三维DCT变换

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

线性代数-MIT 18.06-6(a)

文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性：矩阵分解（谱定理）定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习
儒雅的钓翁·2024-09-02 06:12

C for Graphic：shader中各种贴图

转载：shader中各种贴图一个三维场景的画面的好坏，百分之四十取决于模型，百分之六十取决于贴图，可见贴图在画面中所占的重要性。
羊羊2035·2024-09-02 01:14

零基础Opencv学习（二）

图像变换一、边缘检测1：边缘检测Cannycv::MatiamgeCan;cv::Canny(image,iamgeCan,3,9,3);cv::imshow("Canny",iamgeCan);///
随风逐流wrx·2024-09-02 00:06

【论文阅读|cryoET】本周粗读汇总

CryoDRGN-ET直接从子断层扫描倾斜系列图像中学习三维密度图的深度生成模型，并且可以捕获成分和构象不同的状态。通过原位恢复肺炎支原体核糖体中
吃吃今天努力学习了吗·2024-09-01 20:46

【HuggingFace Transformers】BertIntermediate 和 BertPooler源码解析

功能：它执行一个线性变换（
CS_木成河·2024-09-01 17:25

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y
litterfinger·2024-09-01 17:53

驾驶模拟左拐右拐

目录根据4个点确定投影变换关系：驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系：importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image
AI算法网奇·2024-09-01 17:23

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi
litterfinger·2024-09-01 17:23

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向
简简单单做算法·2024-09-01 16:17

力扣6.Z字形变换

classSolution{publicStringconvert(Strings,intnumRows){intlength=s.length();//获取字符串的长度char[]arr=s.toCharArray();//将字符串转换为字符数组char[]res=newchar[length];//创建一个与原字符串长度相同的字符数组，用于存放结果if(numRows==1||numRows>
听风客1·2024-09-01 02:44

三维生态课堂调研报告

三维生态课堂调研报告调研日志：2020年11月30日下午第一节六年级二班、足球、自习课、足球教师（男）在场本节课足球教师在场，因雾霾原因，上室内课，教师看着上自习。
花石冈·2024-08-31 23:30

图像数据处理22

五、边缘检测5.4Hough变换该技术主要用于检测图像中的基本形状，如直线、圆、椭圆等。
逸缘·2024-08-31 21:55

【OpenGL】详细介绍Z-Buffer与W-Buffer

二、w的含义3D空间点的坐标是（x，y，z），为了使矩阵乘法具有平移变换的功效，我们用4D空间中的点（x，y，z，w）来表示3D空间中的点（x’，y’，z’），这两个不同空间点之间的关系是：x'=x
伐尘·2024-08-31 21:52

Substance 3D Stager for Mac/Win：高效三维场景设计利器

Substance3DStager是Adobe推出的一款专为Mac和Windows用户设计的三维场景设计和渲染软件，它以其高效、直观的特点，在数字艺术、游戏开发、影视特效等领域赢得了广泛的认可。
平安喜乐616·2024-08-31 21:49

打卡信奥刷题（670）用Scratch图形化工具信奥B3854[普及组/提高] [语言月赛 202309] 数组与内存 EV

[语言月赛202309]数组与内存EV题目描述一维数组常常被想象为一个线性的数列，二维数组常常被想象为一个平面上的矩阵，三维数组常常被想象为空间中的一个立方体。
Loge信奥·2024-08-31 21:48

日精进73

“不骄方能师人之长”，一个人要获得智慧和经验，必须把自己放低，放低自己，并不是放低自己的理想放低自己的抱负，放低自己，是为达到目的而变换的思考方式是一种从零，从小，从低做起的
A七田阳光平平老师·2024-08-31 13:14

数学基础 -- 线性代数之矩阵的秩

矩阵的秩在解线性方程组、矩阵分解、确定线性变换的维度等方面起着重要作用。2.矩阵的秩的定义矩阵的秩可以从以下几个角度进行定义：行秩：矩阵的行秩是指矩阵中最大线性无关行向量的个数。
sz66cm·2024-08-31 13:22

2.2线性代数的力量

向量、矩阵与线性变换首先，让我们从向量开始。想象一下，你手里拿着一个箭头，这个箭头有方向也有长度，这就是向量。在量化交易中，我们可以把股票价格的变化想象成向量，方向代表涨跌，长
极客探索者·2024-08-31 10:40

【Sceneform-EQR】scenefrom-eqr中的几种背景实现(不仅用于AR、三维场景，在图片、视频播放器中也适用)

Sceneform-EQR简介Sceneform-EQR是EQ基于sceneform（filament）扩展的一个用于安卓端的三维渲染器。
EQ-雪梨蛋花汤·2024-08-31 07:43

南無始祖報身佛工巧明展显之 科技艺术

科技艺术即是采用科技和艺术而设计，通过机械仪器科学数据，光源、温度、速度三维空间而组成的一种新型立体艺术，如整个画面立体画在一个平平的纸面上，可以看到很深、很远，画面可以飞出框外，犹如立体雕塑一样。
生命在一呼一吸之间·2024-08-30 23:04

2020-12-05

二年级上学期的第五单元遇到了二维和三维图形，主要是正方形、长方形，正方体、长方体。关系到几条边、几个角，几个面。考验的是孩子从数字的概念，过度到抽象的图形。
24bca1b57d4a·2024-08-30 22:16

2019-05-14

unity3D使用教程软件简介Unity3D是由UnityTechnologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎
gong圈圈·2024-08-30 20:31

BIM的认识

BIM系列的软件呈现出的是一个三维的立体图，可以很形象的反映出建筑物的形状、体貌等特征，让大家对建筑物有直观上的认识，而不是靠对CAD图纸的认识去想象。
MeiLinR·2024-08-30 18:02

fpga图像处理实战-图像浮雕

图像浮雕图像浮雕（Embossing）是一种图像处理技术，通过模仿浮雕效果，将二维图像转换为具有三维质感的图像。
梦梦梦梦子~·2024-08-30 16:08

密码学

密文是明文经加密变换后的结果，即消息被加密处理后的形式，通常用c(Ciphertext)表示。所有可能密文的有限集称为密文空间
star.29·2024-08-30 16:06

仿射变换与仿射函数

目录一、仿射变换二、仿射变换应用及示例三、仿射函数四、仿射函数应用及示例五、二者区别与联系一、仿射变换仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间
海棠未语·2024-08-30 16:36

PCL LCCP点云分割

它结合了几何特征和拓扑关系，用于在三维点云数据中提取具有语义意义的区域或对象。1.超体素生成：首先，点云通过SupervoxelClustering被划分成多个超体素。
大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

数学基础 -- 线性代数之行阶梯形

矩阵经过行变换（如高斯消元法）后可以转换为行阶梯形，它具有以下特点：行阶梯形的定义零行在矩阵的底部：矩阵中如果存在一行全为零的行，这些行必须在矩阵的最下方。
sz66cm·2024-08-30 09:50

Python(C)图像压缩导图

要点傅里叶和小波变换主成分分析彩色图压缩制作不同尺寸图像K均值和生成式对抗网络压缩无损压缩算法压缩和解压缩算法离散小波变换压缩树结构象限算法压缩矩阵分解有损压缩算法量化模型有损压缩算法JPEG压缩解压缩算法
亚图跨际·2024-08-30 07:36

【收藏】Arcgis api4.x extent跳转到图层、三维视图跳转

1.效果2.extent跳转到图层goTo方法用于视图跳转，接受第一个参数设置表示想要跳转到的目标位置，第二个参数是一个对象，用于设置跳转动画的持续时间等选项。queryExtent方法用于查询图层的范围，下面的代码示例为查询图层的extent，并使用goTo方法跳转到该图层。layer.queryExtent().then((response)=>{varextent=response.exte
WebGIS皮卡茂·2024-08-30 05:23

《能量生理窍穴》

/耿鲲鹏杭州转塘2019-5-29同样依然生活在这个星球，可是由于每天不同的能量震频，就会发现直接感受到过去的24小时里，有着不同的时间长度和深度，震频越高越觉得恍惚，持续稳定在最高能量震频韵律波里，三维空间的时间感就变得不再一样
耿鲲鹏先生·2024-08-30 02:41

安卓开发使用seekBar改变ImageView中图片的色彩

它用于对图像进行颜色变换，包括但不限于亮度、对比度、饱和度、色调和色相的调整。ColorMatrix通过一个4x5的矩阵来定义线性变换，这个矩阵可以对图像的RGB颜色空间进行操作。他有以下几种常用操
我要最优解·2024-08-29 20:52

gui.js可视化插件的使用

但是在进行三维可视化开发时，一个好的角度和材质的取值是非常重要的，而这点用肉眼是看不出来的，最好的方法就是一点一点的在界面上去试，但是没改变一次就重启一个项目，比较麻烦，因此就需要gui.js来修改threejs
我爱吃干果·2024-08-29 18:07

使用vue+原生js编写时间轴--cesium三维球

突然感觉自己是天生的牛马了，今天同事接到个需求，要写一个关于气象的插件，其他的功能还好说，但是这个时间轴的功能，网上的插件貌似比较少，自己手搓呢，他又不想这么麻烦。然后我看到这个功能感觉觉得挺考验技术的，顿时心里就特别痒痒。哈哈，看我贱不贱。随后我利用周末的时间就手搓了一个时间轴。本来想用canvas来绘制来着，后来想到用canvas绘制的图形性能方面也许会好很多，但是想修改样式缺很不容易。并且我
我爱吃干果·2024-08-29 18:37

Python实现分水岭图像分割算法

目录Python实现分水岭图像分割算法的详细博客一、引言二、分水岭算法的原理三、Python实现分水岭算法四、算法步骤解析1.图像预处理2.计算梯度图像3.阈值分割4.距离变换与标记操作5.分水岭变换五
闲人编程·2024-08-29 16:29

Python-MNE-源定位和逆问题01：源估计（SourceEstimate）数据结构

源定位包括将EEG/MEG传感器数据投射到位于个体受试者大脑解剖结构中的三维“源空间”中。
七月0317·2024-08-29 16:56

异梦迷途（28）寒蝉（3）

一个小三维头像显示于那束发辫下方，是个年轻姑娘，面容姣好，正束着一个高高的马尾。“经过与DNA基因库比对，已经确认了。”庄知蝶回道。“这个叫严樱的女孩，是个天才呢！
康德的星空·2024-08-29 16:11

基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理空间覆盖度模型基于GA的优化方法5.完整程序1.程序功能描述基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab
软件算法开发·2024-08-29 14:15

Spark MLlib 数据预处理－特征变换

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>Tokenizer（分词器）算法介绍：Tokenization将文本划分为独立个体（通常为单词）。RegexTokenizer基于正则表达式提供更多的划分选项。默认情况下，参数“pattern”为划分文本的分隔符。或者可以指定参数“gaps”来指明正则“patten”表示“tokens”而不是分隔符，这样来为分词结果找到所有可能匹配的情况。调用
weixin_33841722·2024-08-29 14:40

使用css3的动画属性@keyframes创建小说轮播图

最近一直在琢磨做一个小说网站模板，在寻找灵感时发现一个很好的小说展示效果-小说三维轮播，如下图所示：这种小说轮播展示方法不仅美观而且节省页面空间，那么他到底怎么实现的呢？
Wiktok·2024-08-29 11:21

路上

且不说那或明亮或温暖的阳光，也不说那四季变换的树木，单单这路上的行人就会让你体会到时间的魔力。
04x501·2024-08-29 10:48

《CSS 3D 变形探秘：开启网页设计新维度》

无论是简单地在平面上平移，还是在三维空间中进行精准定位，translate都能轻松胜任。它让元素的布局更加灵活多变，为设计师提供了无限的创意空间。
小刘|·2024-08-29 06:22

Datawhale AI夏令营-task03

**数据增强涉及对原始数据进行一系列的变换操作，生成新的训练样本。这些变换模拟了真实世界中的变化，对于图像而言，数
ghost_him·2024-08-29 06:50

OpenGL学习笔记（十七）缓冲区（二）纹理缓冲区+帧缓冲区

纹理缓冲区也称texBO或TBO，允许我们完成一些传统纹理不能完成的工作，首先，纹理缓冲区能够直接填充来自其他渲染结果（例如变换反馈，像素读取操作或顶点数据）的数据。
龙行天下01·2024-08-29 02:24

学习笔记：计算机图形学中的辐射度基础1

之前几篇笔记集中于计算机图形学中的坐标变换问题。在昨天一篇长篇的学习笔记完成后，暂时告一段落。从这篇学习笔记开始，将逐渐深入pbrt的核心。
ghostee·2024-08-29 01:14

OpenCV：图像几何变换

图像几何变换importnumpyasnpimportcv2ascvimportmatplotlib.pyplotaspltimg=cv.imread('book.jpg')rows,cols,ch=img.shapepts1
0010000100·2024-08-28 22:54

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
九张算数·2024-08-28 21:48

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系
清流君·2024-08-28 18:58

open3d python 八叉树

测试效果废话空间划分：八叉树通过递归地将三维空间划分为八个等大小的子空间（或子立方体）来组织数据。这种划分方式使得八叉树能够高效地表示空间中的对象及其位置。
黄晓魚·2024-08-28 12:48
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