事件驱动-魔方机器人

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

软件体系结构风格---基于事件的隐式调用

1、事件驱动风格事件驱动系统的基本
MicroLic·2025-01-30 16:59

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

【系统架构设计师】隐式调用（事件驱动）架构

隐式调用（ImplicitInvocation）架构风格，也被称为事件驱动架构（Event-DrivenArchitecture,EDA），是一种基于事件的软件设计模式。
Evaporator Core·2025-01-30 16:26

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

【Python】RocketMQ 基础使用

RocketMQ的设计目标是提供一种灵活、可靠、高性能的消息传递解决方案，适用于各种场景，包括在线消息通信、日志处理、流式处理、事件驱动架构等。下面是对Rocket
Encarta1993·2025-01-30 04:57

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

对于Python开发者来说，AWSLambda为我们提供了一个高效的方式来部署Python应用，尤其是对那些处理事件驱动任务、定时任务或者API服务的应用，Lambd
清水白石008·2025-01-29 20:21

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【reflex】Python一种更直观和高效的方式来管理事件流模块

4.2动态事件绑定5、高级功能5.1异步事件处理5.2事件优先级和调度5.3事件过滤和条件触发6、实际应用场景6.1用户界面事件处理6.2网络事件响应6.3系统信号处理7、总结1、简介在软件开发过程中，事件驱动编程模型越来越受欢迎
山河不见老·2025-01-29 12:32

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

python | reflex，一个无敌的 Python 库！

Github地址：https://github.com/reflex-dev/reflex在软件开发过程中，事件驱动编程模型越来越受欢迎，尤其是在处理复杂的系统和实时交互时。
双木的木·2025-01-29 11:27

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

第三章：实时流数据处理与分析

目录3.1流处理框架深入解析与实战Flink与KafkaStreams的性能对比：事件驱动架构的代码实现1.ApacheFlink：流处理的“性能怪兽”2.KafkaStreams：轻量级、低延迟的流式处理框架实时异常检测与报警系统
深度学习客·2025-01-29 05:03

Netty和Websocket的区别

Netty：Netty是一个高性能、事件驱动的网络框架，用于用Java构建网络应用程序。它提供了一组用于处理各种网络协议（例如TCP和UDP）的工具和抽象。
moton2017·2025-01-29 04:50

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

Windows平台下使用DirectX实现的飞行射击游戏详解

文章涵盖了Windows编程基础、DirectX技术的应用，以及游戏开发中使用的各种技术细节，如实时3D渲染、事件驱动编程、动画和物理模拟、声音处理以及性能优化等。
不胖的羊·2025-01-29 02:31

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

《零基础学Nginx：轻松搭建高性能Web服务器-kylin系统》

二、Nginx的特点（1）高性能：Nginx采用事件驱动
入眼皆含月·2025-01-29 00:16

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

LeetCode：62.不同路径

代码随想录LeetCode：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

新型人工智能“黑帽”工具：GhostGPT带来的威胁与挑战

最近，AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天机器人——GhostGPT，是人工智能用于非法活动的新前沿，可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-·2025-01-28 14:30

LEETCODE | PYTHON | 63 | 不同路径Ⅱ

LEETCODE|PYTHON|63|不同路径Ⅱ1.题目一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
Angelawlc·2025-01-28 14:24

医院服务总线常见架构比较：面向服务架构与事件驱动架构

随着医疗信息化的快速发展，医院系统的集成需求日益增长。电子病历（EMR）、临床信息系统（CIS）、实验室信息系统（LIS）等各类系统之间的数据交换和协同工作，要求信息系统能够实现高效、稳定、可扩展的架构设计。在这种背景下，企业服务总线（ESB，EnterpriseServiceBus）成为关键的集成解决方案。本文将重点对比两种常见架构——面向服务架构（SOA，Service-OrientedArc
登山看云海·2025-01-28 09:55

探索AWS Event Fork Pipelines：构建弹性事件驱动架构

探索AWSEventForkPipelines：构建弹性事件驱动架构aws-serverless-event-fork-pipelinesAWSEventForkPipelineshelpsyoubuildevent-drivenserverlessapplicationsbyprovidingpipelinesforcommonevent-handlingrequirements
费津钊Bobbie·2025-01-28 08:23

深入理解Qt Widgets UI设计与实现

无论是开发基于事件驱动的应用程序还是构建复杂交互功能，Qt的信号与槽机制提供了一种高效
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2025-01-28 07:10

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上
NathanWu7·2025-01-28 04:47

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42

Node.js 技术学习指南：从入门到实战应用

基于GoogleChrome浏览器强大的V8JavaScript引擎构建，Node.js引入了异步I/O模型和事件驱动编程机制，使得JavaScript能够在服务器环境中高效处理高并发网络请求。
小码快撩·2025-01-28 02:06

CAP在.NET中实现分布式事务

CAP是一个基于事件驱动的微服务之间数据一致性解决方案，它不仅可以确保数据的最终一致性，还可以提供高可用性和分区容错性。一、CAP框架简介CAP框架是一个开源项目，旨在解决微
dotNET跨平台·2025-01-27 21:02

NET处理分布式事务的解决方案--CAP

CAP通过集成事件驱动架构和消息队列来实现分布式事务。主要特点1
dotNET跨平台·2025-01-27 21:02

利用 Three.js 实现 3D 粒子正方体效果

实现效果视频如下：这不是特效，代码实现的宇宙魔方的粒子世界一、项目概述我们使用了Three.js，一个强大的JavaScript3D图形库，来创建和渲染这个3D场景。这
软件工程师文艺·2025-01-27 19:19

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

都是基于.NET平台,WPF能取代Winform吗？

①前后端分离：WPF是数据驱动的而非Winform的事件驱动，可以通过属性bing的方式实现界面的数据更新,这样就可以很好地实现前后台的分离，在大型的开发项目中，后端开发人员只用编写VM相关的逻辑，界面视图部分可以去交给美
zls365365·2025-01-27 11:50
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