任务与运动规划第7页

音视频知识图谱 2022.04

前些时间，我在知识星球上创建了一个音视频技术社群：关键帧的音视频开发圈，在这里群友们会一起做一些打卡任务。

关键帧Keyframe·2024-09-15 22:19

损失函数与反向传播

损失函数定义与作用损失函数(lossfunction)在深度学习领域是用来计算搭建模型预测的输出值和真实值之间的误差。

Star_.·2024-09-15 22:59

她们与我一起的日子

我这个时候，可能已经习惯把自己从家里拿的什么包包与什么布袋里面放着那个时候。公司上班时候，我与她们一起排队去公司上班的时候。领东西，其中包括在公司上班的时候，穿着工作服那个，我自己知道这个时候。

63abc4c0289b·2024-09-15 22:48

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

【无戒学堂】曾国藩如何“脱胎换骨”

曾国藩与父亲两人数次考试，数次落榜。在曾国藩23岁那年突然考中秀才，此后一路过关斩将，中进士授翰林。老曾家光宗耀祖，成为方圆几十里第一大户。

真的雾月·2024-09-15 21:43

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC和GDB常用命令详解GCC常用的选项GDBLINUX下编程，少不了和GCC,GDB打交道，现在总结下常用命令，掌握这些足够用了。GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。-S将C代码转换为汇编代码gcc的-S选项，表示在程序编译期间，在生成汇编代码后停止-wall显示警告信息-c生成目标文件（.o），仅执

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

什么是函数？编写Python函数的步骤？

函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。它们可以接受输入，执行所需的处理，然后返回输出。编写Python函数的步骤：1、定义函数使用def关键字定义函数，后跟函数名称和圆括号。d

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

故事，就是故事妈妈能送给小朋友最好的礼物，请欣赏图画书《我家的故事妈妈》

您现在阅读的是“图画与书的灵动”亲子共读公益推广的第296篇图画书——《我家的故事妈妈》图文赏析推荐年龄：2-10岁（托班；小、中、大班；1-5年级）跨出柴米油盐酱醋茶的第一步，是故事妈妈们变化和成长的开始

图画与书的灵动·2024-09-15 21:39

操作系统基础

一般被称为计算机的外设，而「存储器」在冯诺依曼体系结构中表示「内存」输入设备一般包括：网卡、磁盘、键盘、触摸屏等输出设备一般包括：网卡、磁盘、鼠标、触摸屏、显示器（非触摸屏）等内存的作用「内存」是中央处理器与计算机其他设备的

怡晗★·2024-09-15 21:27

午后一个人的晚餐

清明假期结束了，我并没有完成作业任务，有点沮丧。看了那么久专业书，依然不太懂，挺打击的。于是，来到，看了看别人的文章和故事，看能不能找到力量和快乐。不得不说，了有真心在写文章和分享的人。

EmmaLee123·2024-09-15 21:08

消散

有句话挺好，“成长是一个人的事情，与他人无关”。“归去，也无风雨也无情”……今日，算是毛躁的一天。不，这周一直是毛躁的一周。家里最大的事，搞不定，对，我被孩子困住了，病的病，忙

蝉翼呵呵·2024-09-15 21:36

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

降伏不听话的静电，在家做一个富兰克林马达

这是我们一起探索的第55个实验昨天我们一起认识了神奇的静电我们知道了通过摩擦可以产生静电我们也知道了有两种电荷一种是正电荷一种是负电荷如果两个正电荷相遇或者两个负电荷相遇他们会互相排斥如果是一个正电荷与一个负电荷相遇他们就会相互吸引今天我们就利用静电的这些特征做一个简易的马达由于美国科学家富兰克林对于静电研究非常多我们称这个马达为富兰克林马达一起来看一下怎么做的吧

三个爸爸实验室·2024-09-15 21:34

阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案

延迟与隐藏程度成反比。C数据存在，并且连接已建立，但在接收客户端请求响应和显示用户请求的内容时存在明显延迟。将数据从源移动到目标时，会出现即时丢失。延迟是数据发送器和数据接收器之间的时间差。

九河云·2024-09-15 21:09

18068 选择排序

**交换**：将最小元素与当前元素交换。###伪代码1.初始化`i`,`j`,`k`和`tmp`。2.外层循环从`i=0`到`n-2`：-设置`k=i`。-内层循环从`j=i

蠢蠢的打码·2024-09-15 21:39

新建校新班级新学期构建家校命运共同体的路径

我认为先从建立好的关系开始，因为关系大于教育，班主任站位要高，格局要大，鉴于我们是新校区新班级新学期，“三新”背景下，树立口碑非常重要，所以与家长建立好的关系上，我们主动出击，先赢得家长“芳心”，进而让家长对我们

何蕊幸福奋斗着·2024-09-15 21:31

做有良心的教育——读《怎样教语文》今日所感

学生的冲突与矛盾，我又是否打开了他们的心结？让他们不再有怨恨呢？我是教学生有了好的成绩还是培养了他的能力呢？诸多问题，一时涌现在

瑾言_lw999·2024-09-15 21:01

创设问题情境的策略

创设情境要有生活案例：克与千克的生活情境正如著名数学家华罗庚所说：“宇宙之大，粒子之微，火箭之速，化工之巧，地球之变，日月之繁，无处不用数学。”数学与现实生活有着密切的联系。创设情境要有问题案例：喝出

平常心666·2024-09-15 21:59

《经营者养成记》读书笔记分享

读书笔记：（一）经营的含义1、所谓经营者，就是取得成果的人2、所谓经营者，是抱持使命感，将使命与成果相结合的人3、经营者必须是领导者，具备“建设团队的能力”4、经营者必须为使命而生的人，具备“追求理想的能力

37度杉杉·2024-09-15 21:59

平衡计分卡从4个维度，让你的员工从管理思维，转变为经营思维

思想会·2024-09-15 21:58

婚姻的本质到底是什么？

爱是一场博弈，必须保持永远与对方不分伯仲、势均力敌，才能长此以往地相依相惜。因为过强的对手让人疲惫，太弱的对手令人厌倦。男人与女人首先都是自己，然后才是彼此感情的依赖。婚姻生活中，互相包容，彼此成就。

情新花生·2024-09-15 21:19

没人能猜到“未来有前景的事”，除非，你就喜欢。

做拼布的时候，我就喜欢五颜六色的布块儿的拼贴，喜欢一针一线的进进出出，喜欢费劲又费时的把一部分与另外部分的拼缝。

梦想森林DreamForest·2024-09-15 21:19

不懂我的明白很正常

也明白他想得到你肯定的回答只是，你啥都不想评价相反的，有时你看完一些与自己相隔遥远的故事而心绪波澜起伏欲有万语千言可是，兴许仅落笔几字抑或默默无语一样世界里有诸多怪物，如莫比乌斯环之研究者我只是追随的遛文字的模仿者一个大家请别纠结于槐花为什么选择韭菜或者故事是否圆满只消懂

千竹斯多·2024-09-15 21:19

读书：《精神病学的人际关系理论》-引言-人格理论

3.人格动态过程：紧张与能量转化。沙利文认为人类具有趋于心理健康的动力，同时每个人都有减少内心紧

家妤·2024-09-15 21:14

程咬金的师父是神仙？正史之中的他可是一代战神苏定方的上司！

程咬金，隋唐演义中的混世魔王，一员福将，草莽出身，性情耿直，为人憨厚，与秦叔宝一同加入瓦岗寨，对抗朝廷，众人举荐，登基称王，自称混世魔王。

三晋风云客·2024-09-15 21:14

机器学习-------数据标准化

一作用在做训练时，需要先将特征值与标签标准化，可以防止梯度防炸和过拟合；将标签标准化后，网络预测出的数据是符合标准正态分布的—StandarScaler()，与真实值有很大差别。

罔闻_spider·2024-09-15 21:37

鱼那么信任水，水却煮了鱼

人与人之间，全靠一颗心，情与情之间，全凭一寸真。落叶知秋，落难知友！人生不易，且行且珍惜。人生是一个过程，像朝阳至日暮，又好像春花、夏夜、秋日、冬雪，一年四季的轮换。

醉沐青年·2024-09-15 21:10

柿子红遍的季节

曾经与鹤山有约：“秋去冬来万物休，唯有柿树挂灯笼”的暮秋时节来鹤山踏秋赏秋摘柿话秋思，给劳累的心灵放个假，让万千思绪自由飞翔！今天半晌如约而至。

相宜人生·2024-09-15 21:08

Python OpenCV图像处理：从基础到高级的全方位指南

目录第一部分：PythonOpenCV图像处理基础1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例：图像显示与保存1.4注意事项第二部分：PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1

极客代码·2024-09-15 21:07

中年夫妻为什么分房睡？两个过来人说出心里话！

再加上生活中的柴米油盐酱醋茶以及孩子带来的各种问题，彼此之间的理解与交流变得更少，所以许多的中年夫妻

喵咪说情·2024-09-15 21:05

【C#生态园】深度剖析：C#嵌入式开发工具大揭秘

C#嵌入式开发：全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展，越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。

friklogff·2024-09-15 21:37

18061 数的交换

**交换函数**:找到数组中的最小值和最大值，分别与第一个和最后一个元素交换。3.**输出函数**:输出数组中的所有元素。**伪代码**:1.**输入函数**:-使用循环读取10个整数并存储在数组中。

蠢蠢的打码·2024-09-15 21:06

2023-02-01

3越是执着，越是紧抓不放，传达呈现出来的频率状态就越是不信任不自信，就越是恐惧与不安。这样的频率状态，会吸引来

每天微笑愉婉柔·2024-09-15 21:04

Lua 与 C#交互

Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言，Lua的解释器是用C编写的，因此可以方便的与C/C++进行相互调用。

z2014z·2024-09-15 21:36

2022-09-22 学易笔谈（9-11）

大衍之数与天地之数是什么关系？为什么是五十个？而用起来又成了四十九个？对

七星客球体卦·2024-09-15 21:30

Java【泛型】

Java中的泛型与C++类模板的作用相同，但是编译方式不同，Java泛型类只会生成一部分目标代码，牺牲运行速度，而C++的类模板

SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

真正对你好的人，一辈子不会遇到几个！

而我们唯一能做的，就是对那些还留在你身边的人更好，耐守人生平淡与热闹！

正午日光·2024-09-15 20:18

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

只生欢喜不生愁

分享了艺术学习，写字的乐趣，专注心力的法门与修炼，用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣及路径，讨论艺术之道与无用之美，让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画

花间星事·2024-09-15 20:14

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。

呼建荣·2024-09-15 20:41

自媒体新手小白怎么做自媒体，3分钟教你快速上手

（本文由xxxomga原创）一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功，自然在做事情之前要有一定的认知和了解，也就是自己心里有一个预估和把握，当你刚刚踏入自媒体领域，对自身足够清楚的认知与了解极为重要

爱睡觉的木子·2024-09-15 20:41

Kafka详细解析与应用分析

Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发，并基于ZooKeeper协调管理。如今，Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系，广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点，成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。Kafka架构Kafka的架构主要由

芊言芊语·2024-09-15 20:33

心情不好时，去做这四件事

想要开悟，首先要与智者对话，与高人同行，那么与智者对话最经济实惠的方式，莫过于读书了。

绿茵下·2024-09-15 20:05

原来我们就这样错过

几颗繁星与远处的月亮交相辉映着，亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律，带我走进了诗的夜境，此去经年，岁月悄无声息的从指尖滑落，带走了花一般的少年时光。回想往事，一幕幕映刻在心间。

北陌_安·2024-09-15 20:04

女孩子下班后可以做的兼职是什么，女生下班后可以做的事情有哪些

配音就业圈·2024-09-15 20:03

剪纸与折纸

暑期第47天秋高气爽，温度适宜，一天宅在家里真幸福。睿睿做完作业，看动画片，给她规定好看多长时间，虽然到时间会耍赖多看一会，基本上还是能守信用关掉。下午的时间，我找出彩纸，对睿睿说咱们剪纸吧，睿睿马上找来小剪刀，我找来剪纸的书，睿睿铺好她的瑜伽垫，我俩就面对面席地而坐，各忙各的了。睿睿的小手很灵活，照着图纸一会就叠好剪出来了，自己觉得不过瘾，又拿来我的手机，搜了一个折纸教程，一步一步跟着折起来。剪

a晟睿·2024-09-15 20:29

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战|p

计算机源码社·2024-09-15 20:02

唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合

几年身心灵的探索与对时间法则体系知识的学习，已经使我剥离了时间是金钱的价值观，时间不再是我用来赚钱的工具，而是我体验活着的艺术和载体，它变的具有可长可短的弹性，不再是固定一成不变的刻度。

温温说玛雅·2024-09-15 20:56

送考与年度考核之痛

今天下午初三中考结束了，轮到我们初二班主任送学生地理生物小中考了。下午一点半，我们班主任各就各位，因为我们要集中的大本营是高三5班，但我推门一看，都是在午休监考老师们，我又合上门，打电话问段长，原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了，不影响我们集中。待监考老师们走后，我走进去一看，三三两两的桌子拼成各式“睡床”，地上桌上抽屉里到处都是废纸、饮料瓶、口罩等垃圾，我赶紧叫隔壁班的峰哥帮忙一起整理

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

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