三维激光第19页

立体视觉几何（一）

立体视觉：从图像中的投影恢复场景中点的三维位置的过程类型：基于窗口/局部的算法和全局算法三角测量：给定pl，我们知道点P位于连接pl和左光心Cl的直线Ll上。

dc爱傲雪和技术·2024-01-22 08:21

齐次矩阵的理解深入和在图形学、Unity中的应用

如果我们想要在三维空间中表示一个点，我们通常

树莓雪糕·2024-01-22 08:37

Cesium坐标系统

一、坐标系基础知识1.三维地理坐标系简单来说，数据采集

我有柚子茶噢·2024-01-22 07:04

Cesium叠加超图二维服务、三维场景模型

这个工作iClient系列已经做好，相比用过超图二维的道友们可以理解：要用Openlayer加载超图二维，那就用iClientforOpenlayer库去加载；同样的要用Cesium加载超图三维就要用iClientforCesium

我有柚子茶噢·2024-01-22 07:02

R可视化之美之科研绘图-29.等高线图( contour map )

本内容为【科研私家菜】R可视化之美之科研绘图系列课程快来收藏关注【科研私家菜】01等高线图(contourmap)等高线图(contourmap)是可视化二维空间标量场的基本方法，可以将三维数据使用二维的方法可视化

科研私家菜·2024-01-22 07:48

读《课程的逻辑》笔记5

理想的的"学校知识"——三维目标课程社会学把学校中所传授的知识，视为课程如何加以组织、分配的知识结构与过程问题。

李跃鹏·2024-01-22 07:25

蓝桥杯官网题目：2.包子凑数

即a，b的最大公约数是dax+by=m（x，y是任意整数，可正可负）对于所有的m，一定会被d整除，即m%d=0可以尝试画出ax+by=z的三维立体图，很显然是一个空间平面。z是一个未知数，它的取值

哆啦刘小洋·2024-01-22 06:18

《三体》难理解吗？并不，读懂这本书或许可以开启科幻大门的钥匙

这世界对于方向感的认可划分为两类人，一种是把东西南北，上下左右及三维、四维、五维搞得清楚明白，心中沾沾自喜的人，这类人无关文化修养和读书多少，一般情况下，到哪里都是如履平地，轻盈畅快，想要旅游或是约朋走友

人鱼薇沫·2024-01-22 06:08

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

1KShAnMHRuV4o82nj3UBsYw南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图

GeoBase·2024-01-22 04:32

【unity c#】程序化网格生成基础

程序化生成网格从概念上讲，三维模型最终都会以网格的形式导入各类渲染引擎，而网格又是由一系列顶点

misaka12807·2024-01-22 01:57

气象信息可视化（三）——三维标量场可视化

一、实验目的从ERA5再分析资料提取台风“温比亚”水平风速场数据,并利用体绘制技术使用MeteoInfoLab展现风速场的三维结构。

钇锑·2024-01-22 01:10

乡村女孩逆袭记

想逛街得坐一个半小时的客车回城，闲着就容易折腾自己，拿着一个月工资跑去激光祛了斑。幻想着一

敏妹妹的生活日记·2024-01-22 00:37

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

我们不止阳台见

事件起因我们生活在三维世界，时间一直向前，过去和未来不曾改变。我们这一生不能保证没有做过后悔的事情，要是能改变过去，相信很多人都会想去尝试。同为文物修复师的郑氏姐妹俩，无意中妹妹异彩接过姐姐多彩研

童话in夏禹天·2024-01-21 18:23

three.js从入门到精通系列教程016 - three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放

three.js从入门到精通系列教程016-three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放/*通过OrbitControls.js可以对Threejs的三维场景进行缩放，平移，旋转操作

smartsmile2012·2024-01-21 16:41

137基于matlab的面和线接触的滑块润滑

基于matlab的面和线接触的滑块润滑，基于有限差分法求解面接触滑块润滑的油膜厚度、油膜压力，输出三维可视化结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-21 15:27

游戏引擎架构-资源及文件系统

本篇知识点来源于《游戏引擎架构》第六章，主要讨论现代三维游戏引擎中典型资源管理器的运作方式。资源数据库对于大部分资产来说，游戏引擎并不会使用其原本的格式。

keep-learner·2024-01-21 14:06

Matplotlib Mastery: 从基础到高级的数据可视化指南【第30篇—python：数据可视化】

常见图表类型2.1折线图2.2散点图2.3条形图2.4直方图3.图表样式与定制3.1颜色、线型、标记的定制3.2背景样式与颜色映射3.3添加注释与文本4.多图表和子图4.1创建多个图表4.2子图的布局与排列5.三维图表

一见已难忘·2024-01-21 14:46

三维旋转之四元数

三维旋转之四元数先来一道问题问答关于四元数四元数的数学本质与原理四元数与编程补充一点,右上角的那个小t表示什么?

踏过山河，踏过海·2024-01-21 14:38

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

宇宙哥哥你就一直抱着我吧！（第105天）

2019.9.8感恩我的宇宙哥哥把我照顾的好好的，我现在感觉自己就是一个公主，被守护着被宠着，在这个三维空间生活，谢谢！谢谢！

铄铄的世界·2024-01-21 12:47

Halcon基于点的模板匹配

Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。

electrical1024·2024-01-21 12:31

【rust/bevy】使用points构造ConvexMesh

Rapier具体实现参考说在前面操作系统：win11rust版本：rustc1.77.0-nightlybevy版本：0.12问题提出在three.js中，可以通过使用ConvexGeometry从给定的三维点集合生成凸包

o0o_-_·2024-01-21 10:29

python生成24bit全彩RGB立方体的三维散点图

代码要求生成一个RGB立方体的三维散点图。在这个立方体中，每个点代表一个不同的颜色，其位置由红色、绿色和蓝色通道的值决定。点的颜色则直接反映了其在RGB空间中的位置。X轴代表红色通道。

筱筱西雨·2024-01-21 09:12

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

无人机打击激光器

激光器的应用非常广泛，涵盖了多个领域。以下是一些主要的激光器应用：医疗领域：激光器在医疗行业中有着重要应用，比如用于激光手术（如眼科手术）、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。

LittroInno·2024-01-21 07:52

激光无人机打击系统——光束控制和指向系统

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术：激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。

LittroInno·2024-01-21 07:52

在unity中读取ifc文件模型

本文主要讲解如何在unity中构建三维模型。

伊诺inno·2024-01-21 06:56

三维检查

孕中期最重要的一项检查在今天完结了，过程出现了一些小波折，但好在问题不大，属于调整就可扭转的状态。早上七点多醒来，出门接近八点，外面阳光明媚，让人一下感受到了早起的幸福感。路上看到几株玫红色的桃花开得正好，春天就这么来了啊。怀孕是一次自己和宝宝共同迎接新生活的历程，我也从来没有这么爱惜及关注过自己的身体状态，希望即将到来的孕晚期我们也要一起开心顺利的度过。

i天蝎女王·2024-01-21 06:50

如果我们总在抱怨

6月9日天气：雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏，前置后置都是，心情一下子就跌落谷底，觉得可能是摔到了，也可能是被激光灯烧坏了传感器，总之，坏了已经成为事实，找原因也无济于事。

爱吃樱桃de小丸子·2024-01-21 05:59

2022-11-10

但同样有一件事，如果用三维角度，我怎么可能做出这样的事，但今天我就是跟随自己的内心去做了。

33958c5d5f86·2024-01-21 05:08

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

R语言|绘制等高线图

而等高线图（contourmap）是可视化二维空间标量场的基本方法，可以将三维数据使用二维的方法可视化，同时用颜色视觉特征表示第三维数据代码如下：1.下载并调用MASS包BiocManager::install

维凡生物·2024-01-21 02:39

高光谱图像

高光谱图像高光谱与RDB三通道图像的最大不同是，其具有上百个通道（就是一个三维的数据立方体）高光谱的三维：二维几何空间及一维光谱信息(光谱维度)光谱维度展开不仅可以获得图像上每个点的光谱数据，还可以获得任一个谱段的影像信息

长安海·2024-01-20 22:54

十八周周报

文章目录摘要文献阅读3Dreconstructionofhumanbodiesfromsingle-viewandmulti-viewimages:Asystematicreview简介研究方法搜索策略选择标准搜索结果三维重建方法单个视图中使用的技术基于参数化人体模型的回归基于非参数人体模型的回归多个视图中使用的技术基于参数回归的模型多视图卷积神经网络非参数回归模型数据集讨论结论和展望总结

Joy_moon·2024-01-20 22:17

小学语文学科策略第74——98页

（二）体现目标的三维性（三）把握目标的发展性（四）增强目标的可操作性二、教学方法选用的策略根据教学目标选择教学方法。根据教学内容选择教学方法。

有福不享是傻子·2024-01-20 21:58

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

醉眼看人间，人人都温柔

我半醒半醉，我双眼迷离，我享受脑海里三维空间与现实世界四维空间的对碰。我漫步逍遥，我醉酒当歌，我看到虚幻与真实世界的结合。我醉了，我醉眼看人间。迷幻、绚烂、重叠、夸张、扭曲、恐怖……是我眼里的代名词。

末达·2024-01-20 19:07

Halcon基于形变的模板匹配

如果是在相机标定的情况下，通过相机参数，还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板

electrical1024·2024-01-20 17:16

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

计算机图形学实验二三维模型读取与控制【OpenGL】

文章目录实验2.1OpenGL的控制与交互方式一、实验目的二、理论背景三、实验内容1.创建基本工程项目2.在子窗口中绘制图形3.在子窗口中通过键盘事件更换椭圆形状颜色4.1实现菜单栏的交互4.2在主窗口中添加菜单设置形状颜色5.在主窗口中添加鼠标交互控制动画参考函数四、示例和练习1.实验结果2.课堂练习完整代码：实验2.2OFF格式的模型显示一、实验目的二、理论背景OFF格式文件深度测试三、实验内

晴夏。·2024-01-20 16:33

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