的位置也
变换
了位置,找到后没想到自己就坚持了十分钟就大汗淋漓了,有点喘,也就不再坚持了,慢慢来吧!好久不锻炼了,不能着急。
樱桃526
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2024-01-21 06:56
CodeFoeces-976A
题目原题链接:A.MinimumBinaryNumber题意给出一个由0和1组成的字串,可以进行两种操作,(1)任意相邻两位互换,(2)11换成1.问所给出的字串最小能
变换
的字串。
ss5smi
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2024-01-21 06:47
人间烟火气 最抚凡人心
弄堂里的叫卖声与大屏上不停
变换
的数字在脑海中重叠,为上海赋予了复古与现代并存的色彩。过去与现在,看似矛盾的词汇却在这座城里和谐并存,舍弃哪一个都不完整。
韩暄凌
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2024-01-21 06:31
三维
检查
孕中期最重要的一项检查在今天完结了,过程出现了一些小波折,但好在问题不大,属于调整就可扭转的状态。早上七点多醒来,出门接近八点,外面阳光明媚,让人一下感受到了早起的幸福感。路上看到几株玫红色的桃花开得正好,春天就这么来了啊。怀孕是一次自己和宝宝共同迎接新生活的历程,我也从来没有这么爱惜及关注过自己的身体状态,希望即将到来的孕晚期我们也要一起开心顺利的度过。
i天蝎女王
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2024-01-21 06:50
No.6 Z字形
变换
题目大意将一个给定字符串根据给定的行数,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为"LEETCODEISHIRING"行数为3时,排列如下:image.png方法一:迭代法1.设置一个List列表,存储每一行的结果。2.对字符串s进行遍历,每次将字符放入正确的位置。3.设置一个curRow变量,存储当前的行位置,godown记录移动方向。4.当且仅当curRow==0或者curRow==
不要甜的红烧肉
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2024-01-21 06:50
2022-11-10
但同样有一件事,如果用
三维
角度,我怎么可能做出这样的事,但今天我就是跟随自己的内心去做了。
33958c5d5f86
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2024-01-21 05:08
R语言|绘制等高线图
而等高线图(contourmap)是可视化二维空间标量场的基本方法,可以将
三维
数据使用二维的方法可视化,同时用颜色视觉特征表示第
三维
数据代码如下:1.下载并调用MASS包BiocManager::install
维凡生物
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2024-01-21 02:39
【高等数学之牛莱公式】
一、深入挖掘定积分二、变限积分三、变限积分的"天然"连续性四、微积分基本定理五、定积分·基本方法5.1、换元法5.2、分部积分法六、定积分·经典结论七、区间再现公式八、三角函数积分
变换
公式九、周期函数积分
变换
公式十
爱里承欢。
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2024-01-21 01:23
学习
02--数据库事务
1、数据库事务1.1数据库事务介绍事务:一组逻辑操作单元,使数据从一种状态
变换
到另一种状态。事务处理(事务操作):保证所有事务都作为一个工作单元来执行,即使出现了故障,都不能改变这种执行方式。
憨憨浩浩
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2024-01-21 00:55
JDBC
数据库
java
mysql
Paper Reading: Metric3D Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image
Metric3DTowardsZero-shotMetric3DPredictionfromASingleImage论文链接开源项目一句话总结:作者提出了一个规范相机空间
变换
模块,可以将图像映射到规范空间里预测深度
竹底蜉蝣
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2024-01-21 00:52
Paper
Reading
3d
数码相机
高光谱图像
高光谱图像高光谱与RDB三通道图像的最大不同是,其具有上百个通道(就是一个
三维
的数据立方体)高光谱的
三维
:二维几何空间及一维光谱信息(光谱维度)光谱维度展开不仅可以获得图像上每个点的光谱数据,还可以获得任一个谱段的影像信息
长安海
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2024-01-20 22:54
十八周周报
文章目录摘要文献阅读3Dreconstructionofhumanbodiesfromsingle-viewandmulti-viewimages:Asystematicreview简介研究方法搜索策略选择标准搜索结果
三维
重建方法单个视图中使用的技术基于参数化人体模型的回归基于非参数人体模型的回归多个视图中使用的技术基于参数回归的模型多视图卷积神经网络非参数回归模型数据集讨论结论和展望总结
Joy_moon
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2024-01-20 22:17
python
深度学习
一文读懂:DDD领域驱动设计
领域可以理解为业务的范畴,领域可大可小,对应着大小业务问题的边界,简单来说,领域驱动设计就是将业务上要做的一件大事通过推演和抽象,拆分为多个内聚的领域.充血模型:将实体和引起实体状态
变换
的方法放在一个模型里面贫血模型
GeekInk小火龙
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2024-01-20 21:56
设计模式
设计规范
小学语文学科策略 第74——98页
(二)体现目标的
三维
性(三)把握目标的发展性(四)增强目标的可操作性二、教学方法选用的策略根据教学目标选择教学方法。根据教学内容选择教学方法。
有福不享是傻子
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2024-01-20 21:58
好钢用在刀刃上:降维学习
主成分分析利用正交
变换
将可能存在相关性的原始属性转换成一组线性无关的新属性,并通过选择重要的新属性实现降维;主成分分析的解满足最大方差和最小均方法两类约束条件,因而具有最大可分性和最近重构性;特征选择则是选取原始特征中的一个子集用于学习任务
编程回忆录
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2024-01-20 20:50
【374→思维模型】控制论
是研究如何利用控制器,通过信息的
变换
和反馈作用,使系统能自动按照人们预定的程序运行,最终达到最优目标的学问。
Koala谦爸
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2024-01-20 19:43
智能自主系统
人工智能理论;智能与意识的区别;无人机概念、细分、概念演变、优缺点、应用场景、国内外研究发展、商业公司;单无人机、多无人机的应用区别;多家无人机组成拥有共同目标的群组,不需要/少需要控制中心授权,整体随环境
变换
而动态调整
Massif_Li
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2024-01-20 19:45
研究生课笔记整理
人工智能
关于去除信号中的直流分量效果演示(零频率分量)
本文作者:slience_me文章目录关于去除信号中的直流分量效果演示(零频率分量)1.效果图展示:2.快速傅里叶
变换
FFT3.相关验证代码关于去除信号中的直流分量效果演示(零频率分量)1.效果图展示:
slience_me
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2024-01-20 19:06
论文笔记
论文阅读
人工智能
cnn
傅立叶分析
醉眼看人间,人人都温柔
我半醒半醉,我双眼迷离,我享受脑海里
三维
空间与现实世界四维空间的对碰。我漫步逍遥,我醉酒当歌,我看到虚幻与真实世界的结合。我醉了,我醉眼看人间。迷幻、绚烂、重叠、夸张、扭曲、恐怖……是我眼里的代名词。
末达
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2024-01-20 19:07
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