仿真器

机器人建模与仿真（二）——机器人URDF模型仿真

（二）——机器人URDF模型仿真目录总述一、创建机器人描述功能包二、创建URDF模型三、URDF模型解析四、在rviz中显示模型五、改进URDF模型六、添加传感器模型七、基于ArbotiX和rviz的仿真器总述在
我不是“耀”神·2023-01-13 10:20

Isaac Sim 机器人仿真器介绍、安装与 Docker [1]

前言与参考此文书写于：January6,2023，更新于January6,2023；可能会随着时间的变化此教程会有过时概念哦IsaacSim相关参考链接：官方文档地址官方dockerimage镜像地址官方讨论论坛链接，建议没啥事就可以逛逛，看问题和回答也是件很有意思的事本篇主要是根据参考1，相当部分文字直接翻译而来TestcomputerandSystem:Desktopsetting:i9-12
Kin__Zhang·2023-01-11 13:16

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（三）

目录1编译Matterport3DSimulator源码1.1源码下载1.2Configure过程1.2.1添加OpenCV_DIR1.2.2将pkg_check_modules换为find_package1.2.3添加JSONCPP_DIR1.2.4添加glew路径1.2.5指定Python解释器1.2.6指定CMAKE_BUILD_TYPE1.3编译过程1.3.1编译MatterSim工程1.
苏三平·2023-01-07 19:45

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（四）

目录1复制MatterSim.cp39-win_amd64.pyd2添加环境变量3测试1复制MatterSim.cp39-win_amd64.pyd  首先，将上面编译生成的MatterSim.cp39-win_amd64.pyd文件，复制到你指定的PYTHON_EXECUTABLE目录下的Lib\site-packages’中，  比如我就将MatterSim.cp39-win_amd64.py
苏三平·2023-01-07 19:14

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（二）

目录1Matterport3DSimulator依赖安装1.1OpenCV1.2jsoncpp1.3glm1.4glew1.4PythonwithNumpy总结1Matterport3DSimulator依赖安装  在官方给的安装说明中，如果在本地进行编译安装，需要准备的依赖如下：Nvidia-driverwithCUDAinstalledC++compilerwithC++11supportCM
苏三平·2023-01-07 19:44

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（一）

Matterport3DSimulator时需要用到cmake和gcc等工具，那么在Windows下编译安装MattorportSimulator需要安装cmake-gui和VisualStudio来对仿真器进行编译安装
苏三平·2023-01-07 19:43

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（零）

目录前言1Windows下编译工具安装2Matterport3DSimulator依赖安装3编译Matterport3DSimulator源码4Conda虚拟环境调用Matterport3DSimulator测试总结前言  我本科毕业设计是做视觉语言导航任务(VisionandLanguageNavigation,VLN)相关的工作，想要复现VLN的一些经典工作或者是实现自己的VLN模型，安装一个
苏三平·2023-01-07 19:13

DSP学习常见注意事项，CCS编译及调试遇到的问题与解决办法（连续补充）

CCS编译及调试遇到的问题与解决办法1常见注意事项1.1开发板常见的启动方式区分1.2CCS调试的一些经验2调试遇到的问题与解决办法2.1debug的时候连接不上仿真器2.2加载.out文件时出现LoadprogramError
点灯小能手·2023-01-07 18:57

Dsp28335点亮LED灯（学习笔记）

原理介绍二、步骤2.1、程序编写三、验证一、前言1.1、设计思路用DSP28335GPIO68管脚输出低电平，点亮LED灯1.2、工具1、普中科技开发板（TMS320F28335PGFA）×12、配套的仿真器
无咎~·2023-01-07 18:23

Ubuntu系统安装Airsim仿真器

电脑系统配置：Ubuntu18.04预留100G磁盘英伟达驱动版本347.09以上第一步由于UnrealEngine源代码是私有仓库，所以需要其github团队将你拉入团队。首先进入EpicGames网站注册EpicGames网站账号，登陆后点击个人，在连接选项下的账户中点击github连接，后续会有邮箱确认信息，填写验证码，EpicGamesgithub团队会在你的github送邀请，通过网址h
饭不可不吃·2023-01-07 04:35

Arbotix+rviz仿真

仿真提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ROS——Arbotix+rviz仿真前言一、安装Arbotix功能包二、创建文件1、创建launch文件2.创建配置文件3.启动仿真器
Jun、、·2023-01-06 22:32

客户端Client的编程实现

Client发布产生海龟的一个Request请求，发给Server端（小海龟仿真器），Server端收到请求后会产生一个新的海龟，回馈一个Response给Client，service名字为/spawn
小XiaXia·2023-01-06 12:49

jlink 与 swd 接口定义

1.JLink介绍J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核推出的JTAG仿真器。
zhbi98·2023-01-05 19:36

GPGPU-SIM 使用篇

GPGPU-SIM使用篇什么是GPGPU-SIM简单地说，GPGPU-SIM是一款仿真器，可以在CPU上仿真执行CUDA程序主页使用手册github如何优雅地安装GPGPU-SIM依赖=>SpackGPGPU-SIM
gtyinstinct·2023-01-05 08:53

【Multisim仿真】NE555电路三角波、方波、正弦波发生器

仿真器件参数设置示波器的A通道时基1ms，刻度5VB通道，时基1ms,刻度5mvC通道仿真资源本电路仿真基于Multisi
perseverance52·2023-01-04 21:17

03、layout版图设计

选用EMmodel则调用电磁仿真器，结果与EM电磁仿真一致，只有经过电磁仿真设置的Sym
冬冬甜甜枪·2023-01-04 21:46

Ansys Electronics Desktop仿真——线圈

按需求解器技术让您能集成电磁场仿真器和电路及系统级仿真，以探索完整的系统性能。本文以感应线圈为例介绍ANSYSElectronicsDesktop入门操作。
请我吃炸鸡·2023-01-04 21:26

Gazebo简介

一个精心设计的仿真器，可以快速验证算法、设计机器人、验证回归测试、使用现实场景训练AI系统。
summer_sunrise·2023-01-03 11:19

Gazebo学习笔记一--Gazebo简介

Gazebo是一款三维动态仿真器，能够在复杂的室内外环境中准确、高效地模拟机器人。不光与游戏引擎类似，Gazebo
じゅ·2023-01-03 11:16

虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

问题说明：虚拟机版本：VMware®Workstation16ProUbuntu版本：Ubuntu18.04现象：gazebo闪退，并报VMware:vmw_ioctl_commanderror无效的参数问题分析：问题的表面意思是vmw_ioctl_command参数出了问题，从网上了解了下，大概就是虚拟机环境的bug导致的，可能在虚拟机里，gazebo在参数加载时，出错了，并且网络上也给出了两个
sxkcosmos·2023-01-02 11:14

【更新中…】Matlab simulink建模与仿真

simulink1.1simulink简介1.1.1matlab与simulink的关系1.1.2什么是simulink1.1.3simulink的两种打开方式1.2建模与仿真的流程1.2.1操作案例1.2.2搭建模型1.2.3设置仿真器参数
dreautumn·2023-01-02 11:58

CCS的基本操作

CCS的基本操作1、创建新工程方法一：方法二：进入工程界面后，第一步选择芯片型号，第二步选择仿真器，第三步编写工程名称，选择工程模板。
傻童:CPU·2022-12-30 03:02

ROS系统安装Kinetic（零基础教程）

引言二、安装过程2.1配置软件库2.2添加ROS软件源2.3添加密钥2.4安装ROS2.4初始化rosdep2.5设置环境变量2.5构建工厂依赖三、测试过程3.1启动ROSMaster3.2启动小海龟仿真器
Xu__Xiaoyang·2022-12-29 16:09

关于21562 OTP 加密出现几个莫名其妙的问题，已解决。

ldf_dmcachesize=0xffffffff;___ldf_pmcachesize=0xffffffff;___ldf_icachesize=0xffffffff;2.加密过程,分别写入公钥、私钥、仿真器密码
YMR_WD·2022-12-28 11:57

Silvaco TCAD仿真8——网格mesh的意义（举例说明）

离子注入形成的掺杂分布，不同网格密度产生的效果网格点稀疏#启功工艺仿真器goathena#定义网格#x：0-1，间距是1。即x方向有1个网格点。
桐桐花·2022-12-27 17:27

基于STDR的ROS小车超声波避障策略仿真实验

一、二维移动机器人仿真器STDRSTDR是SimpleTwoDimentionalRobotSimulator的缩写，它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真，STDR的设计目的不是为了像Gazebo
酸梅果茶·2022-12-27 12:15

ADI的DSP开发软件：CCES软件的使用说明（很早期写的一点心得）

硬件准备ADSP-B609-CORE开发板AD-HP530ICE仿真器：ADIDSP专用仿真器（非常好用）1）创建一个新的工程2）导入一个现有的CCES工程
ADI_OP·2022-12-26 06:56

半导体器件仿真与工艺综合设计 01- | 二极管器件仿真

一、实验目的和任务掌握二极管基本结构原理，二极管电流电压特性；掌握SilvacoTCAD器件仿真设计流程及器件仿真器Atlas语法规则；分析二极管结构参数变化对主要电学特性的影响。
Neutionwei·2022-12-20 21:51

【虚拟化qemu】（一）--- qemu 虚拟化软件介绍与安装

关于qemuqemu（quickemulator）是一款可执行硬件虚拟化的（hardwarevirtualization）开源仿真器（Emulator）。
CShengC·2022-12-20 13:51

仿真器采集无人机仿真数据

仿真器采集无人机仿真数据本文为博客的子文，介绍采用flightmare采集飞机飞行过程中的仿真数据，包括双目RGB图像，深度图像，全局场景点云，飞机的实时位姿。
SLAM On the Road·2022-12-18 15:31

opencv android gpu,不幸的是,OpenCV Manager已在适用于Android 4.2的...

我在运行openCV示例项目(3-4)时遇到问题.每次我运行该程序时,我的Android仿真器中都会显示“不幸的是,OpenCVManager已停止”的问题.我每次打电话都会出现问题OpenCVLoader.initAsync
weixin_39759918·2022-12-18 02:06

Quartus II 13.0无modelsim进行仿真(用自带仿真器)

网上都说9.0后面的版本不带仿真功能，但我发现13.0还是有自带仿真。接下来我用QuartusII13.0进行一次简单的仿真：1、新建文件夹test作为工程目录2、打开Quartus，选择file->newprojectwizardpage2of5跳过，我的板子型号如下，不过仿真而已，随便选个也行后面page45都跳过3、file->new->VerilogHDLfile，新建一个Verilog文
学习就van事了·2022-12-16 21:02

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解53：CMOS摄像头采集图像+LCD显示（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了摄像头拍摄一张640480大小，YUV422格式的图片
ADI_OP·2022-12-16 08:47

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解52：图像处理专题-CMOS摄像头采集图像（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍板卡上设计了一个摄像头接口，可以连接与板卡匹配的ADSP-EDU-CMOS
ADI_OP·2022-12-16 08:16

simulink-基础操作

目录simulink基本知识启动simulink添加模块等基础操作仿真器参数设置常用的模块库simulink基本模块库常见模块说明（连续时间+离散时间+逻辑和操作+查表+数学运算...）sources（
时--·2022-12-15 08:06

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解50：RGBtoGary (图像灰度提取处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像灰度提取处理，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:33

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解51：Bin_Conver (图像二值变换处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像二值变换处理，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:33

DI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解47：图像处理专题-Resize (图像缩放处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像缩放处理，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:03

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解44：图像处理专题-StenciFilter (图像的平滑处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像的平滑处理（高斯模板），代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:02

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解45：图像处理专题-ThresholdData (图像阈值分割处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像阈值分割处理，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:02

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解46：图像处理专题-Translation (图像平移处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像平移处理，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:02

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解43：图像处理专题-ReverseColor (图像反色处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像反色处理，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:32

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解18：用触摸屏的例程来理解中断（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接硬件设计原理图硬件实现原理ADSP-EDU-BF533开发板上的中断资源连接到了
ADI_OP·2022-12-14 06:31

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解21：RTC实时时钟的原理及应用（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接硬件设计原理图功能介绍ADSP-BF53x处理器上集成了一个实时时钟
ADI_OP·2022-12-14 06:31

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解42：图像处理专题-Mirror (图像镜像处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像镜像处理，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:31

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解49：图像处理专题-Bright (图像亮暗处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像亮暗处理，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:29

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解48：图像处理专题-Rotation (图像旋转处理)（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了图像旋转处理，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-14 06:28

搭建属于自己的数字IC EDA环境（五）：搭建FPGA自动化环境（Linux下vivado Tcl脚本自动化开发），业余IC设计流程与通路

如果流片失败，对于公司来说是一笔很大的损失，同时对于研发的工程师来说这是一场重大的设计失误，重则内部会追究责任，所以验证尤为关键，能够发现很多设计的bug，而在FPGA验证是在真实的电路上验证，能够发现一些仿真器没有发现的
芯王国·2022-12-13 10:19

ROS-turtlesim

1.启动ROSMasterroscore2.启动小海龟仿真器节点rosrunturtlesimturtlesim_node3.启动小海龟键盘控制节点rosrunturtlesimtur
bit小兵·2022-12-13 08:43

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解38：图像处理专题-Sobel 算子边缘检测（含源代码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍代码实现了Sobel算子的图像边缘检测，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下
ADI_OP·2022-12-13 07:35
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