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五相永磁电机
永磁
同步
电机
滞环电流控制
矢量控制技术是借鉴直流
电机
电枢电流和励磁电流相互垂直,没有耦合以及可以独立控制的思路,以坐标变换理论为基础,通过对
电机
定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制,达到对直轴和交轴分量的解耦目的,从而实现磁场和转矩的解耦控制
小z不会累~
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2023-10-23 05:08
自动化
算法
永磁
同步
电机
力矩控制simulink仿真,
永磁
同步发
电机
simulink控制
永磁
同步
电机
力矩控制仿真,异步
电机
仿真,单轴的电流调节器适用于力矩控制,发电控制,独特的MTPA控制+弱磁控制,以及电流路径规划,实现全速范围内的力矩调节,适用于轨道交通领域以及电动汽车领域。
f1274749800
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2023-10-23 05:38
matlab
m基于simulink和S函数实现SVPWM
永磁
同步
电机
双PI转矩脉动控制系统仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的坐标变换3.2基于SVPWM
永磁
同步
电机
的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a
我爱C编程
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2023-10-23 05:38
Simulink控制器
simulink
SVPWM
永磁同步电机
双PI控制
转矩脉动控制
【2022年马上开课了】手撕
永磁
同步
电机
FOC矢量控制培训讲座
并且,目前关于FOC技术而言,虽然有多家厂商开发了专用于
电机
控制的芯片,以及
电机
控制的库函数,并且也用他们的芯片实现了FOC
电机
控制相关的算法,但是他们的FOC
电机
控制算法没有完全开源,只是提供一个API
eetinfo
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2023-10-23 05:07
经验分享
内置式
永磁
同步
电机
复矢量电流调节器设计
导读:本期主要介绍
永磁
同步
电机
复矢量电流调节器。
浅谈电机控制
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2023-10-23 05:37
电机控制
算法
学习
经验分享
matlab
物联网AI MicroPython传感器学习 之 DRV8833
电机
驱动模块
一、产品简介DRV8833
电机
驱动模块是一种单H桥
电机
驱动芯片,可驱动2个直流
电机
和4线步进
电机
。内置过流保护,短路保护,欠压闭锁和过热保护,带低功耗睡眠模式。
万物简单数智社区
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2023-10-23 04:45
物联网传感器
物联网
人工智能
学习
嵌入式硬件
单片机
python
2.5A双路
电机
驱动模块 正反转 PWM调速 双H桥 步进
电机
超L298N
产品简介:2.5A功率增强型
电机
驱动模块,有高配版(含硅胶线、排针、端子)及标配版可供选择,供电电压2V~10V,可同时驱动两个直流
电机
或者1个4线2相式步进
电机
,可实现正反转和调速的功能,有热保护并且能够自动恢复
鲲鹏混子鱼
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2023-10-23 03:58
传感器资料库
潍坊消防水泵厂家介绍消防水泵产生震动原因
电机
和消防水泵转动部件质量不平衡、粗制滥造、安装质量不良、机组轴线不对称、摆度超过允许值,零部件的机械强度和刚度较差、轴承和密封部件磨损破坏,以及水泵临界转速出现与机组固有频率一直引起的共振等,都会产生强烈的振动和噪音
沐雪_032c
·
2023-10-23 01:39
MG90S舵机-基础角度控制
MG90S舵机1.简介舵机即可以通过输入指定占空比的PWM实现输出固定角度偏转的
电机
,通过调节输入的PWM波的占空比可以实现舵机不同角度的偏转不同型号的舵机可实现偏转的角度不同,比如此次使用到的MG90S
扛锡勺的Tony
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2023-10-22 23:56
控制类
stm32
单片机
arm
嵌入式硬件
电机
一中午吃饭的时候,我觉得饭桌上的气氛有些异常。父亲一声不吭,饭也吃得很少,然后就不停的地喝水,喝完一杯又添上一杯,茶叶在杯子里翻滚着,占据了杯子里的绝大部分空间。父亲的裤腿挽到膝盖上,喝水的间歇,他就用手挫着腿上的汗泥。母亲的眼圈红红的,不时地叹上一口气。吃饭的过程中,她对父亲说:厨房里都没有干柴禾了,也不知道提前多准备点,这雨要再下几天就连饭都吃不到嘴里了。猪前两天就不好好吃食,让去给配点药,说
天空_7183
·
2023-10-22 22:22
使用8086汇编语言设计洗衣机及proteus仿真
使用8086汇编语言设计洗衣机的过程包括以下几个步骤:首先,你需要确定洗衣机的功能和要求,并确定你希望在洗衣机中使用哪些传感器和
电机
。
weixin_42601702
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2023-10-22 19:49
proteus
单片机
嵌入式硬件
开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)
介绍采用esp32做主控的Baize_Carboard,支持4路直流
电机
或者两路步进
电机
的控制,也可以用于控制两路直流闭环
电机
。输入电压范围5-12V,有时候电压5V起不来,要高一点。
Allen953
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2023-10-21 21:38
机器人
基于矢量控制策略的异步
电机
调速系统设计
摘要由于国内人民生活水平的提高,科技不断地进步,控制不断地完善,从而促使矢量控制技术在电气传动系统领域占据主导权,也使得交流异步
电机
调速控制系统被广泛应用。
电气_空空
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2023-10-21 21:47
毕业设计
毕业设计
matlab
课程设计
算法
云家居项目
标题云家居文档一、概述1.1主控芯片Stm32f103c81.1.1基本参数类别:集成电路(IC)家庭:嵌入式-微控制器总线宽度:32-位速度:72MHz外围设备:DMA,
电机
控制PWM,PWM,温度传感器输入
longgeyou
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2023-10-21 18:35
国产低功耗MCU芯片:Si24R03
应用领域:1、物联网2、智N门锁3、
电机
控制4、消费电子5、工业控制其无线收发器模块是专为低功耗无线场合设计,在关断模式下,所有寄存器值与FIFO值保持不变,关断电流为1uA;在待机模式下,时钟保持工作
YHPsophie
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2023-10-21 18:27
MCU芯片
物联网芯片
#亿胜盈科
单片机
嵌入式硬件
学习随笔#3 机器人逆运动学
在机器人运动控制系统的搭建中,我并不是只需要写机器人末端执行器的运动轨迹算法,而是需要单独控制每一个伺服
电机
,再通过将它们的位移矩阵相乘得到末端的位移矩阵,但是在实际应用中,我们并不是有了各个
电机
角度才得到末端位置
我不买茶叶
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2023-10-21 17:49
学习随笔
学习随笔
机械标准件、行业标准件、非标件选用设计(未全部展示)
标准件选用轴系常用材料及工艺
电机
气动带、链、导轨、凸轮等均可查机械设计手册和供应商样本等,所有选型都有必要的计算过程...............................常用零件品牌:国标:直接淘宝
_九层之台_起于累土
·
2023-10-21 15:17
一款采用于LSOP-6封裝MPCS-343 4.0 A门驱动器光电耦合器 代替ACPL-P343 反应速度快 适用于工业逆变器
描述:MPCS-3434.0A最大峰值输出电流门驱动器光电耦合器代替ACPL-P343,LSOP-6封裝采用的是堆叠式的专利封裝制程架构一致性、良率、反应速度快、节能性比较强,适合驱动
电机
控制逆变器应用中使用的功率
Hailey深力科
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2023-10-21 14:52
MPCS-343
门驱动器
光电耦合器
ACPL-P343
工业逆变器
工业电子中的深力科分享一款PWM控制器 KA3525A
关于PWM控制器:PWM控制器是一种用于控制
电机
或其他设备的电路,它通过改变脉冲宽度调制(PWM)信号的占空比来控制设备的输出。
Hailey深力科
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2023-10-21 14:19
安森美深力科
KA3525A深力科
深力科PWM控制器
如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT?
一、应用设备OT端设备:步进
电机
,MODBUSTCP远程I/O模块,PLC设备边缘侧设备:宏集工业树莓派;IT端设备:PC、安卓手机;IT端软件:宏集HiveMQMQTT通信平台二、原理宏集工业树莓派通过
宏集科技工业物联网
·
2023-10-21 12:30
MQTT
虹科工业物联网
虹科工业级树莓派
工业物联网
工业自动化
工业树莓派
MQTT
工业控制
(转载)PID算法简单实现
闭环自动控制技术是基于反馈的概念以减少不确定性,在闭环自动控制原理中,我们把它叫做“PID控制器”,拿控制
电机
来说,参考下面模型:[图片上传中...
沈祥佑
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2023-10-21 12:11
发
电机
组负载测试的工作原理
发
电机
组负载箱是用于连接发
电机
组和负载设备的设备,其通过电源输入端与发
电机
组连接,接收发
电机
组输出的电能,发
电机
组负载箱内部设有多个电路分支,根据负载需求和优先级,将电能分配给不同的负载设备,这些分支电路可以根据需要进行调整和配置
上海文顺负载箱
·
2023-10-21 07:35
网络
数据库
如何对发
电机
组进行负载测试
发
电机
组负载测试是为了评估其在不同负载条件下的性能和稳定性,下面是对发
电机
组进行负载测试的步骤:准备工作:-确定测试负载的类型和大小,例如,纯阻性负载、电动机负载等。
上海文顺负载箱
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2023-10-21 07:05
服务器
数据库
网络
时隔一个世纪,电动滑板车的再次兴起,能否创造一个新的历史
电动滑板车是基于传统滑板车的设计思路,在人力滑板车的基础上升级而来,在滑板车上增加了电池、
电机
、灯光等部件,同时对车轮、刹车、车架等结构进行升级,从而衍生出了电动滑板车这类产品。
HIBOY电动滑板车
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2023-10-21 05:19
【旅行故事】夯实企业内功@稀土
永磁
Amy@20220420@上海
夯实企业内功当外部环境多变和不确定的时候,企业自身的能力显得尤为重要。往往在这样的条件下,企业之间不再是谁具有竞争优势,而是谁具有不犯错或者少犯错的能力,一方面市场不再给犯错误企业新机会,另一方面资源和时间也不再允许企业犯错。因此,企业需要增强自己的基础,减少犯错误的机会。一个强基础的企业会在三个部分展现出能力:1.计划管理企业需要了解目标与资源之间的关系,以确保计划管理有效地整合资源,并有效地运
稀土永磁Amy
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2023-10-20 23:01
Stm32蓝牙小车HAL库(CubeMx配置)
目录一、硬件配置1.作品实图2.L298n
电机
驱动模块3.JDY-31蓝牙模块二、软件配置1.Stm32CubeMx配置引脚2.串口通信三、软件代码1.马达模块2.main.c四、手机蓝牙APP总结一、
小枫编程
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2023-10-20 22:46
STM32
单片机
stm32
【乒乓球发射机】毕设
乒乓球发球器研究的意义1.3乒乓球发球器研究的国内趋势1.4.设计要求2.结构设计2.1设计结构2.2三维图2.3零件加工3.硬件介绍3.112V锂电池组3.1.1锂电池组的概况3.1.2锂电池组原理3.2
电机
介绍
我是秃头小宝贝儿
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2023-10-20 22:19
设计
c语言
Halcon手眼标定
手眼标定(参考:B站王佳琪老师)这里说的手眼标定中的手指的是机械手或者
电机
运动的轴,眼表示摄像头就是两个空间坐标系的转换,这个转换需要一个转换矩阵,那么转换矩阵需要根据两个坐标系的对应的九个点来通过vec_tor_hom_mat2d
越甲八千
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2023-10-20 21:07
【halcon】
计算机视觉
【ESP32 Arduino平衡小车制作】(三) 直流
电机
pwm控制
基于ESP32的直流
电机
PWM控制直流
电机
驱动器驱动器使用H桥电路进行驱动,核心电路H桥加上一些必要的外围电路,共同组成直流有刷
电机
的驱动器。H桥本身可作为集成电路使用,也可由分立元件构成。
Mount.W
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2023-10-20 20:18
ESP32
单片机
stm32
嵌入式硬件
【Proteus仿真】Arduino UNO按键启停 + PWM 调速控制直流
电机
转速
【Proteus仿真】ArduinoUNO按键启停+PWM调速控制直流
电机
转速Proteus仿真接线和控制说明通过三极管来驱动直流
电机
,电源正极接
电机
的一端,
电机
的另一端接到NPN三极管的集电极,三极管的基极接
perseverance52
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2023-10-20 20:18
#
Arduino应用笔记
proteus
【在线仿真】Arduino 直流
电机
在线仿真调速控制
【在线仿真】Arduino直流
电机
调速控制在线仿真-原理图程序代码constunsignedcharmotor=11;constunsignedcharsensor=A5;voidsetup
perseverance52
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2023-10-20 20:47
Arduino应用笔记
Arduino
PWM电机调速控制
【在线仿真】Arduino UNO PWM 控制直流
电机
转速
【在线仿真】ArduinoUNOPWM控制直流
电机
转速在线仿真接线说明通过三极管来驱动直流
电机
电池正极接
电机
的一端,
电机
的另一端接到NPN三极管的集电极,三极管的基极接Arduino11脚,发射极接电池负极
perseverance52
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2023-10-20 20:47
Arduino应用笔记
PWM
控制直流电机转速
在线仿真
pwm控制直流
电机
转速流程图_Arduino:直流
电机
PWM调速
PWM直流
电机
调速(代码):inti=0;voidForward();voidBack();voidTurn_left();voidTurn_right();voidSpeed_up();voidSlow_down
宏观经济算命椰
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2023-10-20 20:17
pwm控制直流电机转速流程图
Arduino应用——PWM控制直流
电机
风扇
Arduino应用——PWM控制直流
电机
风扇PWM原理实验器件功能描述接线图/原理图实现代码结果最近在使用arduinoUNO开发板完成课程小作业。
hypecycle
·
2023-10-20 19:13
单片机
arduino
Arduino 入门程序示例之直流
电机
https://www.cnblogs.com/starsnow/p/4579547.html概述:演示直流
电机
的控制。示例程序:PWM控制直流
电机
H桥控制直流
电机
PWM+H桥控制直流
电机
lihe2021
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2023-10-20 19:13
电机驱动系统
Arduino
直流电机
Arduino
Arduino学习笔记:基本直流
电机
驱动
1让
电机
跑起来#definepwm6#definedir2voidsetup(){pinMode(dir,OUTPUT);pinMode(pwm,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite
Raine_Yang
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2023-10-20 19:11
实习记录
学习
单片机
嵌入式硬件
c++
使用Arduino UNO实现PWM控制直流
电机
转速
简介:在许多电子项目中,需要控制直流
电机
的转速。ArduinoUNO是一款功能强大的微控制器板,提供了PWM(脉冲宽度调制)功能,可以用来精确控制直流
电机
的转速。
DguClojure
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2023-10-20 19:40
Arduino
Arduino
【Arduino32】PWM控制直流
电机
速度
硬件准备震动传感器:1个红黄绿LED灯:各一个旋钮电位器:1个直流
电机
:1个1K电阻:1个220欧电阻:3个杜邦线:若干硬件连线软件程序constintanalogInPin=A0;//PWM输入引脚constintanalogOutPin
m0_65960610
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2023-10-20 19:06
单片机
工控机通过Profinet转Modbus RTU网关连接变频器与
电机
通讯案例
工控机通过Profinet转ModbusRTU网关连接变频器与
电机
通讯,为工业自动化系统中的设备之间的通信提供了解决方案。
兴达易控
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2023-10-20 19:44
modbus转Profinet
Profinet转Modbus
RTU
Profinet网关
modbus转profinet
modbusRTU
转profinet
485转Profinet
兴达易控
XD-MDPN100
【旅行故事】蚂蚁的壮举@稀土
永磁
Amy@20201116@上海
在南美洲草原上,发生过这样一件惊心动魄的事。一个秋日的下午,一片临河的草丛突然起火。呼呼直蹿的烈火形成了一个火圈,向草丛中央一个小小的丘陵包围过来。丘陵上无数的蚂蚁被逼的节节败退,它们似乎除了葬身火海,已别无选择。但是,就在此时,出乎意料的事发生了,只见蚂蚁们迅速聚拢,抱成一团,滚作一个黑色的“蚁球”冲进火海。烈火将外层的蚂蚁烧得“噼啪”作响,然而“蚁球”却越滚越快,终于穿过火海,冲进小河。河水把
稀土永磁Amy
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2023-10-20 16:54
虹科分享 | 赋能物流机器人:CANopen通信如何发挥重要作用?
该协议集成了各种组件(
电机
、传感器、摄像头和先进的电池系统),有助于顺利和精确地完成物流领域中的任务。1.CANopen实现高效通信每个物流机器人的核心都包含一系列复杂的电子元件。
虹科智能自动化
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2023-10-20 12:06
CANopen
机器人
物流机器人
CANopen
机器人开发
控制框图::
电机
控制回路
一张图搞定伺服控制环!-知乎(zhihu.com)运动控制-单轴伺服控制带宽分析(二)-知乎(zhihu.com)
逍遥_xiaoyao
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2023-10-20 10:44
#
电机控制
控制算法
三款经典的轮式/轮足机器人讲解,以及学习EG2133产生A/B/C驱动
电机
。个人机器人学习和开发路线(推荐)
1,灯哥开源(有使用指南,适合刚入门新手)机械部分:2个foc无刷
电机
硬件和软件部分:没有驱动板子。只有驱动器,主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色
电机
接口,直接驱动
电机
。
鼾声鼾语
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2023-10-20 09:27
机器人开发
机器人
学习
c语言
simplefoc开发基础入门,Commander command = Commander(Serial)的含义,以及simplefocstudio如何使用对PID进行调试
如果要使用simplefocstudio来进行调试,那么我们需要将
电机
的数据通过窗口发送出去,因为ESP32上引出的只有一个串口,所以不用显示串口号,只需要用Serial声明就直接可以指定嵌入式板子是哪个窗口输出
鼾声鼾语
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2023-10-20 09:56
机器人开发
开发语言
自动驾驶
运维
人工智能
唐的EV模式下的电门特点,控制技巧(卢晟坚分享)
用不同的速度(力度)踩下去,效果不同,反过来也一样,同一个深度(开度),用不同的速度(力度)收回来,效果也不同,这是我反复测试得出的结论,(2)唐的黄金右脚是指EV模式下右脚控制油门(电门)的技巧,使
电机
功率刚好满足实际需求
南海三小姐
·
2023-10-20 09:10
速冻柜
电机
制造
专门在寒冷环境中运行的现代速冻柜
电机
由领先的制造商提供。时间之间融化操作的系统在生产期间保持卷材的前部清洁,并大大延长除霜/清洁之间的生产小时数。这最大限度地减少了解冻的停机时间和用水量。
大时代客
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2023-10-20 08:28
MS35774,高精度、低噪声的两相步进
电机
驱动芯片
兼容替代ADI的TMC2225(方案替代).TMC2208(P2P),车规MS35774A低噪声256细分微步进
电机
驱动MS35774/MS35774A是一款高精度、低噪声的两相步进
电机
驱动芯片,芯片内置功率
Yyq13020869682
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2023-10-20 05:26
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
解决这九大问题,消防验收轻松过!
1.建设单位的问题1.自来水未通,消防设备主电未接到配电室;2.发
电机
以及发
电机
自动切换功能、配电屏未调试;3.消防控制室未设置外线电话;4.消防控制室未设置防火门窗;5.消防水池证明文件:容积,一次性补水时间
山西星辰天
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2023-10-20 05:08
基于串口通讯的多
电机
控制技术研究
基于STM32CubeMX生成keil工程基于proteus8.7版本进行程序验证采用了简单的串口通讯协议基本效果如图先对
电机
旋转方向进行指令设置:221:320分别实现对第二个
电机
正转、第三个
电机
反转设置为了方便观测
星羽空间
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2023-10-20 04:46
课题合集
stm32
课程设计
毕业设计
【道德经】第七十七章 为而不恃@稀土
永磁
Amy@20201225@上海
天之道具犹张弓与?高者抑之,下者举之;有余者损之,不足者补之。天之道,损有余而补不足。人之道则不然,损不足以奉有余。孰能有余以奉天下?唯有道者。是以圣人为而不恃,功成而不处,其不欲见贤。自然的法则,不是很像拉弓弦吗?拉高了就把它压低一些,拉低了就把他抬高一些;拉得过满了就放松一些,拉的不够满就补充一些,自然的法则是削减有余而补亦不足的。人世的法则就不是这样了,他是削减不足的,来供给有余的。谁能削减
稀土永磁Amy
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2023-10-20 02:19
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