[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH10 Bascis of Stability Analysis
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch10BascisofStabilityAnalysis1.Background1.1WhatisStabilityAnalysis1.2GeneralODEModelsforDynamicalSystems1.3Example1.3.1Pendulum1.3.2Ad