三维点云

描述三维离散点的ROPS特征

前言：      三维点云为三维欧式空间点的集合。对点云的形状描述若使用局部特征，则可分为两种：固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向的局部描述，ROPS特征为寻找局部主方向的特征描述。
wishchin·2016-05-18 19:00

KinectFusion 论文解析

重建流程图重建流程如上图所示：a)读入的深度图像转换为三维点云并且计算每一点的法向量；b)计算得到的带有法向量的点云和上一帧光线投影
fuxingyin·2016-05-15 17:00

Qt环境下利用OpenGL显示三维模型

Qt环境下利用OpenGL显示三维模型最近在做一个利用Qt开发的小程序，其中一项功能是读取三维点云数据格式（如PLY、OBJ）数据，并利用OpenGL显示在程序窗口中。由于博主对OpenGL不太了解
deeebug·2015-11-19 17:35

Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。
·2015-11-12 19:31

关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取三维点云数据并用OpenGL表示

上一节呢，我们利用openni2获得了彩色图像和深度图像，这一节我们用openni2的转换函数将深度数据转换为三维点云，然后用彩色数据作为纹理将点云用opengl画出来。
cc_sunny·2015-11-12 15:40

关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取三维点云数据并用OpenGL表示

上一节呢，我们利用openni2获得了彩色图像和深度图像，这一节我们用openni2的转换函数将深度数据转换为三维点云，然后用彩色数据作为纹理将点云用opengl画出来。
aptx704610875·2015-11-12 15:00

关于OpenNI(1.5/2)和OpenCV的那些事——环境搭建（Windows8.1, 64位系统, VS2012/2013, 华硕XtionProLive）

两者的区别在于获取图象时，使用重新编译过的opencv时，经过opencv的强大处理，我们不仅可以得到彩色图像，深度图，还可以直接得到视察图，甚至三维点云；而使用open
aptx704610875·2015-11-01 20:00

Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。
·2015-10-31 08:37

pcl点云mfc单文档显示

pointcloudlibrary(PCL)是目前发展势头最猛的三维点云处理库，并且在许多领域都扮演者重要的角色。
luoru·2015-10-10 16:00

三维点云目标提取总结（续）

三维点云目标提取（续）3.三维点云目标提取3.1一般流程先根据个人认识总结一下目标提取的一般性步骤：如上所示，三维点云的目标提取关键性的两步即为：特征提取与选择、分类，是不是整个方法流程与图像中的目标识别有点像
Teddysnow·2015-09-28 15:56

三维点云目标提取总结

三维点云目标提取1.前言不知不觉，已经到了研究生的第三年了，明年就要毕业参加工作了，offer拿了几个，基本的工作也差不多定下来了，毕竟研究生两年时间主要研究方向是三维点云的目标识别及三维重建（姑且认为是研究方向吧
Teddysnow·2015-09-28 10:16

机器视觉学习系列一：线结构光三维测量重建

项目背景：项目用于工业零件的公差检测，主要是针对缝隙和高低差两种公差，具体应用领域如汽车、飞机的蒙皮对接检测，当然，对于别的公差改变一些代码，也是可以做到的；技术方案：采用线结构光进行三维重建，用三维点云数据进行相应公差计算
opencv123456·2015-06-27 22:13

ubuntu+QT+ OpenGL绘图

ubuntu+QT+OpenGL绘图我的开发环境是ubuntu+qt，为了要结合opencv+openni，并显示三维点云，所以在2大open环境下又考虑装一个OpenGL。
Jasmine_shine·2015-06-02 20:00

Eigen中的变换矩阵

那么在三维点云里要表示变换矩阵，只需要旋转和平移： Eigen::AngleAxisfinit_rotation(0.5*M_PI,Eigen::Vector
u010696366·2015-04-22 21:00

2014年末小结

总结一下回所后所干的工作：对CT图像进行分割，提取出感兴趣的区域，由分割后的结果重建出感兴趣区域的表面模型，后来用3DSlicer这个软件直接实现了这部分功能；三维点云的配准，使用ICP算法，现在还在看
wangrongbuaa·2014-12-09 14:00

利用PCL(Point Cloud Library)进行点云拼接

PCL是一个类似于OpenCV的开源库，只是OpenCV提供的是对二维图像的处理方法，而PCL提供了很多三维点云的处理功能，其中就包括点云拼接。
Damoninhit·2014-11-27 19:28

利用PCL(Point Cloud Library)进行点云拼接

PCL是一个类似于OpenCV的开源库，只是OpenCV提供的是对二维图像的处理方法，而PCL提供了很多三维点云的处理功能，其中就包括点云拼接。
Damoninhit·2014-11-27 19:28

RGBD-SLAM

得到三维点云图；2.对三维点云图进行两两匹配；3.进行图形优化；4.纹理贴图。本文重点讲述第三点：图形优化问题（g2o）。要了解g2o，可以参考以下一些文章
u011700636·2014-11-17 20:00

Qt环境下利用OpenGL显示三维模型

最近在做一个利用Qt开发的小程序，其中一项功能是读取三维点云数据格式（如PLY、OBJ）数据，并利用OpenGL显示在程序窗口中。由于博主对OpenGL不太了解，只好参考相关的范例一步一步地进行开发。
Damoninhit·2014-11-13 14:48

Qt环境下利用OpenGL显示三维模型

最近在做一个利用Qt开发的小程序，其中一项功能是读取三维点云数据格式（如PLY、OBJ）数据，并利用OpenGL显示在程序窗口中。由于博主对OpenGL不太了解，只好参考相关的范例一步一步地进行开发。
Damoninhit·2014-11-13 14:48

基于最小二乘法估计点云的曲面法向量

之前对PCL库计算三维点云数据的曲面法向量有过介绍，点云的曲面法向量估计，PCL库是采用主成份分析方法的，近几天通过理论推导发现最小二乘法应该也能计算曲面法向量。首先介绍下其理论知识。
lming_08·2014-03-13 16:00

三维点云求取------2

在进行三维点云求取时，我首先阅读了大量的资料，都是国内的。通过此次查阅资料，我发现国内的很多论文都是你抄我我抄你，很多人都不知道自己写些什么，哎，学好英文看国外的吧，师夷长技以制夷！
shaochuanchuan·2013-10-13 15:59

Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。
拳四郎·2013-07-29 19:00

Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。
拳四郎·2013-07-29 19:00

Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。
qp120291570·2013-07-29 19:00

KinectFusion--3D重建的利器

不同于的简单的三维点云的拼接，该项目的另外的吸引人的特性在于：如果对物体进行持续的扫描，三维重建精度可以由粗到细的逐渐提高。（类似superresolution？）演示视频（必看！！！）很给力。
rabbit729·2013-03-13 16:00

VR Modeler:From Image Sequences to 3D Models

 今天是个新的起点，革命的方向已经确定，结合二维图像的三维点云结构化，老板说很有挑战性，虽如此，但吾等愿抱必死之信念，需勇往直前，迎难而上。
Sway_2012·2012-09-07 08:00

Kinect +NI+OPENCV

首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示这么几项基本
vbskj·2012-08-07 13:00

通过Kinect的深度图像数据计算三维点云

本文来自http://www.cnblogs.com/JohnShao/archive/2011/05/22/2053496.html在可以透過OpenNI讀取到Kinect的深度、色彩資訊之後，其實就可以試著用這些資訊，來重建3D的環境做顯示了～不過實際上，在前面的範例中所讀到的深度資訊，都算是原始資料，而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統，如果要重建3D場景的話，這些資訊都還是需要換算的；
Lixam·2012-06-05 15:00

PCL配置（1）

 开源三维点云平台——PCL(PointCloudLibrary)分类： PCL 点云 三维GIS2012-03-2923:07 408人阅读 评论(0) 收藏 举报如何在Windows環境中搭建PCL
vbskj·2012-05-11 10:00

开源三维点云平台——PCL(Point Cloud Library)

如何在Windows環境中搭建PCL——PointCloudLibrary開發環境下載PCL的ALL_IN_ONE安裝包使用CMake構建簡單實例打開CMake界面程序,在文件夾下將CMakelist.txt文件直接拖到界面程序上運行即可注意事項在make的過程中要注意編譯器的版本,像我在Windows764位SP1操作系統上裝了VisualStudio2010，在configure時要選擇MSV
giantchen547792075·2012-03-29 15:00

PCL1.4 安装

 PointCloudLibrary(PCL)是一个独立的、大尺度的三维点云处理库，无论是商用还是研究都是免费的，网址http://pointclouds.org/，主要由WillowGarage负责发布和维护
firefight·2012-01-20 09:00

使用gdal正确写出三维点云，设置z值

在写出三维点图层的过程中，即使设置了z值，也会显示为0.改了两个地方，使得可以成功设置z值有两点要注意的地方： poLayer=poDS->CreateLayer("point_out",NULL,wkbPoint25D,NULL);创建图层时，要创建wkbPoint25D类型 pt.setCoordinateDimension(3);创建点时，指定为三维即可设置z值
芃芃其柳·2011-11-22 10:00

cgal学习的苦恼

    最近一个月都在苦恼cgal的三维点云数据的三角化输出。
lsg32·2011-11-15 16:00

KinectFusion——微软基于KINECT的实时三维重建项目（KINECT）

不同于的简单的三维点云的拼接，该项目的另外的吸引人的特性在于：如果对物体进行持续的扫描，三维重建精度可以由粗到细的逐渐提高。（类似superresolution？）演示视
·2011-10-19 13:00

bundler_0.4在windows下的编译

Bundler是采用C和C++开发的SfM系统，实现了根据用户提供的无序的图像序列，生成稀疏的三维点云模型。
lxiaoxiaot·2011-08-26 13:00

基于Kinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL的环境三维重构

首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示这么几项基本工作。开始仿照的是饮水思源[1] 博客的方法（使用VS2008在windows平台上试用Kinect[2]
·2011-05-13 23:00

OpenCV学习笔记（15）使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果

f=1&t=8722&sid=02986dcffb5ebcedf299833e7cbf457c）给出了利用OpenGL显示视差数据的三维点云图，这是一个学习OpenGL和Open
chenyusiyuan·2010-06-24 14:00

OpenCV学习笔记（15）使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果

f=1&t=8722&sid=02986dcffb5ebcedf299833e7cbf457c）给出了利用OpenGL显示视差数据的三维点云图，这是一个学习OpenGL和Open
邹宇华·2010-06-24 14:00
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