传感器标定算法论文阅读第17页

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。

小陈phd·2024-09-04 10:07

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

07-希尔排序（Shell Sort）

希尔排序与其他的排序算法不一样，非常有意思。希尔排序是把序列看做是一个矩阵，分成m列，逐列进行排序。

ducktobey·2024-09-04 09:12

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

汀、人工智能·2024-09-04 09:30

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

汀、人工智能·2024-09-04 09:59

java正则表达式提取字符串中的序号，BAT大厂面试总结

qq_38514574·2024-09-04 09:59

Java中的堆

堆在很多算法中都有应用，比如堆排序、优先队列等。本文将详细介绍堆的概念、性质、操作以及Java中的实现。二、堆的基本操作1、堆的构建构建堆是堆操作的基础，有两种常见的构建方法：逐个插入：

eqa11·2024-09-04 08:58

【算法】C++贪心算法解题（单调递增数字、坏了的计算器、合并区间）

文章目录前言算法题1.单调递增的数字2.坏了的计算器3.合并区间前言关于贪心算法/策略的概念、理解性问题在：【算法】贪心算法解析：基本概念、策略证明与代码例题演示算法题1.单调递增的数字思路题目要求：找到满足单调递增的

卜及中·2024-09-04 08:28

数据结构串的模式匹配算法--BF暴力匹配

BF（Brute-Force，暴力匹配）算法是一种简单的字符串匹配算法，其基本思想是将目标串S逐个字符与模式串P进行比对，直到找到匹配或遍历完S为止。

Fms_Sa·2024-09-04 08:27

pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数，比如二阶导数（Hessian矩阵）

在机器学习和深度学习中，优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常，优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数（梯度），然后根据这些梯度来更新参数。

zhangfeng1133·2024-09-04 08:57

小丑乐·2024-09-04 08:56

寻找两个字符串的最长公共子串

实例：输入"1AB2345CD","12345EF"返回值："2345"算法思想：本题调用了String类的Substring方法，及设置两个int型变量：start，end。

乐小琛·2024-09-04 08:25

[Algorithm][综合训练][栈和排序][加减]详细讲解

目录1.栈和排序1.题目链接2.算法原理详解&&代码实现2.加减1.题目链接2.算法原理详解&&代码实现1.栈和排序1.题目链接栈和排序2.算法原理详解&&代码实现解法：栈+贪心->每次尽可能先让当前需要的最大值弹出去

DieSnowK·2024-09-04 08:54

数论——欧几里得算法

2.欧几里得算法欧几里得算法用于：求解a和b的最大公约数。最大公约数英文为：Gre

NarutoTime·2024-09-04 08:24

数论——扩展欧几里得算法

欧几里得&拓展欧几里得（Euclid&Extend-Euclid）欧几里得算法（Euclid）背景：欧几里德算法又称辗转相除法，用于计算两个正整数a，b的最大公约数。

NOI_yzk·2024-09-04 08:53

第四讲：拟合算法

插值算法中，得到的多项式f(x)要经过所有样本点。但是如果样本点太多，那么这个多项式次数过高，会造成龙格现象。

云无心以出岫·2024-09-04 08:53

【算法】Java实现常用排序算法二（希尔排序、归并排序、计数排序、桶排序、基数排序）

本博文是排序算法的第二篇，前作指路：【算法】JAVA实现常用排序算法一（冒泡排序、选择排序、插入排序、堆排序、快速排序）Java实现常用排序二前言希尔排序原理流程分析代码实现归并排序原理流程分析代码实现计数排序原理流程分析代码实现桶排序原理流程分析代码实现基数排序原理流程分析代码实现后记前言学习算法最绕不开的就是排序

傲丿奈我何·2024-09-04 08:53

数论学习1（欧几里德算法+唯一分解定理+埃氏筛+拓展欧几里德+同余与模算术）

目录1.唯一分解定理2.欧几里德算法（求最大公约数）3.求最小公倍数4.埃氏筛5.拓展欧几里德算法(1)证明一下线性方程组的正数的最小值是多少，(2)如何通过裴蜀定理退出拓展欧几里得算法(贝祖定理)6.

new出新对象！·2024-09-04 08:22

kotlin版本RSA非对称加密解密与分段加密解密

基于kotlin语言的RSA非对称加密解密与分段加密解密RSA非对称加密RSA非对称加密的具体算法与来源我就不写了，感兴趣的可以自己找度娘或者维基百科前面我的两篇文章讲了DES和AES对称加密，我们可以看出他们加密和解密时都使用的是同一个密钥

DunerGee·2024-09-04 08:21

react 实用学习笔记总结，持续更新～

库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel）React通过Diff算法找出虚拟

George灬·2024-09-04 07:49

凸优化学习之旅

目录标题专业名词MM算法CCP算法：代码说明SCA算法：连续松弛梯度投影算法分支定界搜索法凸问题辨别OA算法λ-representationADMM算法代码说明BCD算法BCD（BlockCoordinateDescent

还有你Y·2024-09-04 06:13

怎样通过STM32实现环境监测设计

要通过STM32实现环境监测，可以按照以下步骤进行：获取环境监测的传感器：选择适合的环境传感器，例如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。确保传感器与STM32之间的接口兼容。

WangLinXX·2024-09-04 06:08

Flutter之CRC校验

在线CRC校验网站链接：OnlineCRC-8CRC-16CRC-32CalculatorSunshine'sHomepage-OnlineCRCCalculatorJavascript1.CRC算法介绍

AiFlutter·2024-09-04 05:04

jQuery基础——高级技巧

在算法里，通常都是代指下标。有下标的，通常都是数组，或者是伪数组。所以说，这个index()方法其实就是获

雷特IT·2024-09-04 05:02

宠心宝智能居家监测器

智能听诊器通过高精度传感器捕捉宠物胸腔表面的微小振动，这些振动主要由心脏和肺部的运作产生。利用数字信号处理技术，智能听诊器能够过滤和增强原始信号，提取出清晰的心音和肺音。

萌宠心语·2024-09-04 05:30

智能听诊器：宠物健康的科技守护者

这项技术通过高精度传感器捕捉宠物胸腔的微小振动，再利用先进的数据分析技术转化为关键生命体征，如心率和呼吸频率。

萌宠心语·2024-09-04 05:29

Kevin‘s notes about Qt---Episode 5 传感器一键调零

前言测力传感器的感力部件受温度、湿度，甚至材料自身蠕变等因素的影响，可能产生微小形变，导致没有外力时输出不为零，需要通过软件调零来消除这个影响。

Kevin__47·2024-09-04 04:23

Python知识点：如何使用Python实现强化学习机器人

实现一个强化学习机器人涉及多个步骤，包括定义环境、状态和动作，选择适当的强化学习算法，并训练模型。

杰哥在此·2024-09-04 03:21

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

为了检测旋转力矩，通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端，接近（磁性或光学）传感器安装在齿轮的内部。

华中航计量·2024-09-04 03:51

一起学习LeetCode热题100道（65/100）

你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例2：输入：nums

久违的小技巧·2024-09-04 03:21

【蓝桥杯青少组】第十五届省赛python(2024)

编程题被绊住了...第四题熟悉等差数列求和公式即可，无需赘述第五题果然是贪心算法，之前强化训练了一天，看来效果还是不够。

jikuibu2023·2024-09-04 03:50

JavaScript高级 —— 学习（一）

目录一、作用域（一）局部作用域1.函数作用域2.块作用域（二）全局作用域二、垃圾回收机制GC（一）生命周期1.内存分配2.内存使用3.内存回收4.特殊情况——内存泄漏：注意：（二）算法说明1.堆栈空间分配区别

COLDEHY·2024-09-04 03:20

K近邻(KNN)算法详解及Python实现

K近邻(KNN)算法详解及Python实现今天浏览网页看到一篇用Python实现K近邻(KNN)算法的详解教程，果断收藏下来，虽然是五年前的文章，可能有些语法已经不适合，但文章语法思路还是可以值得借鉴的

天明豆豆·2024-09-04 03:23

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV

'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

MATLAB 中的矩阵切片操作详解（细节无敌）

矩阵切片在数据处理、算法设计、图像处理等许多领域都非常有用。本文将详细介绍MATLAB中矩阵切片的基本用法和高级技巧。

a.原味瓜子·2024-09-04 02:47

2024.8.14-算法学习（原创+转载）

一、投机采样图源自投机采样推理原理-66Ring'sBlog投机采样（SpeculativeDecoding）是Google和DeepMind在2022年同时发现的大模型推理加速方法。它可以在不损失生成效果前提下，获得3x以上的加速比。大型语言模型（LLM）的推理通常需要使用自回归采样。它们的推理过程相当缓慢，需要逐个token地进行串行解码。生成每个标记都需要将所有参数从存储单元传输到计算单元，

蓝纹绿茶·2024-09-04 01:12

算法学习-2024.8.16

一、Tensorrt学习补充TensorRT支持INT8和FP16的计算。深度学习网络在训练时，通常使用32位或16位数据。TensorRT则在网络的推理时选用不这么高的精度，达到加速推断的目的。TensorRT对于网络结构进行了重构，把一些能够合并的运算合并在了一起，针对GPU的特性做了优化。一个深度学习模型，在没有优化的情况下，比如一个卷积层、一个偏置层和一个reload层，这三层是需要调用三

蓝纹绿茶·2024-09-04 01:42

基于芯片CSU8RP1382开发的咖啡秤方案

关于咖啡电子秤方案开发中的主要功能指标：工作电流：正常工作时，传感器部分供电电压2.8V

西城微科方案开发·2024-09-04 01:11

厨房电子秤芯片方案CSU8RP1186

电子产品方案开发商所设计的厨房电子称主要由ADC芯片和电路模块、压力传感器及LCD显示屏等组成。

西城微科方案开发·2024-09-04 01:40

算法训练营|图论第4天 110.字符串接龙 105.有向图的完全可达性 106.岛屿的周长

题目：110.字符串接龙题目链接：110.字符串接龙(kamacoder.com)代码：#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;stringbeginStr,endStr;cin>>beginStr>>endStr;setMySet;for(inti=0;i>str;MySet.insert(str);}uno

人间温柔观察者·2024-09-04 01:40

探索高效哈希计算新境界：SHA-Intrinsics项目详解与应用推广

张姿桃Erwin·2024-09-04 01:10

2022-01-14每日刷题打卡

2022-01-14每日刷题打卡AcWing——y总算法课851.spfa求最短路-AcWing题库给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

你好_Ä·2024-09-04 01:09

宠物勺子秤芯片解决方案CSU8RP1186

14位双向I/O口可做按键、称重传感器、背光板等功能使用。以下

西城微科方案开发·2024-09-04 01:39

ZAB(Zookeeper Atomic Broadcast)协议-读书笔记2

ZAB协议：Zookeeper并没有完全采用Paxos算法，而是使用ZookeeperAtomicBroadcast(ZAB，Zookeeper原子消息广播协议)协议保证数据一致性。

泰格谢·2024-09-04 01:22

Bert系列：论文阅读Rethink Training of BERT Rerankers in Multi-Stage Retrieval Pipeline

一句话总结：提出LocalizedContrastiveEstimation(LCE)，来优化检索排序。摘要预训练的深度语言模型(LM)在文本检索中表现出色。基于丰富的上下文匹配信息，深度LM微调重新排序器从候选集合中找出更为关联的内容。同时，深度lm也可以用来提高搜索索引，构建更好的召回。当前的reranker方法并不能完全探索到检索结果的效果。因此，本文提出了LocalizedContrast

凝眸伏笔·2024-09-04 01:37

【408DS算法题】034进阶-22年真题_判断顺序存储二叉树是否是BST

Index真题题目分析实现总结真题题目已知非空二叉树T的结点值均为正整数，采用顺序存储方式保存，数据结构定义如下:typedefstruct{//MAX_STZE为已定义常量intSqBiTNode[MAX_SIZE];//保存二叉树结点值的数组intElemNum;//实际占用的数组元素个数}SqBiTree;T中不存在的结点在数组SqBiTNode中用-1表示。例如，对于下图所示的两棵非空二叉

Owlet_woodBird·2024-09-04 00:05

提醒一下技术人，你是不是陷入局部最优了

我读书期间学的数学专业，研究的方向就是最优化算法，说的直白点，就是找函数的最小值点，如果得找到了E点就说明成功了，可是如果只找到了A、C、G中的一个就停滞，这时算法就陷入局部最优了，这个时候就需要修改算法

ngu2008·2024-09-04 00:46

切片上传记录

校验Spark-md5介绍用md5就是为了防止文件被篡改，小的文件直接可以用整个文件传入，返回文件md5，但是越大的文件（超过2G),如果用整文件的方式，时间会很久，分片计算md5会节约时间；另外MD5算法是一个单向哈希函数

Miya_Ye·2024-09-04 00:32

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

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