三维激光扫描仪

十八周周报

文章目录摘要文献阅读3Dreconstructionofhumanbodiesfromsingle-viewandmulti-viewimages:Asystematicreview简介研究方法搜索策略选择标准搜索结果三维重建方法单个视图中使用的技术基于参数化人体模型的回归基于非参数人体模型的回归多个视图中使用的技术基于参数回归的模型多视图卷积神经网络非参数回归模型数据集讨论结论和展望总结
Joy_moon·2024-01-20 22:17

小学语文学科策略 第74——98页

（二）体现目标的三维性（三）把握目标的发展性（四）增强目标的可操作性二、教学方法选用的策略根据教学目标选择教学方法。根据教学内容选择教学方法。
有福不享是傻子·2024-01-20 21:58

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名·2024-01-20 19:43

醉眼看人间，人人都温柔

我半醒半醉，我双眼迷离，我享受脑海里三维空间与现实世界四维空间的对碰。我漫步逍遥，我醉酒当歌，我看到虚幻与真实世界的结合。我醉了，我醉眼看人间。迷幻、绚烂、重叠、夸张、扭曲、恐怖……是我眼里的代名词。
末达·2024-01-20 19:07

Halcon基于形变的模板匹配

如果是在相机标定的情况下，通过相机参数，还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板
electrical1024·2024-01-20 17:16

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

计算机图形学 实验二 三维模型读取与控制【OpenGL】

文章目录实验2.1OpenGL的控制与交互方式一、实验目的二、理论背景三、实验内容1.创建基本工程项目2.在子窗口中绘制图形3.在子窗口中通过键盘事件更换椭圆形状颜色4.1实现菜单栏的交互4.2在主窗口中添加菜单设置形状颜色5.在主窗口中添加鼠标交互控制动画参考函数四、示例和练习1.实验结果2.课堂练习完整代码：实验2.2OFF格式的模型显示一、实验目的二、理论背景OFF格式文件深度测试三、实验内
晴夏。·2024-01-20 16:33

利用OpenGL模拟太阳系

一、实验目的与要求1、了解OpenGL编程，并熟悉OpenGL的主要功能、绘制流程和基本语法，学会配置OpenGL坏境，并在该环境中编程绘图；2、利用所学知识（如圆等基本图形的绘制，平移、旋转等三维几何变换
Snoopy是个小机灵·2024-01-20 16:03

山海鲸可视化软件：引领航空业数字化转型的智慧机场解决方案

山海鲸可视化智慧机场解决方案采用先进的三维建模和渲染技术，将机场的各个设施、设备、交通流等进行数字化建模和呈现。这包括跑道、停机坪、航站楼、塔台等区域，以
枝上棉蛮·2024-01-20 13:00

3ds Max2024安装教程，全网最简单，3ds Max所有版本，附安装包和工具，有使用教程

前言3DSMax是一款三维建模和渲染软件,可以创造宏伟的游戏世界,布置精彩绝伦的场景以实现设计可视化,并打造身临其境的虚拟现实(VR)…在广告、影视、工业设计、建筑设计、多媒体制作、游戏、辅助教学以及工程可视化等领域具有广泛的应用
石用软件·2024-01-20 12:57

冯诺依曼体系结构【详解】

截至目前，我们所认识的计算机，都是有一个个的硬件组件组成：1.输入单元：包括键盘,鼠标，扫描仪,写板等2.中央处理器(CPU)：含有运算器和控制器等3.输出单元：显示器，打印机等关于冯诺依曼，必须
niu_sama·2024-01-20 12:33

我的机器人

它的头方方的，两个长方形的耳朵，左手上拿着一把激光枪，可是不会发光。双脚上踩着两个风火轮，身上穿着白色的铠甲，看起来很酷，而且还是水电混合动力的。
大雪压青松_cd4e·2024-01-20 11:43

第六讲：为机器人增加传感器

增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光，只需在模型中加入传感器即可。
pangweijian·2024-01-20 10:32

【MATLAB源码-第118期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:56

lammps学习（一）单晶硅纳米磨削

金刚石半径4.5nm，晶格常数3.57#单晶硅x：15nm,y：15nm,z：15nm#echoscreen#输出调试、仿真到屏幕###设定基本参数unitsmetal#金属类型dimension3#三维
薛定谔的青蛙·2024-01-20 08:43

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。
缄默0603·2024-01-20 07:05

ITK + ANT，无法显示三维

背景：之前用ANT保存ima格式的数据，选择的是保存所有的序列用python将dicom转为nii的格式，importnibabelasnibimporttorch"""不管是nii还是nii.gz都是二维的，为啥呢"""fobj=nib.load("nii/NII.nii.gz")sobj=nib.load("nii/orig/5converted-0.nii.gz")inp,out=torch
qq_1248742467·2024-01-20 06:48

数据预处理中的插值操作

三维插值操作#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonTueNov2813:07:352017@author:chunleiml"""importnumpyasnpimportscipy.ndimageasnd
chunleiml·2024-01-20 05:30

R 数据可视化 —— igraph 布局与绘图

算法会将节点作为二维或三维空间上的点，使用直线或曲线来连接两个相邻的节点。对于有向图来说，带箭头的线表示连接方向。在边两端的节点可以由不同的几
名本无名·2024-01-20 04:33

颤抖空间

宇宙四维空间里的你主宰着三维空间的我三维空间里的我俯视着二维空间里的他二维空间里的他践踏着一维空间里的生命想要平等？
落调·2024-01-20 03:19

数字孪生及UE项目中的事件管理与时间轴

我们都会选择不同的前端框架来进行开发，最常见的就是react和vue，其中vue偏多，因为vue的成本可能会更低，vue的好处不是今天主要讨论的点，框架的好处可以在2D页面开发时显现优势，但是在大型的三维场景开发过程中
秋名山大前端·2024-01-20 02:32

【GAMES101】Lecture 08 图形管线（实时渲染管线）与纹理映射

目录图形管线纹理映射图形管线给我一个三维模型，给我一个光照条件，我就能够得出渲染的结果，这些东西合起来就是GraphicsPipeline，图形管线，闫神愿称之为实时渲染管线，那下面这个流程图就是这个渲染流水线对于给我的这个三维模型的点
·叶茂林··2024-01-20 01:57

电子计算机属于输出设备的是,下列设备属于输入设备 下列设备中属于输出设备的是 A.键盘 B.鼠标 C.显示器 D.扫描仪...

1,下列设备中属于输出设备的是A.键盘B.鼠标C.显示器D.扫描仪应该选择C：显示器。
glow law·2024-01-20 01:14

Numpy中多维数组创建及其基本属性（一）

1.一维:2.二维:3.三维:二、多维数组(ndarray)创建的方法有主要哪些？1.**array函数**2.**arange函数**3.**linspace函数**4.
葱和香菜都爱吃·2024-01-20 00:18

深度学习中Numpy的一些注意点（多维数组；数据类型转换、数组扁平化、np.where()、np.argmax()、图像拼接、生成同shape的图片）

5np.argmax()6图像拼接7生成同shape的图片，指定数据类型1多维数组a.shape=(3,2);既数组h=3，w=2a.shape=(2,3,2);这里第一个2表示axis=0维度上的，三维数组中
又又土·2024-01-20 00:17

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

每种方法的原理和代码如下：1.体素网格滤波体素网格滤波是对密度大的三维的点在保持原来形状的条件下进行稀疏，目的是为了减小后期点云数据处理的计算量。体素是三维的一个个小空间。
YANQ662·2024-01-19 23:36

网友见面会（天命开启成长营）

别人的行动总可以预测一二，像一层一层的信息、路径，总可以知道大致情况，但咱这儿不一样，是三维的，还总是转动。就像她允许能量、情绪流动一样，可以发起情绪，可以穿透情绪，可以容纳观察情绪。这就很好玩了。
海燕_bf28·2024-01-19 22:21

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

1月下半笔记（个人向）

对蛋白质相似空间子结构搜索的算法有了一些思路，简单分为传统算法和目标检测算法1.16想到要对蛋白质可视化，然后去找可以用于三维绘图的库，找到了OpenGL，在wsl里面装了一个，发现挺方便，准备开始
cqbzcsq·2024-01-19 21:45

水秀

水秀演出开始，激光射出五颜六色的光柱，喷泉随着音乐舞动，有些是直射水柱，跟着音乐一起一伏，节奏轻重缓急，紧凑跳跃；有些喷泉摇动手臂，统一身形划出一个个S型的优美曲线来；有些喷泉围城一个环状，左右组合，形成一个水做的皇冠
无_穷·2024-01-19 18:05

STM32F103模拟IIC控制4针0.96寸OLED显示屏

mian.coled.coled.holedfont.hbmp.hmyiic.cmyiic.h实现效果源码硬件IIC控制方式OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示
C8T6·2024-01-19 17:42

数字孪生智慧校园三维可视化运维检测平台

一、案例介绍浙江工商大学智慧校园信息化建设工程，根据学校自身业务模块需求，采用虚幻引擎开发，结合了物联网\GIS\BIM等数据，利用视频流云渲染BS架构部署方案，量“身”打造了数字孪生智慧校园三维可视化运维检测平台
数峦云数字孪生三维可视化·2024-01-19 17:02

数据中心可视化合集 | 图扑数字孪生机房，解锁运维新境界

真实还原出机房的三维场景，展
图扑软件·2024-01-19 17:02

数字孪生智慧水务三维可视化系统功能介绍

基于大数据、物联网、可视化等技术建设的数字孪生智慧水务三维可视化系统，对分散于不同地区的污水处理厂、泵站等进行集中管理，通过监察任务跟踪管理机制，提供运营监管成效综合分析手段，建立完善的监管体系，对污水治理进行智慧监管
成都远石·2024-01-19 17:32

数字孪生实景三维技术实现可视化展示

在数字化、可视化的数据展示方式中，数字孪生实景三维技术是一种非常先进和有前景的技术。数字孪生是指通过对现实物体或过程建立数字模型，从而实现对实际物体或过
金锋科技数字化·2024-01-19 17:31

三维数字孪生引擎与实景互动，案例解析

三维视频融合是把一个或多个由摄像机图像序列视频和与之相关的三维虚拟场景加以匹配和融合，生成一个新的关于此场景的动态虚拟场景或模型的技术。
数字孪生家族·2024-01-19 17:31

电力能源三维可视化合集 | 图扑数字孪生

电力能源是现代社会发展和运行的基石，渗透于工业、商业、农业、家庭生活等方方面面，它为经济、生活质量、环境保护和社会发展提供了巨大的机会和潜力。图扑软件应用自研HTforWeb强大的渲染引擎，助力现代化的电力能源数字孪生场景，在发电、变电、用电、管理等多种方面呈现出多元化的数据形式，为日益庞大的电力大数据提供可视化支撑。效果展示发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发电机产生的机械能，通过发电机转化为
图扑软件·2024-01-19 17:00

盾构机数字孪生监控平台

本次图扑软件将采用自研HTforWeb产品，三维立体呈现智
图扑数字孪生·2024-01-19 17:00

【数字孪生】电力能源实景三维可视化合集

电力能源是现代社会发展和运行的基石，渗透于工业、商业、农业、家庭生活等方方面面，它为经济、生活质量、环境保护和社会发展提供了巨大的机会和潜力。图扑软件应用自研HTforWeb强大的渲染引擎，助力现代化的电力能源数字孪生场景，在发电、变电、用电、管理等多种方面呈现出多元化的数据形式，为日益庞大的电力大数据提供可视化支撑。发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发电机产生的机械能，通过发电机转化为电能。风
图扑可视化·2024-01-19 17:29

电力能源实景三维可视化合集，智慧电网数字孪生

电力能源是现代社会发展和运行的基石，渗透于工业、商业、农业、家庭生活等方方面面，它为经济、生活质量、环境保护和社会发展提供了巨大的机会和潜力。图扑软件应用自研HTforWeb强大的渲染引擎，助力现代化的电力能源数字孪生场景，在发电、变电、用电、管理等多种方面呈现出多元化的数据形式，为日益庞大的电力大数据提供可视化支撑。发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发电机产生的机械能，通过发电机转化为电能。风
图扑数字孪生·2024-01-19 17:59

QT+OSG/osgEarth编译之七十九：imageio+Qt编译（一套代码、一套框架，跨平台编译，版本：OSG-3.6.5插件库osgdb_imageio）

从而为苹果电脑上三维场景渲染提供更多图像的数据支撑。ImageI/Oframework提供不透明数据类型（opaquedatatypes），从CGImageSourceRef获
翰墨之道·2024-01-19 16:16

QT+OSG/osgEarth编译之七十八：hdr+Qt编译（一套代码、一套框架，跨平台编译，版本：OSG-3.6.5插件库osgdb_hdr）

目录1、osgdb_hdr介绍2、文件分析3、pro文件4、编译实践1、osgdb_hdr介绍通过osgdb_hdr，osg能方便地读取高动态范围图像文件，从而为三维场景渲染提供高动态范围图像的数据支撑
翰墨之道·2024-01-19 16:16

Python+OpenCV+OpenPose实现人体姿态估计（人体关键点检测）

通过对人体关键点在三维空间相对位置的计算，来估计人体当前
weixin_44079197·2024-01-19 15:56

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

三维重建（1）摄像机几何

目录一、摄像机设计1、针孔摄像机2、透镜摄像机3、失焦4、畸变二、摄像机几何1、像素坐标系2、齐次坐标3、摄像机偏斜4、摄像机坐标系下的摄像机模型5、规范化摄像机6、世界坐标系下的摄像机模型7、Faugeras定理8、投影变换的性质三、其他摄像机模型1、弱透视投影摄像机2、正交投影摄像机一、摄像机设计摄像机的设计是为了记录我们的世界，如果在实物场景面前放一个胶片的话，实物不同位置的光线会交错到同一
Struart_R·2024-01-19 14:09

数字图像处理知识梳理——5

把图像分离成互不交叠的有相同性质的区域评价准则：最终测量精度UMA7.1基于边缘的分割方法：先提取区域边界，在确定边界限定的区域7.1.1边缘检测的对象：灰度或结构不连续的地方7.1.2缺陷用图像数据（二维、三维
玫瑰窃贼-sc·2024-01-19 13:38
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