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不规则点云
PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行
点云
配准
一、SAC-IA示例:#include#include#include#include#include//定义
点云
类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002
·
2024-02-08 02:29
点云配准C++
点云
c++
CPD\Super 4PCS
点云
配准
一、CPDCPD(CoherentPointDrift)配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法,比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下:安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002
·
2024-02-08 02:29
点云配准C++
点云
c++
使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式
有三方案去解决:输出
点云
ply文件,然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件,然后写个脚本去解析json,因为这个文件就是个json。
beidou111
·
2024-02-08 00:13
#
图形学软件
Python
houdini
python
开发语言
css
不规则
边角,如何实现倒角CSS边框角而不是圆角?
WiththeCSSborder-radiuspropertyIcanhaveacurvy,roundedbordercornerattheend..boxLeft{border-right:1pxdashed#333;border-bottom:1pxdashed#333;border-radius:0010px0;}.boxRight{border-left:1pxdashed#333;bor
小xs
·
2024-02-07 23:50
css
不规则边角
css
不规则
圆角矩形
.skew{position:relative;width:120px;&::after{content:"";position:absolute;top:0;left:40px;right:0;bottom:0;border-radius:20px;background:orange;transform:skewX(164deg);width:100px;height:100px;}&::bef
给钱,谢谢!
·
2024-02-07 23:15
css
css
前端
我的学生时代系列之八——南河
一中地方小,没有操场,大门外的一片空地便是我们上体育课的场地,但因坑坑洼洼,形状也
不规则
,实在无法和县一中这所重点学校匹配。于是校领导决定就地取材造一个操场出来——体育课去南河背沙垫操场!
北纬18度的阳光
·
2024-02-07 20:07
2020-03-23
发病水温一般为18–25℃,主要感染加州鲈幼鱼(2-6cm);病鱼的典型临床症状为昏睡、螺旋式或
不规则
的游泳、腹部肿胀,有的病鱼可见身体消瘦甚至出现弯
水上天书
·
2024-02-07 16:01
电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题
以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:激光雷达(LiDAR):提供高精度三维
点云
数据,用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:24
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
电动汽车传感器
雷达
FMCW毫米波雷达
雷达技术
找“重心”的办法
李:哦哦,那么三维
不规则
图形呢。梁:。。。我想想。李:嗯。梁:也是同样的道理,悬挂法。李:那么如果对象是人呢。梁:也是一样,两个不同位置悬挂,穿过的两条垂线,相交的那点就是重心。李:其实
人芳觅
·
2024-02-07 11:41
OpenPCDet 踩坑实录
在了解自动驾驶中的环境感知,看了些基于
点云
的目标检测,想看看具体有怎样的效果,于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多,文档又全的开源项目,此处为GitHub地址。
Snape_
·
2024-02-07 10:38
自动驾驶
pytorch
Android 自定义 View 分类
实现一些
不规则
效果。需要自己支持wrap_content,padding也需自己处理。继承ViewGroup派生特殊的Layout。实现自定义布局。
Kepler_II
·
2024-02-07 09:15
JCIM | pointsite(
点云
)在蛋白结合位点预测方面的应用
PointSite采用了蛋白质为中心的方法,而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点,它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为
点云
。
药研猿
·
2024-02-07 05:06
机器学习
人工智能
AI绘制cell文章封面----免疫与炎症
图片图片首先我们先新建一个画布发现尺寸不对时双击上图选中的画板工具就可以调整画板尺寸啦图片图片本图的背景可以分三部画完首先我们可以用上图的矩形工具画出浅蓝色的底色加上黑色描边图片图片再利用钢笔工具画出
不规则
的黄色形状加上颜色较深的描边图片最后用矩形工具画出浅黄色的矩形加上黑色描边这样背景就完成了接下来我们画上皮细胞图片图片首先用矩形工具画出一个矩形按动图所示方法
单细胞空间交响乐
·
2024-02-07 04:18
厄尔尼诺多样性的蓝图
研究小组发现,厄尔尼诺和拉尼娜事件的复杂性和
不规则
性可以追溯到两种大气-海洋耦合振荡的共存,它们具有不同的空间特征和不同的频率。
wumingzhi111
·
2024-02-07 03:52
点云
transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记
https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文:https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对
点云
检测中的
zhaoyqcsdn
·
2024-02-07 02:49
深度学习
transformer
算法
论文阅读
C#入门及进阶|数组和集合(二):数组的初始化及元素访问
目录1.数组的初始化1.1一维数组初始化1.2多维数组初始化1.3
不规则
数组初始化2.数组的访问2.1一维数组的引用2.2多维数组的引用2.3
不规则
数组的引用1.数组的初始化1.1一维数组初始化语法形式
不止GIS
·
2024-02-06 23:31
C#入门及进阶教程
c#
开发语言
C#入门及进阶|数组和集合(一):概述及数组的定义
目录【概述及数组的定义】1.概述2.数组的定义2.1一维数组2.2多维数组2.3
不规则
数组3.数组创建实例【概述及数组的定义】1.概述数组是具有相同的数据类型且按一定次序排列的一组变量的集合体,构成一个数组的这些变量称为数组元素
不止GIS
·
2024-02-06 23:00
C#入门及进阶教程
c#
开发语言
Unity3d判断当前位置是否在
不规则
形状里面(PolygonCollider2D)
usingUnityEngine.UI;usingUnityEngine.EventSystems;publicclassTest:MonoBehaviour,IPointerClickHandler{privatePolygonCollider2DCollider2D;Vector2[]vector;//UsethisforinitializationvoidStart(){Collider2D
秦风附七月
·
2024-02-06 18:05
unity3d
不规则UI
鉴赏白玉童子
图1.童子正面老化特征童子袖子的光泽微油,微湿,细腻莹润,局部有
不规则
的结晶状,微亮,微油,细腻莹润。
最美瓷器
·
2024-02-06 14:57
系统自带截图工具,电脑屏幕全屏窗口矩形任意格式截图图文教程
任意格式截图是可以截取一个
不规则
的图形,截图后会出现截图工具编辑窗口,
老盖聊技术
·
2024-02-06 12:15
linux centos修改ssh端口号
ssh默认端口为22,安全起见,一般不用默认端口,而是修改成其他
不规则
端口。
Etyero
·
2024-02-06 11:40
linux
linux
centos
ssh端口
PCL安装以及CGAL构建三维凸包
我安装的是1.13win10系统下VS2019
点云
库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置,再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑
·
2024-02-05 19:45
CGAL
c++
算法
三维重建衡量指标记录
1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一,它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或
点云
的百分比。
我宿孤栈
·
2024-02-05 18:31
人工智能
#
视觉相关
深度学习
目标检测
计算机视觉
Qt|制作简单的
不规则
窗体
通常我们用到的对话框基本上都是规则的,在有些特殊情况下,也会使用到
不规则
窗口,那么该如何实现
不规则
窗体呢?
糯诺诺米团
·
2024-02-05 14:02
qt
开发语言
海宇会同——元代瓷器文化展(国博)之三炉火纯青
模制成型工艺的进一步成熟,使大件
不规则
陈设器的成型变得更易操作。瓷器生产首次在瓷胎中采用高岭土加瓷土的二元配方法,在中国瓷器技术史上具有划时代的意义。
W雪夜天蝎W
·
2024-02-05 12:08
罗寒蕾:一笔一画勾勒出中国女性的极致美!
她时常会用一张轮廓
不规则
的绢布状底纹,来当做主体人物的背景网。这是她一笔一线地勾画出来的,还曾经被外人误认为是拓印出来的高仿真肌理。有人说她这样就是偏执狂,但
郑辉贤国学艺术
·
2024-02-05 04:05
随想随写
水汽阴雨昏沉的冬日早晨一切都散发着青色的气息迷雾和雨滴掐断了我出行的念头阴天却也突然可爱起来无所事事蹲在火炉前盯着一朵朵
不规则
的白色热气等待一口萝卜汤我想用铅笔把美好的模样画在纸上二十九日华盖之下
华盖之下
·
2024-02-05 02:52
MATLAB计算多边形质心/矩心
前言:
不规则
四边形的中心
不规则
四边形的出心有多种定义,以下是最常见的三种:1.重心:重心是四边形内部所有顶点连线交点的平均位置。可以通过求解四个顶点坐标的平均值来找到重心。
WW、forever
·
2024-02-04 16:39
MATLAB基础处理
MATLAB
看了张钧甯这组图 瞬间有种想去海边的冲动
张钧甯手握金沙张钧甯侧颜优雅张钧甯凝望镜头近日,张钧甯一组在海边漫步的图片释出,照片中她身穿白色
不规则
短袖连衣裙外搭黑马甲,脚下搭配黑色漆皮玛丽珍金属跟单鞋,简约随性尽显文艺气质。
影视娱乐望远镜
·
2024-02-04 13:27
坚持分享266天,2022.12.21
焦点解决督导构成要素的特色:SFS各构成要素之间的主要轴线,依照构成要素一至要素七的顺序来发展与推进,但其间有一个
不规则
的循环连结关系。即大思路在,但也不能死守着一个思路。
b5c7e39cb730
·
2024-02-04 06:52
甲状腺结节和甲状腺癌有哪些区别?
一些良性的结节在成长的过程中有可能会转变成甲状腺癌,这个就需要定期的进行观察,在观察的过程中如果出现了出现了钙化,血供丰富,边界
不规则
,淋巴结肿大或者甲状腺功能异常等等,那就要警惕有没有转变成甲状腺癌的可能性
笛笙荟
·
2024-02-04 04:36
春夏流行不一样,露肩谱写新篇章
露肩一招搞定,各种花样挖空与
不规则
露肤,瞬间让人耳目一新继而久久难忘,露肩装是街拍大片的致胜常客,是达人衣橱的至尊王牌,有了它再寻常的搭配也会不一样。
MemoryChan
·
2024-02-04 02:17
健康需要维护
襄阳日报首席记者严俊杰在长期的工作压力和
不规则
的生活方式下,身体长期处于亚健康状态,隐藏着巨大的隐患。这位老同学和我很熟,自认识以来,我们就经常熬夜,两三点互道晚安是很常见的事情。
陌若J
·
2024-02-03 23:47
《太阳子》 第三章
当然,大部分孩子都是听话的,阿海赶着牛上街,街上是用
不规则
的山石集成的,布依族的石板房建筑连成一片。好似一幅油画,在每个路口都会时不时冒出一头牛来,一出村口就成了牛群。
布依海
·
2024-02-03 18:39
Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/
点云
(用法总结)
目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度,在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置,自己完成深
点云侠
·
2024-02-03 17:29
python点云处理
可视化
计算机视觉
python
Open3D 最小二乘拟合二维直线(拉格朗日乘子法)
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线(拉格朗日乘子法)由CSDN
点云
侠原创。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
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2024-02-03 17:29
python点云处理
平面
线性代数
算法
开发语言
计算机视觉
python
Open3D 深度图像转
点云
目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、
点云
四、测试数据
点云侠
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2024-02-03 17:57
python点云处理
数码相机
算法
开发语言
3d
计算机视觉
python
3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04
docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个
点云
牙牙要健康
·
2024-02-03 07:54
点云配对
深度学习
python
三维可视化软件开发——
点云
的打开与八叉树管理
准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目,版本.NETFramework4.5.2MenuStrip,添加标准项SplitContainer添加OpenTK(单机方式不联网)右键单击“引用”,“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll(3.1.0版本)文件,选中,确定在窗体里添加三维显示控件工具箱,右键单击空白处,选择项,浏览,找到OpenTK.GLCo
70Alice
·
2024-02-03 06:29
visual
studio
mfc
c#
详解OSPF路由协议
不规则
区域
OSPF区域分为骨干区域和非骨干区域骨干区域为区域0,非骨干区域为非0号区域要想进行OSPF区域间共享路由,非骨干区域与骨干区域之间必须有一台合法ABR,计算各个区域的拓扑形成路由表再将路由表共享给其它区域,最终实现全网可达。标准的OSPF规则区域是星型结构(如下图),非0区域都与区域0直接相连,存在一台合法的ABR所有非0区域与区域0之间直接相连,但是只有一台合法ABR,这种方法会造成ABR内存
Liu_Cheng_H
·
2024-02-03 04:42
网络
【PCL】(七)
点云
的法线估计
文章目录(七)法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线(七)法线估计
点云
样例数据:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/
二进制人工智能
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2024-02-02 21:09
PCL
点云
法线估计
《LeReS:Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记
基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测,其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间,之后再计算loss,自然使用该方法得到的深度在经过
点云
映射之后是存在扭曲的
m_buddy
·
2024-02-02 20:29
#
Depth
Estimation
3d
计算机视觉
深度学习
LeReS
2019.10.21
生活就像俄罗斯方块游戏,不停地有
不规则
的事件突如其来的掉下来,你需在很短的时间内判断该把它们放在哪里。最糟糕的是,有时还没想好放到哪里,麻烦又接踵而至了。
清梦幽幽
·
2024-02-02 19:48
以工作所涉及内容为主,ue为辅
计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,
点云
,slam,导航原理,模式识别,当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源,万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:33
规划
计划
2024年2月计划(全面进行+收集虚幻商城免费资源)
所以对于计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,
点云
,slam,导航原理,模式识别,等进行全面学习。当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner
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2024-02-02 11:33
验证第二个1万小时定律
计划
2024年1月29日-2月4日(全面进行+收集虚幻商城免费资源)
20卫星导航定位(p3),ue4rpg(p167),ue5底层渲染(04A07)socket(2-80),计算几何01A18:30–19:40数字图像处理(p1),机器视觉(p2),模式识别(p1),
点云
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:00
验证第二个1万小时定律
计划
Qt实现类似ToDesk顶层窗口 &
不规则
按钮
先看效果:在进行多进程开发时,可能会遇到需要进行全局弹窗的需求。因为平时会使用ToDesk进行远程桌面控制,在电脑被控时,ToDesk会在右下角进行一个顶层窗口的提示,效果如下:其实要实现顶层窗口,最关键的是设置窗口属性:setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint|Qt::WindowStaysOnTopHint);同时一般也不太需要Windows状态栏的图标,我
DongDongBaJiaYou
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2024-02-02 08:55
Qt
qt
开发语言
【目标跟踪】3D
点云
跟踪
文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五
读书猿
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2024-02-02 08:50
目标跟踪
3d
人工智能
中考前必须理清的60个英语高频考点,不认真复习就会忘
1、名词的单复数规则变化+s/es、
不规则
变化(mouse-mice)、单复数同形、同一词在不同意义下有可能可数有可能不可数2、名词所有格‘s(表示有生命:Lily’sdesk)、of所有格(表示无生命
Cathy韩张伟
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2024-02-02 06:10
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于
点云
特征的工业机械臂六自由度抓取(中)
目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统(SoftwareSystem)2.56-DOF抓取位姿表示(6-DOFGraspPoseRepresentation)
格图素书
·
2024-02-02 06:43
网络
点云
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