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Linux
上半部
Linux内核中的软中断、tasklet和工作队列详解
介绍这三种下半部实现之前,有必要说一下
上半部
与下半部的区别。
上半部
指的是中断处理程序,下半部则指的是一些虽然与中断有相关性但是可以延后执行的任务。举个例子:在网络传
linux大本营
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2023-09-10 01:03
品味内核中断上下半部
这在单片机等性能要求不高的嵌入式系统里还好,但在我们的Linux等多任务嵌入式系统里,那这可是大大的浪费效率的做法,故而在Linux的内核中断里有上下半部的处理模式,将响应中断后最紧要的内容处理完后,就把不慌不忙的内容交到下半部去处理,即
上半部
处理最急需处理
网路元素
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2023-09-09 17:50
新手上路指南
在没有老师模板的情况下,怎么下手,比如深,你学清楚,学明白了,写探字,写琛就容易多了,左右结构,左小右大,偏旁位于内宫左线位置字根学到位,零部件也到位,就可以把字像玩拼图一样,拆开再组装起来,比如奉,
上半部
分的拆开
安雪尘
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2023-09-09 13:31
用ps做毛玻璃穿透效果
第四步:背景色的选择,我选择图片
上半部
分吸色,这样整个效果氛围更接近。上面两
菁鱼课堂
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2023-09-09 05:01
6.24日更
健康美食板块【贝贝南瓜蒸鸡蛋】️食材准备:一个贝贝南瓜,一个鸡蛋,一盒牛奶,一勺白糖,几颗枸杞或者葡萄干制作过程:1.南瓜从
上半部
切开,挖出里面的瓜子2.蒸锅里面加水烧开,把贝贝南瓜放里面蒸大约15分钟左右
蒙蒙简
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2023-09-08 16:54
水彩 雪地黄昏(小过程)
图片发自App给画面的
上半部
分铺水,晕染背景,太阳的地方用纸巾擦出形状。图片发自App用棕色继续晕染图片发自App等
上半部
分干的时候可以画下面雪地的部分,群青、玫红、紫色加大量的水,画出浅浅的颜
红贝雷
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2023-09-08 12:02
《人性的优点》:卡耐基经典之作,教你如何战胜焦虑
生活就像一个沙漏,在沙漏的
上半部
有成千上万颗沙粒,他们都缓慢有序地从中间那个窄窄的颈口通过。我们都无法让再多一粒沙粒同时通过那个颈口,却又弄不破沙漏,你我和其他人一样,就像这沙漏。
LJ读书
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2023-09-08 08:45
《制作一个生态瓶》教学反思
可选用1.5升的矿泉水瓶,减掉
上半部
分,应学生在瓶身上打几个洞穿上绳子,便于拿取,带到学校来。2.沙子。很多小朋友反应找不到沙子,教师可提供一部分,工地上或者学校打沙坑里,都能找到你想要的沙子。
73a650e031d3
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2023-09-07 16:24
Linux驱动编程(驱动程序基石)(下)
中断的处理仍然可以认为分为
上半部
、下半部。
上半部
用来处理紧急的事情
嵌入式学习者。
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2023-09-07 11:52
Linux
驱动以及裸机
linux
数据结构
运维
嵌入式硬件
应对挑战早准备 抢抓机遇勇超越——兴平市西郊高级中学赴山东学习新高考应对策略纪行
上半部
分:专家讲座政策解读我们有幸聆听了山东省教育科学研究院王运贵博士的报告!王博士是山东省新高考方案的参与者,他从顶层设计的角度讲述了山东省作为第二批进入新高
jishuike
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2023-09-07 10:57
藏在短信里的告白
睡意好像半掩的窗帘,明明将窗帘拉好了,却被风吹开了
上半部
分,让阳光透过一半的空间进入了本来黑寂的房间,光线在房间里面散乱的跑来跑去,一会儿撞进了杯子,一会儿扑倒在了墙壁。
匿晨言兑
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2023-09-07 09:28
【STM32】通用定时器功能、计数器模式和工作过程
一、STM32定时器区别二、通用定时器功能特点三、计数器模式四、通用定时器工作过程
上半部
分主要产生CK_PSC时钟,供时基电路使用。
夏雪之晶莹
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2023-09-07 04:36
《嵌入式》STM32学习笔记
stm32
机器人中的数值优化(十四)——罚函数法(Penalty Method)、障碍函数法(Barrier Method)、拉格朗日松弛法(Lagrangian Relaxation)
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-06 20:40
数值优化方法
罚函数法
障碍函数法
拉格朗日松弛法
最优化方法
数值优化
机器学习
运动规划
机器人中的数值优化(九)——拟牛顿方法(下)、BB方法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-06 20:37
数值优化方法
机器学习
最优化方法
数值优化
拟牛顿法
牛顿法
运动规划
机器人中的数值优化(十一)——高斯牛顿法、LMF方法、Dogleg方法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-05 09:59
数值优化方法
最优化方法
数值优化
机器学习
高斯牛顿法
LMF方法
Dogleg方法
运动规划
机器人中的数值优化(十)——线性共轭梯度法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-05 09:28
数值优化方法
机器人
机器学习
最优化方法
数值优化
运动规划
共轭梯度法
关于《兄弟》,关于人性
上半部
分冷静写实的风格,把那个时代最残酷的一面赤裸裸的展示了出来,也把人性最丑陋的一面揭露的十分彻底,宋丹平的存在就像黑暗里的光。他真的用命在守护家人,守护爱情。
会哭的女侠
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2023-09-05 00:38
机器人中的数值优化(八)——拟牛顿方法(上)
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-04 21:51
数值优化方法
机器人
数值优化
最优化方法
机器学习
牛顿法
拟牛顿法
运动规划
机器人中的数值优化(十三)——QP二次规划
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-04 17:30
数值优化方法
机器人
机器学习
最优化方法
数值优化
QP
二次规划
运动规划
机器人中的数值优化(十二)——带约束优化问题简介、LP线性规划
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-04 17:29
数值优化方法
机器人
运动规划
带约束优化
LP线性规划
最优化方法
数值优化
机器学习
机器人中的数值优化(七)——修正阻尼牛顿法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-04 17:57
数值优化方法
机器学习
最优化方法
数值优化
修正阻尼牛顿法
牛顿法
无约束优化方法
HTML+CSS+JavaScript实现原神登录框
1.先写一个大盒子,再把他一分为二,
上半部
分20%,下半部分80%。2.先把
上半部
分分区完成。3.附上内容,我把LOGO图换掉了,可以自行修改4.接下来是下面部分5.字体只能看着来了。
予我心安A3
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2023-09-03 14:27
web
html
前端
web原神登录框
网页登录框
好看的web界面
Mac软件打开提示:已损坏,打不开。您应该将它移到废纸娄 怎么解决?
教程要看完,别只看
上半部
分,不看下半部分!这个问题,需要在【系统偏好设置】中设置即可:先点击【锁】解锁,然后设置成【任何来源】;i
hiekay
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2023-09-03 06:34
机器人中的数值优化(三)—— 无约束最优化方法基础、线搜索准则
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-03 01:56
数值优化方法
人工智能
机器学习
数值优化
路径规划
线搜索准则
机器人中的数值优化(五)——信赖域方法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-03 01:25
数值优化方法
数值优化
信赖域方法
最优化方法
路径规划
学习笔记
机器人中的数值优化(六)—— 线搜索最速下降法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,
上半部
分介绍无约束优化
慕羽★
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2023-09-03 01:24
数值优化方法
数值优化
最优化方法
线搜索
最速下降法
梯度下降法
学习笔记
2021-01-14 webkit滚动条样式重置 CSS 设置滚动条样式的实现 横向滚动条 样式
tracepieces为thumb的
上半部
分和半下部分。
半眼鱼
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2023-09-02 19:46
【青春】许谁,沐之以帆(3)
第三章交集眼前的女孩穿着一条垂到小腿的裙子,上面是素净的白,下边是静默的黑,高挑的身姿被勾勒得恰到好处,脖子处与连衣裙
上半部
分隔开,一颗星星状的坠饰垂的自然,看起来再简单不过的衣服,却将她淡雅冷世的气质衬到极致
苡莯
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2023-09-02 02:17
Sentinel熔断限流器工作原理
Sentinel控制台页面Sentinel核心架构图如图
上半部
分是做数据统计的下面部分就是使用统计的数据做规则的校验整个过程就是一个链Sentinel核心骨架是ProcessorSlotChain(处理器槽链
平凡人笔记
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2023-09-01 22:20
使用h5新特性canvas简单的完成一些效果
使用画布完成一个太极阴阳图的绘制绘制顺序:首先,先画出一黑一白两个半圆,画出半圆后,再在半径的一半设置一个小圆,
上半部
分设置黑色,下半部分设置白色,再在小圆中再设置一个小圆,一个太极图就完成了完整代码:
光年之外iii
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2023-09-01 20:55
教练我想写长篇 150309
老刘个子很矮,肚子圆鼓鼓地把贴在肚皮上的衣服图案弄得像是立体艺术一般,裤子不知道从哪开始才算分开,只看
上半部
分的话就像是穿了条裙子,然后裤子边缘几乎完全盖住了哪双脏兮兮的运动鞋,夏天的时候是拖鞋。
杞国大夫
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2023-08-31 22:47
油画|《凤尾山中》听竹涛,阅山水
画中没有构建明显的前景边框,但
上半部
分垂下的翠竹枝叶、下部分的江水,以及画布的边界却在自然而然中形成了框式构图,在加深画面层次感的同时,也让处于画面中心的桂林山水更加突显。
陈可之画世界
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2023-08-31 16:58
艺术
油画
陈可之
欣赏
缺陷理论
一只木桶,其中有一块木板的
上半部
分残缺了,我们会因为这只桶无法装满整桶水而感到烦恼,想很多方法将缺失的那块补起来,可是,木桶再怎么补,它的价值也不过就是一只水桶。那么,为什么木桶一定要装水呢?
亚妮的梧桐树
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2023-08-30 23:26
Matlab图像处理-水平镜像
水平镜像即将图像左半部分和右半部分以图像竖直中轴线为中心轴进行对换;竖直镜像则是将图像
上半部
分和下半部分以图像水平中轴线为中心轴进行对换.水平镜像水平镜像即将图像左半部分和右半部分以图像竖直中轴线为中心轴进行对换
会的东西有点杂
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2023-08-30 11:13
Matlab
matlab
图像处理
计算机视觉
清华裴丹 | 运维大模型展望-下篇
上一篇文章我们分享了清华大学裴丹教授演讲的《运维大模型展望》的
上半部
分(链接:清华裴丹|运维大模型展望-上篇),主要讲述了大模型在运维领域应用可
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2023-08-30 11:50
运维人工智能
妈妈教我种土豆
妈妈说先把有牙的土豆切成一块一块的,然后把芽朝上,放进土里,然后上面薄薄的洒一层土,我赵芭蕉的方法一一去做,然后吧,做好的土豆放在阳台上,过了几天我来到阳台上,看见小小的土豆芽,旁边滚出了三四个黄豆大小的小包,底部是紫色的,
上半部
是青绿色的
zhang凯琳
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2023-08-30 00:04
【技术】Java打印菱形
2、把图形分为上下两部分,分别找出行数与“空格”和“*”的关系
上半部
分(正三角):空格个数与行数的关系橘色框:代表行号。红色框:正三角形成的最大行号(maxNum)。
Riu_Peter
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2023-08-29 14:42
Java基础
java
倒下的是树,收获的是人生的哲理
我爬到树上锯它的
上半部
分。我一手搂着树身,一手拿着锯子,一来一回慢慢地拉,随着木屑的飞出,锯片渐渐深入到树里去......趴在树上作业,手既困又不好用力,我接连换了好几个姿势才把那棵树锯得差不多……这
戴景才
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2023-08-29 07:58
学完一起做个走马灯吧 - CSS 3D 转换学习笔记&学习案例
上半部
分是学习笔记,一些基础的语法,第二大部分是学习案例,一些应用。学习案例包括以下几个:perspective的重要性xyz三轴的旋转怎样使得元素在三维空间中旋转三维
GoldenaArcher
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2023-08-28 22:17
#
CSS
css
css3
3d
2022-04-21《三体黑暗森林-中》
黑暗森林的
上半部
分讲到人类在为三体人的到来做了各种各样的准备,经历了一次大低谷,又经历了一次大繁荣,在这次大繁荣中,人类的科技也突飞猛进,有了自己的星际舰队人类技术上的发展主要在两个方面,一个是基因改造
如月公子
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2023-08-28 15:26
C语言基础之——指针(上)
本期内容,博主将展开讲解有关C语言中指针的
上半部
分基础知识,一起学习起来叭!!!
很楠不爱
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2023-08-27 20:17
c语言
开发语言
指针
怎样确保每一个学生都能够获得良好的上课体验?
2、利用黑板
上半部
分。只有确定后排的学生不会被前排的同学挡住时,才使用下半部分。3、列出上课计划。将要讨论的问题写在黑板上,这样当你对这些问题作出回答时,学生仍然能够看到问题。
Jos进化论
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2023-08-26 20:31
如何打印一个菱形
如何打印一个菱形1.打印
上半部
分2.打印下半部分3.结果图示1.打印
上半部
分首先,我们都知道,每一行都包含了空格以及组成菱形的符号,假设是‘*’,那么,要想打印出每一行的空格及符号,我们应该先找到它们各自的规律
墨溱
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2023-08-26 17:28
算法
一部几乎处处是剧情反转的青春校园故事:欧阳浔的礼物(下)
故事紧接着上
上半部
,欧阳浔发现送给心爱女生的礼物不对劲后,又发生了怎样有趣的事情呢?至此故事将迎来多处反转8“我都跟你说了好几遍了,交易就是交易,哪来再换过来的道理?要是都像你这样,商场不都乱套了?”
请叫小许写稿
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2023-08-25 20:42
苍蝇寄生体噩梦
最近贪玩玩手机玩多了脑子疼眼睛疼肩膀疼,大概就是脑子从额头到脑干斜截面和后背
上半部
分疼…然后昨晚上做梦,梦见从脖子后面开始长了黑色的小点,只能看到肩膀上的一点,用手一摸很疼,一开始没在意,继续和同学上课
宋子木
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2023-08-25 13:48
iOS 分别对一张图的局部进行磨砂,拼接起来不能贴合
效果图需求,由于视图层级的原因,需要对图片分开进行磨砂,然后组合在一起如图,上下两部分,上下两个UIImageVIew大小相同,都是和图片同样的大小,只是上面的UIimageVIew只展示
上半部
份(上面图片的父视图
刘小哈哈哈
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2023-08-24 16:10
UI
ios
对领导力的认知!
本堂课分为上下两部分,
上半部
分主要是说什么是领导力,而下半部分则是如何实现领导力。进行一下简单梳理。一)什么是领导力?
笑狮钱欣
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2023-08-22 12:49
在Flutter应用内部实现分屏功能
方法要在Flutter中实现一个屏幕的
上半部
分和下半部分展示不同的页面(我这里是左右两部分),并且两个页面的逻辑互不影响,可以使用Row和Expanded组件来划分屏幕的左右部分,并分别在这两个部分中使用
武器大师72
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2023-08-22 11:36
flutter
javascript
前端
2019.1月读书笔记《罪与罚》(上)
陀氏第三本
上半部
等于只看了“罪”的部分,从拉斯科尔尼科夫酝酿罪行,到杀人、盗窃、逃离现场的过程,再到销赃、做贼心虚地试探,再到决心解脱,被佐西莫夫认定是精神病人,再次在街上遇到被马车碾得还剩一口气的马尔梅拉多夫
惊讶丸
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2023-08-22 03:18
【菊然一得】活着
整个封面设计的是一幅中国山水画,
上半部
分除了有书名还有作者“余华”字样。封面的下半部分有黑、白、蓝三种主要颜色组成的山水画。且还有英文书名和作者、以
山中雏菊
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2023-08-21 17:14
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